一种物流自动化装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流自动化装车装置。


背景技术：

2.目前，随着物流产业越来越发达，仓储货物量越来越大，仓储物流货物的装车工作量也非常大，而为了降低工作人员的工作强度，在物流货物进行装车时常需要用到一种物流自动化装车装置，目前所使用的这种物流自动化装车装置结构过于简单，这些装置在传送带离地面位置较高时不便于对货物进行夹取，使得工作人员在传送带上放置货物时较为麻烦，并且这些装置不便于根据不同高度的车厢来调整自身的高度位置，使得整个装置的实用性较低，为此我们提出一种物流自动化装车装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种物流自动化装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流自动化装车装置，包括底板，所述底板的顶端两侧均连接有升降装置，所述升降装置包括驱动箱和升降箱，两个所述升降装置的一端共同连接有放置板，两个所述升降装置的顶端共同连接有传送带，所述传送带的顶端一侧连接有夹取装置，所述夹取装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹取板，所述传送带的两端一侧均连接有转轴，且两个转轴的一端均连接有支撑杆，两个所述支撑杆的相对面之间连接有下货板。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆和夹取板均设置有两个，两个所述第一电动伸缩杆的一端均连接有立杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均连接有连接块，所述第二电动伸缩杆的两端分别与两个连接块固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端连接有外箱，所述外箱内设置有双向气缸，所述双向气缸的两端均套接有活塞杆，两个所述活塞杆的一端均连接有连接板，且两个连接板的一端分别贯穿外箱的两端并分别与两个夹取板固定连接，两个所述夹取板的相对面一端均嵌接有防滑垫。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述立杆的下端均连接有固定扣，且传送带的顶端一侧开有两个配合固定扣使用的固定槽。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降箱的下端与底板固定连接，且升降箱的一端与放置板固定连接，所述升降箱为“u”型状，且驱动箱的下端与升降箱的上内表面固定连接，所述驱动箱的上内壁上安装有驱动电机，所述升降箱的下内壁上放置有主动齿轮，所述驱动电机的输出端连接有传动杆，且传动杆的下端延伸至升降箱内并与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮的两端均啮合连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮的顶端均连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均套接有移动块，所述升降箱的两侧内壁上均开有滑槽，且两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的一端分别与两个移动块固定连接，两个所述移动块的顶端均连接有升降杆，且两个升降杆的下端分别与两个螺纹杆穿插连
接，两个所述升降杆的顶端均贯穿升降箱并与传送带固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的下端连接有四个成矩形阵列分布的万向轮。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述螺纹杆外表面所刻有的螺纹方向相反。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.本实用新型通过设置夹取装置，其中的两个夹取板可在第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、双向气缸活塞杆的作用下对放置在放置板上的货物进行夹取并能够将夹取的货物放置在传送带上，使得当传送带离地面较高时，工作人员也便于将货物放置在传送带上。
12.2.通过设置升降装置，在其中的驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、移动块和螺纹杆的作用下，可便于使升降杆进行上下移动，从而可便于对整个装置的高度进行调整，便于该装置能够向不同高度的车厢内输送货物，提高了整个装置的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型夹取装置结构示意图；
15.图3为本实用新型外箱剖面图；
16.图4为本实用新型升降装置剖面图。
17.图中：1、底板；2、夹取装置；3、升降装置；4、放置板；5、传送带；6、下货板；7、支撑杆；8、转轴；9、万向轮；21、立杆；22、固定扣；23、外箱；24、防滑垫；25、夹取板；26、连接板；27、连接块；28、第二电动伸缩杆；29、第一电动伸缩杆；231、双向气缸；232、活塞杆；31、升降箱；32、主动齿轮；33、传动杆；34、从动齿轮；35、螺纹杆；36、移动块；37、升降杆；38、驱动电机；39、驱动箱；301、滑块；302、滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流自动化装车装置，包括底板1，底板1的顶端两侧均连接有升降装置3，升降装置3包括驱动箱39和升降箱31，两个升降装置3的一端共同连接有放置板4，两个升降装置3的顶端共同连接有传送带5，传送带5的顶端一侧连接有夹取装置2，夹取装置2包括第一电动伸缩杆29、第二电动伸缩杆28和夹取板25，传送带5的两端一侧均连接有转轴8，且两个转轴8的一端均连接有支撑杆7，两个支撑杆7的相对面之间连接有下货板6，使用时，先将整个装置移动到指定的工作区域内，然后通过转轴8转动支撑杆7，使下货板6的下端一侧能够搭在车厢内，这时启动传送带5并将需要装车的货物放置在传送带5上，之后从传送带5上下来的货物就能够经过下货板6滑到车厢内，完成装车。
