一种转运吊具的调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种调节装置，尤其涉及一种转运吊具的调节装置。


背景技术：

2.随着汽车消费市场需求的个性化和多样化，汽车装配作业也从传统的单一品种、大批量生产向多品种、中小批量转化，装配生产的批量性特点趋于复杂，对装配作业提出了新的要求，离散制造业正逐步从批量化生产阶段向个性化定制生产阶段转变。
3.但是目前现有的转运吊具基本结构形式都是单底盘车型转运吊具，在同一条生产线上只有一种规格的底盘可以生产，当需要生产其他底盘形式的汽车时，就需要更换整套转运吊具，这样所带来的问题是需要重新设计转运吊具及停线改造，降低了生产效率及成本。
4.为了满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能，转运吊具可以采用设置两种不同的底盘定位销并通过旋转座转动进行切换选择，且吊具前后臂的轴距可以进行调整，比如采用t型丝杠带动滑架移动，滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距。因此，有必要提供一种转运吊具的调节装置，能够方便地实现转运吊具的吊臂距离调节和换销控制。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转运吊具的调节装置，不但能够方便地实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，而且易于切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。
6.本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种转运吊具的调节装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销，所述吊具后臂通过t型丝杠和后滑架相连，其中，所述调节装置包括固定框架，所述固定框架上设置有旋转单元和换销机构；所述旋转单元上设置有导向套，所述导向套与转运吊具上的t型丝杠通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离；所述换销机构包括一对平行设置的拨杆，所述拨杆偏心固定在电机轴上，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90
°
或180
°
。
7.进一步地，所述旋转单元安装在具有直线导轨的对接进给机构上实现前后移动。
8.进一步地，所述换销机构和换销进给机构相连，所述换销进给机构包括底座框架，所述底座框架上设置有直线导轨、电机支架和齿条，所述电机支架上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿轮和齿条啮合相连，所述齿条上设置有拉杆；所述换销机构的安装板固定在直线导轨上并设置有固定孔套设在拉杆上。
9.进一步地，所述齿条的数目为两根，对称分布在齿轮两侧，两根齿条在齿轮带动下同时向外或向内运动，带动两个换销机构同步运动。
10.进一步地，所述固定框架上设置有托块，所述托块四周设有锁紧定位孔，所述托块
的中间设置有定位销。
11.本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的转运吊具的调节装置，不但能够方便地实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，而且易于切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。
附图说明
12.图1为本实用新型使用的转运吊具结构示意图；
13.图2为图1中转运吊具的前臂底部放大结构示意图；
14.图3为本实用新型的转运吊具的调节装置的结构示意图；
15.图4为图3中的旋转单元的结构示意图；
16.图5为图4中导向套的剖面结构示意图；
17.图6为图3中对接进给机构的结构示意图；
18.图7为图3中换销机构的结构示意图；
19.图8为图3中换销进给机构的结构示意图。
20.图中：
