一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机的制作方法

本技术涉及透明膜包装，尤其是涉及一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机。

背景技术：

1、三维包装机，又称为三维透明膜包装机，烟包机，透明薄膜六面体折叠冷包装机，透明膜包装机。该机是以bopp膜或pvc为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的包装设备。广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装(包装效果与香烟的相同)，包装膜经切刀切成符合包装要求的长度，小包装盒经输送机输送，汽缸推动堆垛，裹膜和折叠包封形成一立体包装。

2、三维透明膜包装机一般仅仅是将透明膜贴合在物料的表面，但是在对类似橡皮擦的物料进行包膜时，需要考虑到透明膜拆除方式的简易程度，目前市面上的三维透明膜包装机一般没有设计透明膜易撕口加工组件，因此由传统的三维透明膜包装机加工形成的附在橡皮擦外表面的透明膜无法被轻易撕开，市面上的橡皮擦为了方便透明膜的打开，往往会设置拆除拉线，撕开拆除拉线可以实现透明膜的拆除，但是这样设计的成本较高，且需要更多繁琐的操作步骤。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，解决了目前市面上橡皮擦的透明膜拆除方式单一，简便性不高，且拆除拉线的设计成本较高的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种带易撕口加工组件的全自动三维包膜机，包括机体，所述机体上设有进料输送带、送膜机构、易撕口加工组件、拉膜机构、切膜机构、下料推进机构、推料机构、封装翻转机构、出料机构、驱动机构以及plc控制芯片；

3、所述送膜机构包括上膜单元和导膜单元，所述上膜单元上安装透明膜，所述导膜单元用于将所述透明膜输送至所述易撕口加工组件；

4、所述易撕口加工组件包括易撕口滚刀轴和设置在所述易撕口滚刀轴上的易撕口滚动件，所述易撕口滚动件上环设有两个滚动刀组，所述滚动刀组包括若干个均匀间隔的滚刀片，若干个所述滚刀片的同一端均设有内弯区，所述内弯区的弯曲方向朝内；

5、所述拉膜机构设置在所述易撕口加工组件的输出下游，用于将加工切割有易撕口的所述透明膜压覆平整；

6、所述进料输送带设置在所述机体的起始端，用于输送待包膜物料至所述下料推进机构；

7、所述下料推进机构设置在所述进料输送带的下游，用于将所述待包膜物料推送至所述推料机构；

8、所述推料机构安装在所述进料输送带的下端，用于将所述待包膜物料推送至所述封装翻转机构，且持续提供水平方向的推动力；

9、所述封装翻转机构设置在所述下料推进机构远离所述进料输送带的一端，且所述封装翻转机构设置在所述拉膜机构的输出下游，用于将压覆平整的所述透明膜包裹贴合在所述物料的表面，形成已包膜物料；

10、所述切膜机构安装在所述封装翻转机构远离所述进料输送带的一侧，用于切割所述已包膜物料之间粘连的透明膜；

11、所述出料机构位于所述切膜机构的下游，用于将切割完毕的所述已包膜物料输送出接收端；

12、所述驱动机构分别直接或间接连接所述进料输送带、所述送膜机构、所述易撕口加工组件、所述拉膜机构、所述切膜机构、所述下料推进机构、所述推料机构、所述封装翻转机构以及所述出料机构；

13、所述plc控制芯片连接所述驱动机构，用于控制所述驱动机构提供驱动力。

14、通过上述技术方案设计，透明膜被输送到易撕口加工组件时，会被易撕口滚动件上环设的两个滚动刀组切割出两道平行的易撕口刀组，由于滚动刀间隔设计，因此易撕口刀组上的刀口也是间隔设置的，弯曲方向朝内的内弯区设计可以使得刀口上也形成向内弯曲的结构，这样的设计可以使得通过易撕口刀组位置撕开透明膜会更加的容易。 plc控制芯片也可以控制调节整台机器的运行转速，和调节出膜的长度。

