一种包装盒自动捆带机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装领域，尤其涉及一种包装盒自动捆带机构。


背景技术：

2.由于包装盒的箱体与箱盖之间无法实现紧密固定，因此需在盖上箱盖后对箱盖与箱体绑上捆带，从而避免在运输过程中箱盖与箱体的分离；现有的捆带工序通常是包装人员的人工操作，包装的劳动强度大、效率低，对于危险爆炸品的包装，由于生产安全及安全定员的要求，包装车间无法安排较多的包装人员来满足生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种包装盒自动捆带机构，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种包装盒自动捆带机构，包括捆带平台、捆带组件、摆动组件和推箱组件；所述捆带组件设在所述捆带平台的上方，所述摆动组件的活动端与所述捆带组件连接，所述推箱组件设在所述捆带组件的后方；
6.所述捆带组件包括摆动转轴和捆带支架，所述捆带支架设在所述转轴上，所述摆动转轴的一端与所述摆动组件的活动端连接；
7.所述摆动组件用于驱动所述捆带支架摆动；
8.待捆带的包装盒放置在所述捆带平台上，初始状态时，所述捆带支架位于所述捆带平台的上方，捆带时，所述摆动组件驱动所述捆带支架摆动至所述捆带支架的两侧垂直于所述捆带平台的传送方向，所述推箱组件将待捆带的包装盒推向所述捆带支架。
9.优选的，所述捆带支架包括固定框架和活动框架，所述固定框架与所述活动框架左右设置，所述捆带组件还包括绷紧气缸，所述绷紧气缸设在所述摆动转轴上，所述活动框架设在所述绷紧气缸的伸缩端。
10.优选的，所述摆动组件包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关水平设置在所述捆带支架的后方，所述摆动转轴上套设有限位顶块，所述第二行程开关竖直设置在所述限位顶块的上方。
11.优选的，还包括套带组件，所述套带组件设在所述捆带平台的左右两侧，所述套带组件包括夹紧气缸和推带气缸，所述推带气缸与所述捆带平台的传送方向平行设置，所述夹紧气缸设在所述推带气缸的伸缩端。
12.优选的，所述夹紧气缸的伸缩端设有卡块，所述捆带支架的两侧均开设有卡口，所述卡块与所述卡口左右相对。
13.优选的，所述摆动组件包括摆动气缸和连杆，所述连杆的一端与所述摆动转轴的一端连接，所述连杆的另一端与所述摆动气缸的伸缩端铰接，所述摆动气缸固定设在所述捆带平台的上方。
14.优选的，所述推箱组件包括推箱模组和推箱支架，所述推箱模组设在传送机的上方，所述推箱支架设在所述推箱模组的活动端，所述推箱模组活动端的活动方向与所述捆带平台的传送方向相平行。
15.优选的，所述推箱组件还包括推箱气缸，所述推箱气缸设在所述推箱支架上，所述推箱气缸的伸缩端竖直向下设置。
16.优选的，所述捆带平台为滚筒传送机。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型设置有捆带组件、摆动组件和推箱组件，实现将捆带支架上的捆带套至包装盒的外侧，从而实现自动对包装盒捆带过程，提高了捆带效率，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。
附图说明
18.附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的套带组件的结构示意图；
21.图3是本实用新型的摆动组件和捆带组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型的推箱组件的结构示意图。
23.其中：捆带平台1、摆动组件3、推箱组件4、摆动转轴31、捆带支架2、固定框架21、活动框架22、绷紧气缸23、第一行程开关321、第二行程开关322、限位顶块33、套带组件5、夹紧气缸51、推带气缸52、卡块511、卡口211、摆动气缸34、连杆35、推箱模组41、推箱支架42、推箱气缸43、包装盒61、捆带62。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
25.本实施例的一种包装盒自动捆带机构，参考附图1，包括捆带平台1、捆带组件、摆动组件3和推箱组件4；捆带组件设在捆带平台1的上方，摆动组件3的活动端与捆带组件连接，推箱组件4设在捆带组件的后方；