21.101、吊具前臂；102、吊具后臂；103、前托块；104后托塞片；105、旋转座；106、轴座；107、前托塞片；108、挡圈；109、后托块；110、轴用风琴罩；111、丝杠用风琴罩；112、连接座；113、后滑动轴；114、前滑动轴；115、前滑架；116、连接套；117、轴承支撑杆；118、第一轴承座；119、第二轴承座；120、t型丝杠；121、后滑架；122、第一底盘定位销；123、第二底盘定位销；
22.201、旋转单元；202、对接进给机构；203、换销机构；204、换销进给机构；205、固定框架；
23.201
‑
1、底座；201
‑
2、传动轴；201
‑
3、导向套；201
‑
4、第一浮动板；201
‑
5、第二浮动板；201
‑
6、旋转板；201
‑
7、电机隔套；201
‑
8、销轴；201
‑
9、封板；201
‑
10、开关支架；201
‑
11、伺服电机；201
‑
12、深沟球轴承；201
‑
13、联轴器；201
‑
14、螺栓弹簧；201
‑
15丝母座；
24.202
‑
1、t型丝杠；202
‑
2、限位块；202
‑
3、底座；202
‑
4、盖板；202
‑
5、伺服电机；202
‑
6、联轴器；202
‑
7、轴承；202
‑
8、直线导轨；202
‑
9、托块；202
‑
10、定位销；202
‑
11、安装板；
25.203
‑
1、拨杆；203
‑
2、耐磨套；203
‑
3、安装板；203
‑
4、挡圈；203
‑
5、识别开关支架；203
‑
6、拉拔销拨叉；203
‑
7、伺服电机；
26.204
‑
1、垫板；204
‑
2、底座框架；204
‑
3、电机支架；204
‑
4、拉杆；204
‑
5、开关支架；204
‑
6、限位块；204
‑
8、齿条；204
‑
9、齿轮；204
‑
11、伺服电机；204
‑
12、直线导轨。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
28.图1为本实用新型使用的转运吊具结构示意图。
29.请参见图1，本实用新型使用的转运吊具，包括分开设置的一对吊具前臂101和一对吊具后臂102，吊具前臂101和吊具后臂102均通过4个连接座112固定在剪刀叉升降吊具上；所述吊具前臂101的上端固定在前滑架115上并可沿前滑动轴114前后移动，所述吊具前臂101的下端设置有前托塞片107、前托块103和旋转座105，所述旋转座105上设置有两种定
位销：第一底盘定位销122和第二底盘定位销123，如图2所示。
30.所述吊具后臂102的上端固定在后滑架121上并可沿后滑动轴113前后移动，后滑架121和后滑动轴113之间设置有连接套116，所述吊具后臂102的下端设置有后托块109。t型丝杠120用于前后运动传动力矩，t型丝杠120的一端连接第一轴承座118，另一端通过第二轴承座119和轴承支撑杆117相连，轴承支撑杆117和t型丝杠120固定在升降框架上。轴承支撑杆117和第一轴承座118保持不动，t型丝杠120带动后滑架121移动，后滑架121带动吊具后臂102移动来调节吊具前后臂的轴距。
31.前托块103和后托块109是与车体接触的一种支撑块，采用聚氨酯材质，硬度控制在邵氏硬度60
‑
70
°
，原先采用的是pa66材质，硬度接近车身油漆硬度对车身油漆有一定的损伤，采用聚氨酯材料有一定的弹性，可以保护车体不收损伤。
32.图3为本实用新型的转运吊具的调节装置的结构示意图。
33.本实用新型的吊具调节机构包括固定框架205，固定框架205上设置有旋转单元201和换销机构203，所述旋转单元201和对接进给机构202相连，换销机构203和换销进给机构204相连；所述旋转单元201在对接进给机构202的带动下前后移动，所述旋转单元201上设置有导向套，并与吊具上的t型丝杠120通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离。
34.图4为图3中的旋转单元的结构示意图；图5为图4中导向套的剖面结构示意图。
35.请继续参见图4和图5，具体来说，旋转单元201包括底座201
‑
1和封板201
‑
9，封板201
‑
9的外侧设置有丝母座201
‑
15，底座201
‑
1上设置有伺服电机201
‑
11和开关支架201
‑
10，伺服电机201
‑
11通过深沟球轴承201
‑
12连接联轴器201
‑
13，联轴器201
‑
13连接传动轴201
‑
2，传动轴201
‑
2的开口端包覆形成有导向套201
‑
3，导向套201
‑
3和吊具上的t型丝杠120左边六角头通过离合方式相连；传动轴201
‑
