一种水下可视钓捕用收放线装置的制作方法

1.本实用新型属于水下钓捕设备技术领域，具体涉及一种水下可视钓捕用收放线装置。


背景技术：

2.目前，随着无人技术的发展，涌现出很多无人机、无人仓、无人超市、无人驾驶、无人工厂、无人船等层出不穷的“无人技术”。无人技术的真正目的是帮助人类脱离那些重复低效、高成本低产出的工作，或者是远离那些包含着不确定性的危险工作。近来还出现了无人水下钓捕设备，可通过在无人船上安装水下可视钓捕设备进行钓鱼和捕捞海产品。其可通过收放线装置将带有摄像头或其他传感器的吊具或抓手放入水中，通过水下可视进行钓捕。
3.但是，该种线缆中集成有数据线和供电线等，现有技术中没有在保持通信和通电状态下进行收放线的装置，因此，需要一种水下可视钓捕用收放线装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水下可视钓捕用收放线装置，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收放。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水下可视钓捕用收放线装置，包括：支架；绕卷筒，安装在支架上，用于绕卷线缆；驱动器，安装在绕卷筒内部，用于驱动绕卷筒转动，以对线缆进行收卷或放卷。
6.进一步的，所述支架包括相对设置的第一安装架和第二安装架；所述第一安装架和第二安装架上分别相向设置有第一安装轴和第二安装轴；所述绕卷筒的两端分别通过第一轴承和第二轴承与第一安装轴和第二安装轴转动连接。
7.进一步的，所述驱动器的本体与第一安装轴固定连接，其输出轴与绕卷筒固定连接。
8.进一步的，所述驱动器的本体通过驱动器安装筒与第一安装轴固定连接；所述驱动器安装筒的两个端面分别设置有驱动器入口和输出轴出口。
9.进一步的，所述绕卷筒的内壁设置有输出轴连接架；所述输出轴连接架包括内圈件和环绕内圈件设置的若干延伸杆；所述延伸杆将内圈件与绕卷筒的内壁固定连接；所述内圈件用于和输出轴固定连接。
10.进一步的，所述第二安装轴的内部设置有与线缆电连接的导电滑环；所述导电滑环的固定部与第二安装轴固定连接，其转动部与输出轴固定连接。
11.进一步的，所述输出轴上套设有延伸连接轴；所述延伸连接轴的一端套设在输出轴上，另一端与导电滑环的转动部固接。
12.进一步的，所述水下可视钓捕用收放线装置还包括：排线机构；以及传动机构，连接绕卷筒和排线机构；当驱动器驱动绕卷筒转动时，通过传动机构带动排线机构动作，以使
线缆沿绕卷筒的轴线同步往复排布。
13.进一步的，所述排线机构包括：导线轴，与绕卷筒的轴线平行设置；导向件，套设在导线轴上，用于穿设线缆；以及导向件驱动组件，与传动机构连接；所述传动机构带动导向件驱动组件动作，以驱动导向件沿导线轴往复移动，使线缆沿绕卷筒的轴线同步往复排布。
14.进一步的，所述传动机构包括：绕卷筒齿轮，与绕卷筒固定连接；传动轴，其上设置有与绕卷筒齿轮适配的第一传动齿轮，以及与麻花轴齿轮适配的第二传动齿轮；所述绕卷筒转动时，通过绕卷筒齿轮与第一传动齿轮的配合带动传动轴转动，以通过第二传动齿轮和麻花轴齿轮的配合带动麻花轴转动。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的驱动器设置在绕卷筒的内部，可驱动绕卷筒转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的剖视图；
20.图2是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的立体图；
21.图3是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的驱动器与驱动器安装筒的装配示意图；
22.图4是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的输出轴连接架的示意图；
23.图5是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的排线机构的示意图；
24.图6是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的主视图；
25.图7是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的第一安装架的示意图；