20.请参阅图1
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4，第一电动伸缩杆29和夹取板25均设置有两个，两个第一电动伸缩杆29的一端均连接有立杆21，两个第一电动伸缩杆29的伸缩端均连接有连接块27，第二电动伸缩杆28的两端分别与两个连接块27固定连接，第二电动伸缩杆28的伸缩端连接有外箱23，外箱23内设置有双向气缸231，双向气缸231的两端均套接有活塞杆232，两个活塞杆232的一端均连接有连接板26，且两个连接板26的一端分别贯穿外箱23的两端并分别与两个夹取板25固定连接，两个夹取板25的相对面一端均嵌接有防滑垫24，当传送带5为了适应较高的车厢已经升到离地面较高的位置处时，工作人员可将待装车的货物放置在放置板4上，然后启动夹取装置2中的第一电动伸缩杆29，使其带动连接块27进行外延，直至外箱23能够位于货物的正上方，再启动第二电动伸缩杆28，使其进行外延，直至两个夹取板25能够位于货物的两侧，这时启动双向气缸231，使双向气缸231开始带动两个活塞杆232进行反向运动，从而可使两个夹取板25能够相互配合对货物进行夹取，而夹取板25在夹取货物时所设置的防滑垫24可使夹取过程更加稳定，最后，使第一电动伸缩杆29和第二电动伸缩杆28进行收缩，直至所夹取的货物能够位与传送带5的上方，这时可根据实际情况，再次使第二电动伸缩杆28进行外延，以降低货物与传送带5之间的高度距离，然后再次启动双向气缸231，使两个夹取板25松开货物即可使货物落在传送带5上。
21.请参阅图1
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4，两个立杆21的下端均连接有固定扣22，且传送带5的顶端一侧开有两个配合固定扣22使用的固定槽，当不需要使用夹取装置2时，工作人员可拉动两个立杆21，使两个立杆21下端的固定扣22与传送带5上的固定槽分离即可从整个装置上取下夹取装置2。
22.请参阅图1
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4，升降箱31的下端与底板1固定连接，且升降箱31的一端与放置板4固定连接，升降箱31为“u”型状，且驱动箱39的下端与升降箱31的上内表面固定连接，驱动箱39的上内壁上安装有驱动电机38，升降箱31的下内壁上放置有主动齿轮32，驱动电机38的输出端连接有传动杆33，且传动杆33的下端延伸至升降箱31内并与主动齿轮32固定连接，主动齿轮32的两端均啮合连接有从动齿轮34，两个从动齿轮34的顶端均连接有螺纹杆35，两个螺纹杆35的外表面均套接有移动块36，升降箱31的两侧内壁上均开有滑槽302，且两个滑槽302内均滑动连接有滑块301，两个滑块301的一端分别与两个移动块36固定连接，两个移动块36的顶端均连接有升降杆37，且两个升降杆37的下端分别与两个螺纹杆35穿插连接，两个升降杆37的顶端均贯穿升降箱31并与传送带5固定连接，当需要根据车厢的高度来调整整个装置的高度位置时，可启动升降装置3中驱动箱39内的驱动电机38，使驱动电机38带动传动杆33进行旋转，使得升降箱31内的主动齿轮32开始进行旋转，主动齿轮32在进行旋转后会带动两个从动齿轮34进行旋转，使得两个螺纹杆35开始进行旋转，这时移动块36就会顺着螺纹杆35进行上下移动，使得升降杆37开始进行上下移动，从而可使整个装置的高度位置能够进行调整，而当移动块36在进行上下移动时，滑块301也会随着移动块36的移动在滑槽302内进行上下滑动，避免移动块36出现随着螺纹杆35进行同轴转动的情况。
23.请参阅图1
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4，底板1的下端连接有四个成矩形阵列分布的万向轮9，整个装置在移动时，需通过万向轮9来实现移动。
24.请参阅图1
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4，两个螺纹杆35外表面所刻有的螺纹方向相反，可使两个移动块36能够同时进行上移或下移。
25.工作原理：使用时，先将整个装置移动到指定的工作区域内，整个装置在移动时，
需通过万向轮9来实现移动，然后通过转轴8转动支撑杆7，使下货板6的下端一侧能够搭在车厢内，这时启动传送带5并将需要装车的货物放置在传送带5上，之后从传送带5上下来的货物就能够经过下货板6滑到车厢内，完成装车，当传送带5为了适应较高的车厢已经升到离地面较高的位置处时，工作人员可将待装车的货物放置在放置板4上，然后启动夹取装置2中的第一电动伸缩杆29，使其带动连接块27进行外延，直至外箱23能够位于货物的正上方，再启动第二电动伸缩杆28，使其进行外延，直至两个夹取板25能够位于货物的两侧，这时启动双向气缸231，使双向气缸231开始带动两个活塞杆232进行反向运动，从而可使两个夹取板25能够相互配合对货物进行夹取，而夹取板25在夹取货物时所设置的防滑垫24可使夹取过程更加稳定，最后，使第一电动伸缩杆29和第二电动伸缩杆28进行收缩，直至所夹取的货物能够位与传送带5的上方，这时可根据实际情况，再次使第二电动伸缩杆28进行外延，以降低货物与传送带5之间的高度距离，然后再次启动双向气缸231，使两个夹取板25松开货物即可使货物落在传送带5上，当不需要使用夹取装置2时，工作人员可拉动两个立杆21，使两个立杆21下端的固定扣22与传送带5上的固定槽分离即可从整个装置上取下夹取装置2，当需要根据车厢的高度来调整整个装置的高度位置时，可启动升降装置3中驱动箱39内的驱动电机38，使驱动电机38带动传动杆33进行旋转，使得升降箱31内的主动齿轮32开始进行旋转，主动齿轮32在进行旋转后会带动两个从动齿轮34进行旋转，使得两个螺纹杆35开始进行旋转，这时移动块36就会顺着螺纹杆35进行上下移动，使得升降杆37开始进行上下移动，从而可使整个装置的高度位置能够进行调整，而当移动块36在进行上下移动时，滑块301也会随着移动块36的移动在滑槽302内进行上下滑动，避免移动块36出现随着螺纹杆35进行同轴转动的情况。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。