15、进一步地，所述机体上还设置有折膜机构和热封机构，所述折膜机构位于所述切膜机构的下游，所述机体上设有工作台，所述工作台上端面设有两个对立设置的折膜热封固定板，两个所述折膜热封固定板上均固定安装有折膜板和热封板，所述热封板安装在所述折膜板的下游，两个所述折膜板正相对设置，两个所述热封板正相对设置，所述折膜机构包括两个所述折膜板，所述热封机构包括两个所述热封板以及分别连接在两个所述热封板上的热封气缸。

16、通过上述技术方案设计，在已包膜物料从切膜机构输出之后，会被推料机构继续推动到折膜板的位置，折膜板上设有斜面槽，已包膜物料的两侧面一般会有多出的透明膜，折膜板可以对这部分多出的透明膜进行折叠并贴到物料的表面，热封板的设计可以对折叠在物料侧面的透明膜进行热粘合。

17、进一步地，所述易撕口加工组件一侧设有伺服电机，所述伺服电机连接有接机主齿轮，所述接机主齿轮啮合连接有易撕口主动齿轮，所述易撕口主动齿轮连接有第一易撕口从动齿轮，所述第一易撕口从动齿轮连接所述易撕口滚刀轴，所述第一易撕口从动齿轮啮合连接有第二易撕口从动齿轮，所述第二易撕口从动齿轮连接有易撕口钢棍，所述易撕口钢棍和所述易撕口滚刀轴相互贴合。

18、进一步地，所述易撕口主动齿轮啮合连接有第一胶辊从动齿轮，所述第一胶辊从动齿轮连接有第二拉膜胶辊，所述第二拉膜胶辊远离所述第一胶辊从动齿轮一端设有第二胶辊从动齿轮，所述第二胶辊从动齿轮啮合连接有第三胶辊从动齿轮，所述第三胶辊从动齿轮连接有第一拉膜胶辊，所述第一拉膜胶辊和所述第二拉膜胶辊相互贴合，所述拉膜机构包括所述第一胶辊从动齿轮、所述第二胶辊从动齿轮、所述第三胶辊从动齿轮、所述第一拉膜胶辊以及所述第二拉膜胶辊。

19、通过上述技术方案设计，伺服电机工作，带动接机主齿轮转动，进而带动易撕口主动齿轮和第一易撕口从动齿轮转动，使得易撕口滚刀轴转动，由于第一易撕口从动齿轮啮合连接有第二易撕口从动齿轮，因此第二易撕口从动齿轮会带动易撕口钢棍进行转动，易撕口钢棍和易撕口滚刀轴相互贴合，作为透明膜的的夹持位，此时易撕口滚刀轴上的易撕口滚动件会对透明膜进行切割，形成切口组。接着透明膜会被继续输送到拉膜机构，由于易撕口主动齿轮啮合连接有第一胶辊从动齿轮，进而带动第二拉膜胶辊转动，由于第二胶辊从动齿轮和第三胶辊从动齿轮相互啮合，进而第二胶辊从动齿轮的转动会带动第三胶辊从动齿轮的转动，进而使得第一拉膜胶辊转动，第一拉膜胶辊和第二拉膜胶辊相互贴合，作为透明膜的的夹持位，使得经过第一拉膜胶辊和第二拉膜胶辊的透明膜会被压覆平整。

20、进一步地，所述驱动机构包括连接在所述易撕口加工组件一侧的伺服电机以及设置在所述机体内部的传动主电机，所述传动主电机连接有传动组件，所述传动组件上连接有主连接杆，所述主连接杆和所述送膜机构之间设有滚膜传动组件，所述主连接杆远离所述传动组件一端设有从动齿轮组件，所述推料机构包括推动块和转接滑板，还包括固定连接在所述转接滑板上的定位轴以及转动连接在所述转接滑板上的第一传动杆，所述机体和所述进料输送带的连接端设有滑槽，所述转接滑板滑接在所述滑槽上，所述推动块固定连接在所述转接滑板上端，所述定位轴上设有若干个定位杆，所述从动齿轮组件和所述定位杆连接，所述第一传动杆上转动连接有第二传动杆，所述第一传动杆远离所述转接滑板的一端设有滑轮，所述机体内部设有下接板，所述滑轮滑动在所述下接板上端。