26.图8是本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的绕卷筒与绕卷筒齿轮的装配示意图。
27.图中：
28.支架1、第一安装架11、绕卷筒安装孔111、传动轴安装孔112、麻花轴安装孔113、第二安装架12、第一安装轴13、第二安装轴14、连接杆15、减重孔16；
29.绕卷筒2、第一轴承21、第二轴承22、输出轴连接架23、内圈件231、延伸杆232、第一挡板24、第二挡板25、凸缘251；
30.排线机构3、导线轴31、导向件32、导向件驱动组件33、麻花轴331、麻花轴齿轮332；
31.传动机构4、绕卷筒齿轮41、传动轴42、第一传动齿轮43、第二传动齿轮44；
32.驱动器5、本体51、输出轴52；
33.驱动器安装筒6；
34.导电滑环7、固定部71、转动部72、延伸连接轴73。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.实施例
37.如图1和图2所示，本实施例提供了一种水下可视钓捕用收放线装置，包括：支架1；绕卷筒2，安装在支架1上，用于绕卷线缆；驱动器5，安装在绕卷筒2内部，用于驱动绕卷筒2转动，以对线缆进行收卷或放卷。
38.在本实施例中，水下可视钓捕用收放线装置的驱动器5设置在绕卷筒2的内部，可驱动绕卷筒2转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷。
39.在本实施例中，线缆可用于给水下电器元件进行通信和供电，也可用于吊装水下设备；驱动器5可以是电机，其设置在绕卷筒2的内部，充分利用了绕卷筒2内部的装配空间，减少了水下可视钓捕用收放线装置的整体占用空间，且提升了收放线装置的整体稳定性。
40.在本实施例中，作为绕卷筒2的一种可选安装方式，所述支架1包括相对设置的第一安装架11和第二安装架12；所述第一安装架11和第二安装架12上分别相向设置有第一安装轴13和第二安装轴14；所述绕卷筒2的两端分别通过第一轴承21和第二轴承22与第一安装轴13和第二安装轴14转动连接。
41.在本实施方式中，第一安装轴13和第二安装轴14均可以采用内部中空设计，便于线缆的穿束和其他零部件安装。
42.在本实施例中，作为驱动器5的一种可选安装方式，所述驱动器5的本体51与第一安装轴13固定连接，其输出轴52与绕卷筒2固定连接。
43.可选的，如图3所示，所述驱动器5的本体51通过驱动器安装筒6与第一安装轴13固定连接；所述驱动器安装筒6的两个端面分别设置有驱动器入口和输出轴出口；在驱动器5从驱动器入口装入驱动器安装筒6内后，其输出轴52从输出轴出口伸出，与绕卷筒2进行装配；驱动器安装筒6的驱动器入口端可通过固定件与第一安装轴13固定连接。
44.可选的，如图4所示，所述绕卷筒2的内壁设置有输出轴连接架23；所述输出轴连接架23包括内圈件231和环绕内圈件231设置的若干延伸杆232；所述延伸杆232将内圈件231与绕卷筒2的内壁固定连接；所述内圈件231用于和输出轴52固定连接；采用此输出轴连接架23的设计，可以提升输出轴52与绕卷筒2的连接稳定性。
45.如图1所示，优选的，所述第二安装轴14的内部设置有与线缆电连接的导电滑环7；所述导电滑环7的固定部71与第二安装轴14固定连接，其转动部72与输出轴52固定连接。
46.在本实施方式中，通过采用导电滑环7进行线缆与外接线路的连接，可以实现在线缆收放过程中，线缆水下元器件保持工作的目的；例如线缆收放过程中，水下摄像头依法可以采集水下图像。
47.在本实施方式中，可选的，所述输出轴52上套设有延伸连接轴73；所述延伸连接轴73的一端套设在输出轴52上，另一端与导电滑环7的转动部72固接。
48.为了在绕卷筒2转动进行线缆收卷时，可使线缆沿绕卷筒2的轴线同步往复排布，所述水下可视钓捕用收放线装置还包括：排线机构3；以及传动机构4，连接绕卷筒2和排线机构3；当驱动器5驱动绕卷筒2转动时，通过传动机构4带动排线机构3动作，以使线缆沿绕卷筒2的轴线同步往复排布。
49.如图5所示，作为排线机构3的一种可选实施方式，所述排线机构3包括：导线轴31，与绕卷筒2的轴线平行设置；导向件32，套设在导线轴31上，用于穿设线缆；以及导向件驱动组件33，与传动机构4连接；所述传动机构4带动导向件驱动组件33动作，以驱动导向件32沿导线轴31往复移动，使线缆沿绕卷筒2的轴线同步往复排布。
