一种电感线圈抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及电感加工设备技术领域，较为具体的，涉及到一种电感线圈抓取装置。


背景技术：

2.电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。绝大多数的电子元器件，如电阻器、电容器，扬声器等，都是生产部门根据规定的标准和系列进行生产的成品供选用。而电感线圈只有一部分如阻流圈、低频阻流圈，振荡线圈和lg固定电感线圈等是按规定的标准生产出来的产品，绝大多数的电感线圈是非标准件，往往要根据实际的需要，自行制作。由于电感线圈的应用极为广泛，如lc滤波电路、调谐放大电路、振荡电路、均衡电路、去耦电路等等都会用到电感线圈，因此绕制合适的电感线圈十分重要。
3.现有技术的电感线圈焊接首先需要将电感线圈的正面和反面区别开，随后将需要的正面和反面放置在相对应的治具内，随后对电感线圈进行焊接，电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了解决电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本实用新型提出一种电感线圈抓取装置，ccd相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够自动完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。
5.一种电感线圈抓取装置，其包括：机架1、进料机构2、输送机构6、治具18、抓取装置19和ccd相机27，所述进料机构2、输送机构6、治具18、抓取装置19和ccd相机27均与机架1上部连接，所述治具18位于抓取装置 19和输送机构6之间，所述进料机构2位于输送机构6的前端的上部，其特征在于：所述输送机构6上部设有抓取装置19和ccd相机27，所述抓取装置19连接ccd相机27。
6.进一步的，所述进料机构2为平振盘，平振盘内腔设有驱动器，通过振动将电感线圈抖落至输送机构6的上表面。
7.进一步的，平振盘包括倾斜盘3和水平盘4，所述倾斜盘3和水平盘4 通过螺丝连接，所述倾斜盘3的表面设有多排间隔设置的柱子5，所述柱子5 套接在倾斜盘3的上部且与倾斜盘3垂直连接，通过柱子5的设置给电感线圈一个暂停的时间，使得落在输送机构6上的电感线圈不堆叠。
8.进一步的，输送机构6包括输送带7、第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10、第四输送辊轮11和两个输送架12，输送带7将第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输
送辊轮10、第四输送辊轮11连接，所述第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10和第四输送辊轮11两两平行间隔设置，所述两个输送架12两两平行间隔设置，所述第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10和第四输送辊轮11与输送架12垂直连接。
9.进一步的，所述输送架12中部为镂空结构，既可以清理掉落在输送机构 6内部的电感线圈，还可以减轻整个装置的质量，节省成本。
10.进一步的，第二输送辊轮9的一端设有输送带7调节装置，输送带7调节装置包括滑块13和限位块14，输送架12与第二输送辊轮9连接处设有腰型孔15，第二输送辊轮9的两端可在腰型孔15内滑动，第二输送辊轮9的两端均连接有滑块13，滑块13与腰型孔15滑动连接，限位块14位于滑块 13上部并与滑块13接触，当调整好滑块13位置时，限位块14的位置也将移动至滑块13的位置并将滑块13限位，防止滑块13上移。
11.进一步的，第三输送辊轮10的一端设有转轮16，第三输送辊轮10的下部设有伺服电机17，转轮16通过皮带与伺服电机17的旋转轮16连接，驱动输送带7进行运动。
12.进一步的，所述抓取装置19一侧设有整形机构28，整形机构28包括滑台气缸29和压头30，滑台气缸29的气缸轴与压头30的上部连接，压头30 的下部位于治具18的上部，当电感线圈与治具18相对应的位置没有完全卡接时，通过压头30的下压使得电感线圈与治具18相对应的位置完全卡接。
13.进一步的，抓取装置19包括机械手20、吸盘21、旋转臂22和控制器 23，所述机械手20下部一端连接吸盘21，所述机械手20下部另一端连接旋转臂22，所述旋转臂22远离机械手20的一端连接控制器23，所述机械手 20的上端设有多个气管连接口24，所述控制器23的后部设有与之对应的气管连接口24，控制器23的后部还设有信号连接口25和外部电源连接口26，信号连接口25通过通讯线与ccd相机27连接，外部电源连接口26连接外部电源对抓取装置19供电。
14.进一步的，所述机械手20内部设有升降气缸，所述升降气缸与吸盘21 的连杆连接，所述机械手20的下部设有旋转气缸，所述旋转气缸与吸盘21 的连接杆连接。
15.进一步的，所述吸盘21的旋转角度为0-270
°
，所述旋转臂22的旋转角度为0-270
°
。
16.一种电感线圈抓取装置的抓取电感线圈的方法：首先设置ccd相机27内的程序，设置为需要抓取的正面电感线圈或者反面线圈，ccd相机27识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置19一个指令，抓取装置19的机械手20采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手20的吸盘21来抓取电感线圈输送到治具18的相应位置，最后通过整形机构28的压头30的下压使得电感线圈与治具18相对应的位置完全卡接。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种电感线圈抓取装置，ccd 相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够自动完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。