21、通过上述技术方案设计，传动主电机工作，通过滚膜传动组件带动送膜机构进行运作，第一传动杆、第二传动杆的设计，可以使得转接滑板往返滑动在滑槽中，进而带动推动块进行水平位移。

22、进一步地，所述第二传动杆远离所述第一传动杆一端转动连接有转动件，所述转动件固定连接有转轴，所述下接板上设有固定座，所述转轴插接在所述固定座内部，所述转轴远离所述转动件一端设有第一转接斜齿轮，所述第一转接斜齿轮啮合连接有第二转接斜齿轮，所述第二转接斜齿轮连接有切刀传动杆，所述切刀传动杆远离所述第二转接斜齿轮的一端设有切刀传动伞齿轮，所述切刀传动伞齿轮连接所述切膜机构，所述切膜机构上设有切膜刀。

23、通过上述技术方案设计，第一转接斜齿轮和第二转接斜齿轮的相互啮合，可以转轴的水平转动转换为切刀传动杆的竖直方向的转动，因此带动切刀传动伞齿轮转动，进而控制切膜刀进行上下运动，间隔式的进行同步切膜动作。

24、进一步地，所述机体一侧设有试机手轮，所述试机手轮连接有试机传动杆，所述试机传动杆远离所述试机手轮一端连接在所述主连接杆上，用于控制所述主连接杆进行转动。

25、通过上述技术方案设计，转动试机手轮，可以带动试机传动杆转动，进而使得主连接杆上的连接部件运动，包括送膜机构、推料机构和切刀机构等都会进行运转，可以在通电前评测机器的整体运转情况是否正常。

26、进一步地，所述切膜机构和所述出料机构之间设有出料压板，所述机体上设有出料压板高度调整旋钮，所述出料压板高度调整旋钮连接有出料压板传动杆，所述出料压板传动杆连接所述出料压板。

27、通过上述技术方案设计，旋转出料压板高度调整旋钮，通过齿轮的啮合连接，可以使得出料压板传动杆的水平转动调整为竖直转动，进而带动控制调整出料压板的高度，使其适合产品的出料位。

28、进一步地，所述送膜机构包括滚膜架以及安装在所述滚膜架上的易撕线架、透明膜安装架以及若干个滚膜筒，所述透明膜安装架上安装有透明膜筒，所述滚膜架一侧设有膜刹车装置，所述下料推进机构包括下料气缸和下料板模具，所述下料气缸设置在所述下料板模具上方，所述下料板模具下方的左右两侧分别设有限位块。

29、通过上述技术方案设计，下料气缸会推动下料板模具上下位移，进而持续推动未包膜物料进入到推料机构的前端，推料机构上的推动块会推动未包膜物料继续进入到封装翻转机构，封装翻转机构会对未包膜物料进行翻转，进而把已经切割有易撕口刀组并压覆平整的透明膜进行长度方向上的包裹，限位块的设计可以确保未包膜物料的落下位置不会发生变化。

30、更进一步地，所述plc控制芯片外部包绕设有plc控制机箱，所述 plc控制机箱连接在所述送膜机构上，所述机体的侧面封盖有若干个防尘板，所述进料输送带靠近所述机体的一端设有输送带链轮，所述输送带链轮外部设有防护罩。

31、本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的三维包膜机加装有易撕口加工组件，在包装的透明膜上切割出两条易撕口刀组，不需单独设计拆除拉线，在节省成本的同时使得透明膜的拆除更加简单省力，适用于更多的极简设计产品，实用性强，适合推广。