50.在本实施例中，排线机构3结构简单，可在绕卷筒2转动的同时，通过传动机构带动导向件驱动组件33动作，再驱动导向件32沿导线轴31往复移动，引导线缆沿绕卷筒2的轴线同步往复排布，可以使线缆均匀同步地在绕卷筒2上分布，充分利用绕卷筒2的绕卷空间。
51.在本实施方式中，可选的，所述导向件驱动组件33包括：麻花轴331，与导线轴31平行设置；麻花轴齿轮332，套设在麻花轴331上，且与传动机构4连接；所述导向件32通过半月销与麻花轴331配合；所述传动机构4通过麻花轴齿轮332带动麻花轴331转动，以驱动导向件32沿导线轴31往复移动。
52.在本实施方式中，导向件32通过半月销与麻花轴331配合，可以在麻花轴331转动时驱动导向件32往复移动进行排线。
53.如图6所示，作为传动机构4的一种优选实施方式，所述传动机构4包括：绕卷筒齿轮41，与绕卷筒2固定连接；传动轴42，其上设置有与绕卷筒齿轮41适配的第一传动齿轮43，以及与麻花轴齿轮332适配的第二传动齿轮44；所述绕卷筒2转动时，通过绕卷筒齿轮41与第一传动齿轮43的配合带动传动轴42转动，以通过第二传动齿轮44和麻花轴齿轮332的配合带动麻花轴331转动。
54.在本实施例中，传动机构4的结构简单、装配方便，可实现绕卷筒2与麻花轴331同步转动，以在绕卷的时候同步排线。
55.如图7所示，可选的，所述第一安装架11和第二安装架12均采用三角形安装架，所述支架还包括若干连接杆15，用于将第一安装架11和第二安装架12连接成整体。
56.在本实施例中，采用三角形安装架可以充分利用三角形的稳定性；通过若干连接杆15将第一安装架11和第二安装架12连接成整体，可以充分提升支架1的整体性和稳定性，使收放线装置在使用时可以和其他机构模块化装配。
57.在本实施例中，如图7所示，优选的，所述第一安装架11、第二安装架12沿其中轴线设置有：绕卷筒安装孔111、传动轴安装孔112和麻花轴安装孔113；绕卷筒安装孔111可用于安装第一安装轴13、第二安装轴14。
58.在本实施例中，优选的，绕卷筒安装孔111可以位于三角形安装架11的顶角处，三角形安装架11的两个底角分别与连接杆15固定连接，即两个三角形安装架11、两根连接杆15和绕卷筒2组成三棱柱，且驱动器5内置，可以提升收放线装置的整体刚性稳定性。
59.在本实施例中，所述传动轴42穿设在传动轴安装孔112内，绕卷筒齿轮41和第一传动齿轮43位于第二安装架12的内侧，第二传动齿轮44和麻花轴齿轮332位于第二安装架12
的外侧，可以便于部件间的装配，也可以合理利用装配所需的空间。
60.如图8所示，在本实施例中，可选的，所述绕卷筒2的端部设置有第一挡板24和第二挡板25，可以防止线缆从绕卷筒2的端部滑落；可选的，所述第二挡板25的外侧面设置有绕卷筒齿轮41安装用凸缘251。
61.在本实施例中，为了节省成本和减轻收放线装置的重量，所述绕卷筒2、驱动器安装筒6、第一挡板24和第二挡板25为镂空结构；所述第一安装架11和第二安装架12上设置有若干减重孔13；绕卷筒2、驱动器安装筒6上的镂空孔还可便于驱动器5散热。
62.综上所述，本水下可视钓捕用收放线装置的驱动器5设置在绕卷筒2的内部，可驱动绕卷筒2转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷；驱动器5设置在绕卷筒2的内部，充分利用了绕卷筒2内部的装配空间，减少了水下可视钓捕用收放线装置的整体占用空间，且提升了收放线装置的整体稳定性；驱动器安装筒6与第一安装轴13可拆卸连接，便于驱动器5的装配；通过采用导电滑环7进行线缆与外接线路的连接，可以实现在线缆收放过程中，线缆水下元器件保持工作的目的；传动机构4的结构简单、装配方便，可实现绕卷筒2与麻花轴331同步转动，以在绕卷的时候同步排线；两个三角形安装架、两根连接杆12和绕卷筒2组成三棱柱，可以提升收放线装置的整体刚性稳定性，便于水下可视钓捕用收放线装置整体于其应用场合的拆装。
63.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
64.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
67.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
68.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
69.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。