附图说明
18.图1为本实用新型的电感线圈抓取装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型的电感线圈抓取装置的输送机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型的电感线圈抓取装置的进料机构的结构示意图。
21.图4为本实用新型的电感线圈抓取装置的抓取装置的结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.机架1进料机构2倾斜盘3水平盘4柱子5输送机构6输送带7第一输送辊轮8第二输送辊轮9第三输送辊轮10第四输送辊轮11输送架12滑块13限位块14腰型孔15转轮16伺服电机17治具18抓取装置19机械手20吸盘21旋转臂22控制器23气管连接口24信号连接口25外部电源连接口26ccd相机27整形机构28滑台气缸29压头30
24.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
25.如图1所示，为本实用新型的电感线圈抓取装置的结构示意图；如图2 所示，为本实用新型的电感线圈抓取装置的输送机构的结构示意图；如图3 所示，为本实用新型的电感线圈抓取装置的进料机构的结构示意图；如图4 所示，为本实用新型的电感线圈抓取装
置的抓取装置的结构示意图。
26.一种电感线圈抓取装置，其包括：机架1、进料机构2、输送机构6、治具18、抓取装置19和ccd相机27，所述进料机构2、输送机构6、治具18、抓取装置19和ccd相机27均与机架1上部连接，所述治具18位于抓取装置 19和输送机构6之间，所述进料机构2位于输送机构6的前端的上部，其特征在于：所述输送机构6上部设有抓取装置19和ccd相机27，所述抓取装置19连接ccd相机27。
27.所述进料机构2为平振盘，平振盘内腔设有驱动器，通过振动将电感线圈抖落至输送机构6的上表面。
28.平振盘包括倾斜盘3和水平盘4，所述倾斜盘3和水平盘4通过螺丝连接，所述倾斜盘3的表面设有多排间隔设置的柱子5，所述柱子5套接在倾斜盘3的上部且与倾斜盘3垂直连接，通过柱子5的设置给电感线圈一个暂停的时间，使得落在输送机构6上的电感线圈不堆叠。
29.输送机构6包括输送带7、第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10、第四输送辊轮11和两个输送架12，输送带7将第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10、第四输送辊轮11连接，所述第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10和第四输送辊轮11两两平行间隔设置，所述两个输送架12两两平行间隔设置，所述第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10和第四输送辊轮11与输送架12垂直连接。
30.所述输送架12中部为镂空结构，既可以清理掉落在输送机构6内部的电感线圈，还可以减轻整个装置的质量，节省成本。
31.第二输送辊轮9的一端设有输送带7调节装置，输送带7调节装置包括滑块13和限位块14，输送架12与第二输送辊轮9连接处设有腰型孔15，第二输送辊轮9的两端可在腰型孔15内滑动，第二输送辊轮9的两端均连接有滑块13，滑块13与腰型孔15滑动连接，限位块14位于滑块13上部并与滑块13接触，当调整好滑块13位置时，限位块14的位置也将移动至滑块13 的位置并将滑块13限位，防止滑块13上移。
32.第三输送辊轮10的一端设有转轮16，第三输送辊轮10的下部设有伺服电机17，转轮16通过皮带与伺服电机17的旋转轮16连接，驱动输送带7 进行运动。
33.所述抓取装置19一侧设有整形机构28，整形机构28包括滑台气缸29 和压头30，滑台气缸29的气缸轴与压头30的上部连接，压头30的下部位于治具18的上部，当电感线圈与治具18相对应的位置没有完全卡接时，通过压头30的下压使得电感线圈与治具18相对应的位置完全卡接。
34.抓取装置19包括机械手20、吸盘21、旋转臂22和控制器23，所述机械手20下部一端连接吸盘21，所述机械手20下部另一端连接旋转臂22，所述旋转臂22远离机械手20的一端连接控制器23，所述机械手20的上端设有多个气管连接口24，所述控制器23的后部设有与之对应的气管连接口24，控制器23的后部还设有信号连接口25和外部电源连接口26，信号连接口25 通过通讯线与ccd相机27连接，外部电源连接口26连接外部电源对抓取装置19供电。
35.所述机械手20内部设有升降气缸，所述升降气缸与吸盘21的连杆连接，所述机械手20的下部设有旋转气缸，所述旋转气缸与吸盘21的连接杆连接。
36.所述吸盘21的旋转角度为0-270
°
，所述旋转臂22的旋转角度为 0-270
°
。
37.一种电感线圈抓取装置的抓取电感线圈的方法：首先设置ccd相机27内的程序，设置为需要抓取的正面电感线圈或者反面线圈，ccd相机27识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置19一个指令，抓取装置19的机械手20采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手20的吸盘21来抓取电感线圈输送到治具18的相应位置，最后通过整形机构28的压头30的下压使得电感线圈与治具18相对应的位置完全卡接。
38.本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种电感线圈抓取装置，ccd 相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够自动完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。