26.捆带组件包括摆动转轴31和捆带支架2，捆带支架2设在转轴上，摆动转轴31的一端与摆动组件3的活动端连接；
27.摆动组件3用于驱动捆带支架2摆动；
28.待捆带的包装盒61放置在捆带平台1上，初始状态时，捆带支架2位于捆带平台1的上方，待捆带的包装盒位于捆带支架2的后方，捆带时，摆动组件3驱动捆带支架2摆动至捆带支架2的两侧垂直于捆带平台1的传送方向，推箱组件4将待捆带的包装盒推向捆带支架2。
29.优选的，参考附图3，捆带支架2包括固定框架21和活动框架22，固定框架21与活动框架22左右设置，捆带组件还包括绷紧气缸23，绷紧气缸23设在摆动转轴31上，活动框架22设在绷紧气缸23的伸缩端。
30.通过设置活动框架22，从而通过绷紧气缸23驱动活动框架22向远离活动框架22的方向移动，从而实现对套在固定框架21和活动框架22上的捆带绷紧，避免捆带脱落。
31.优选的，摆动组件3包括第一行程开关321和第二行程开关322，第一行程开关321水平设置在捆带支架2的后方，摆动转轴31上套设有限位顶块33，第二行程开关322竖直设置在限位顶块33的上方。
32.通过设置第一行程开关321和第二行程开关322实现对捆带支架2摆动的限位，使得捆带支架2在初始状态时位于捆带平台1的上方，在捆带时捆带支架2能够摆动至捆带支架2的两侧垂直于捆带平台1的传送方向；限位顶块33设在摆动转轴31上，当捆带支架2摆动至下限位时，限位顶块33触碰第二行程开关322，起到了对捆带支架2摆动位置的定位作用。
33.优选的，还包括套带组件5，套带组件5设在捆带平台1的左右两侧，参考附图2，套带组件5包括夹紧气缸51和推带气缸52，推带气缸52与捆带平台1的传送方向平行设置，夹紧气缸51设在推带气缸52的伸缩端。
34.通过设置夹紧气缸51和推带气缸52，实现将捆带支架2上的捆带推向包装盒的外侧，从而实现自动捆带的操作，减轻了包装人员的工作强度。
35.优选的，夹紧气缸51的伸缩端设有卡块511，捆带支架2的两侧均开设有卡口211，卡块511与卡口左右相对。
36.通过在固定框架21和活动框架22上开设卡口211，使得夹紧气缸51伸缩端内的卡块511伸进卡口211内能与固定框架21及活动框架22上的捆带前后相抵，便于将捆带推出脱离固定框架21和活动框架22并套至包装盒的外侧。
37.优选的，摆动组件3包括摆动气缸34和连杆35，连杆35的一端与摆动转轴31的一端连接，连杆35的另一端与摆动气缸34的伸缩端铰接，摆动气缸34固定设在捆带平台1的上方。
38.通过设置连杆35的两端分别与摆动转轴31连接以及与摆动气缸34的伸缩端铰接，从而通过控制摆动气缸34的伸缩即可实现对捆带支架2摆动的驱动。
39.优选的，参考附图4，推箱组件4包括推箱模组41和推箱支架42，推箱模组41设在传送机的上方，推箱支架42设在推箱模组41的活动端，推箱模组41活动端的活动方向与捆带平台1的传送方向相平行。
40.推箱组件4还包括推箱气缸43，推箱气缸43设在推箱支架42上，推箱气缸43的伸缩端竖直向下设置。
41.初始时，推箱气缸43的伸缩端位于包装盒的上方，避免阻挡包装盒在捆带平台1上的移动，推箱时，推箱气缸43的伸缩端伸出并位于包装盒的后方，通过推箱模组41带动推箱气缸43的移动，实现将包装盒推向捆带支架2的动作。
42.优选的，捆带平台1为滚筒传送机。
43.在滚筒传送机上完成捆带的过程，便于调整包装盒在捆带时的前后位置。
44.本实用新型的工作过程为：先将捆带62套在捆带支架2上，并将待捆带的包装盒61放置在捆带平台1上通过摆动气缸34驱动捆带支架2摆动，使得捆带支架2位于待捆带的包装盒的前方，然后通过推箱组件4将包装盒推向捆带支架2，使得捆带支架2位于包装盒的外侧，此时通过夹紧气缸51驱动卡块511与卡口211对应，使得捆带与卡块511前后相抵，再通过推带气缸52驱动卡块511移动，从而使得卡块511带动捆带脱离捆带支架2直到落入包装盒的外侧，完成对包装盒自动捆带的过程。
45.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实
用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。