2的开口端通过旋转板201
‑
6固定在底座201
‑
1上，旋转板201
‑
6的一端通过螺栓弹簧201
‑
14连接底座201
‑
1；旋转板201
‑
6的一侧设置第一浮动板201
‑
4，另一侧设置第二浮动板201
‑
5，开关支架201
‑
10通过销轴201
‑
8连接到底座201
‑
1；深沟球轴承201
‑
11带动传动轴201
‑
2进行工作，并配合旋转板201
‑
6、第一浮动板201
‑
4和第二浮动板201
‑
5实现自定心和一定的角度调节，替代角接触轴承，不但节约成本，而且使用更为简单可靠。
36.图6为图3中对接进给机构的结构示意图。
37.请继续参见图6，具体来说，对接进给机构202包括底座202
‑
3，底座202
‑
3上设置有伺服电机202
‑
5、直线导轨202
‑
8和t型丝杠202
‑
1，直线导轨202
‑
8上设置有限位块202
‑
2；
38.旋转单元201的底座201
‑
1固定在直线导轨202
‑
8上，t型丝杠202
‑
1的一端通过轴承202
‑
7、联轴器202
‑
6与伺服电机202
‑
5连接，另一端和旋转单元201的丝母座201
‑
15相连。通过伺服电机202
‑
5带动旋转单元201前后运行，同时通过t型丝杆202
‑
1通过丝母座201
‑
15带动吊具调节机构的旋转单元201转动。
39.底座202
‑
3的一侧两端设置有托块202
‑
9，托块202
‑
9四周设有4个锁紧定位孔，中间设置有定位销202
‑
10，定位销202
‑
10伸出托块202
‑
9的表面，用于和固定框架205相连。为了保证t型丝杠202
‑
1的稳定性和同轴度，t型丝杠202
‑
1的两端分别设置安装板202
‑
11，安装板202
‑
11上设置有盖板202
‑
4。
40.图7为图3中换销机构的结构示意图。
41.请继续参见图7，具体来说，换销机构203包括安装板203
‑
4，安装板203
‑
3上设置有
伺服电机203
‑
7和一对平行设置的拨杆203
‑
1，拨杆203
‑
1上设置有耐磨套203
‑
2，安装板203
‑
3的底部一侧连接拉拔销拨叉203
‑
6，用于打开第一底盘定位销122和第二底盘定位销123的锁销。拨杆203
‑
1偏心固定在电机轴上，通过伺服电机203
‑
7转动调整拨杆203
‑
1与耐磨套203
‑
2的位置；安装板203
‑
3上还固定设置有识别开关支架203
‑
5，识别开关支架203
‑
5为圆弧状，并沿圆周方向设置有两个呈90度分布的行程接近开关，用于检测第一底盘定位销122和第二底盘定位销123的位置。利用拨杆203
‑
1及其上耐磨套203
‑
2拨动第一底盘定位销122和/或第二底盘定位销123，使得吊具上的旋转座105一起旋转90
°
或180
°
。
42.图8为图3中换销进给机构的结构示意图。
43.请继续参见图8，具体来说，换销进给机构204包括底座框架204
‑
2，底座框架204
‑
2下方设置垫板204
‑
1调整高度，底座框架204
‑
2上方设置直线导轨204
‑
12和电机支架204
‑
3，电机支架204
‑
3上设置有伺服电机204
‑
11，伺服电机204
‑
11与齿轮204
‑
9连接，齿轮204
‑
9的模数为2，齿数为30，压力角为20
°
。
44.204
‑
8齿条和齿轮204
‑
9啮合相连，204
‑
8齿条与拉杆204
‑
4连接；换销机构203的安装板203
‑
3固定在直线导轨204
‑
12上并设置有固定孔套设在拉杆204
‑
4上。通过伺服电机204
‑
11带动齿轮204
‑
9,齿轮204
‑
9带动204
‑
8齿条，齿条204
‑
8带动拉杆204
‑
4，从而带动吊具调节机构的换销机构203移动。齿条204
‑
8及拉杆204
‑
4的数目优选为两个，对称分布在齿轮204
‑
9两侧，两个齿条204
‑
8在齿轮204
‑
9带动下同时向外或向内运动，从而可以带动两个换销机构203同步运动。
45.综上所述，本实用新型提供的转运吊具的调节装置，不但能够方便地实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，而且易于切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。
46.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。