1.本实用新型涉及雕刻机技术领域,特别是涉及一种木材雕刻机的上料装置。
背景技术:2.木材雕刻行业是中国的一个传统行业,随着科技的进步,机械自动化的木材雕刻设备逐步地取代了传统高强度的手工劳动,大大的提高了木材雕刻工作的效率,传统的木材雕刻设备的上料基本都是人工手动搬运上料操作,操作费时费力。
技术实现要素:3.针对上述现有技术的不足,本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高,便于上料,自动定位的木材雕刻机的上料装置。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
5.一种木材雕刻机的上料装置,包括顶升机构、推料机构、工作台和定位机构,所述顶升机构设置在推料机构和工作台之间,所述顶升机构包括底座,所述底座上固定安装有四个立柱,所述立柱上安装有用于带动支撑座移动的移动机构,所述底座靠近工作台的一侧固定安装有限位板,所述限位板设置在支撑座一侧,所述推料机构包括推料支架,所述推料支架上固定安装有推料气缸,所述推料气缸的活塞杆正对限位板设置且固定安装有推板,所述工作台上相邻的两侧固定安装有定位块,所述工作台上还安装有定位机构、物料传送机构和限位机构,所述工作台上还固定安装有用于对木材进行支撑的承重板。
6.其中,所述移动机构包括设置在立柱上的凹槽,所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠,所述立柱的上端固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴向下穿过立柱与丝杠的上端固定连接,所述丝杠上旋接配合有螺母,所述螺母通过连接块与支撑座固定连接。
7.其中,所述物料传送机构包括设置在工作台和承重板上的穿孔,所述物料传送机构还包括支撑气缸,所述支撑气缸的活塞杆向上设置且固定安装有安装板,所述安装板正对穿孔固定安装有安装支架,所述安装支架上安装有传送带,所述传送带的上端水平设置。
8.其中,所述限位机构包括设置在工作台上的滑槽,所述滑槽内滑动配合有呈t形的连接板,所述连接板正对定位块的表面通过轮架转动安装有传送辊,所述工作台的下端固定安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴固定连接有螺杆,所述工作台的下端固定安装有支耳,所述螺杆的另一端与支耳转动连接,所述螺杆上旋接配合有螺母块,所述螺母块与连接板的下端固定连接。
9.其中,所述定位机构包括固定安装在工作台上的定位气缸,所述定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有定位板。
10.综上,本木材雕刻机的上料装置具有自动化程度高,便于上料,自动定位的优点。
附图说明
11.图1为本实用新型所述的一种木材雕刻机的上料装置的结构示意图。
12.图2为图1的侧视图。
13.图3为图1的俯视图。
14.图4为图1中工作台和定位机构的示意图。
15.图5为物料传送机构的示意图。
16.图6为图4另一个方位的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
18.如图1
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6所示,一种木材雕刻机的上料装置,包括顶升机构、推料机构、工作台1和定位机构,所述顶升机构设置在推料机构和工作台之间,所述顶升机构包括底座2,所述底座上固定安装有四个立柱3,所述立柱上安装有用于带动支撑座5移动的移动机构,所述底座靠近工作台的一侧固定安装有限位板4,所述限位板设置在支撑座一侧,所述推料机构包括推料支架6,所述推料支架上固定安装有推料气缸7,所述推料气缸的活塞杆正对限位板设置且固定安装有推板8,所述工作台上相邻的两侧固定安装有定位块9,所述工作台上还安装有定位机构、物料传送机构和限位机构,所述工作台上还固定安装有用于对木材进行支撑的承重板10。
19.这样,木材放置在叉车托盘上,利用叉车将叉车托盘和木材运送至底座上的支撑座上方,移动机构带动木材向上运动,使得位于上方的木材位于限位板上方,限位板用于对从上面数位于第二层的木材进行阻挡限位,推料气缸的活塞杆伸出,将位于最上方的木材推动至物料传送机构,通过物料传送机构带动木材运动至承重板上方,通过定位机构和限位机构对木材进行定位,之后通过雕刻机构对木材进行雕刻,雕刻结束后,定位机构和限位机构复位,通过物料传送机构将木材传下,便于使用,自动化程度高。
20.其中,所述移动机构包括设置在立柱上的凹槽,所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠11,所述立柱的上端固定安装有第一驱动电机12,所述第一驱动电机的输出轴向下穿过立柱与丝杠的上端固定连接,所述丝杠上旋接配合有螺母,所述螺母通过连接块与支撑座固定连接。第一驱动电机带动丝杠转动,通过螺母带动支撑座移动。
21.其中,所述物料传送机构包括设置在工作台和承重板上的穿孔,所述物料传送机构还包括支撑气缸21,所述支撑气缸的活塞杆向上设置且固定安装有安装板22,所述安装板正对穿孔固定安装有安装支架23,所述安装支架上安装有传送带24,所述传送带的上端水平设置。支撑气缸的活塞杆向上运动,带动安装板和安装支架向上运动,推料机构将木材推动至传送带上,传送带动作,带动木材移动至承重板上方,之后支撑气缸复位,木材落下至承重板上。
22.具体的,传送带为现有传送带,直接安装使用。
23.其中,所述限位机构包括设置在工作台上的滑槽,所述滑槽内滑动配合有呈t形的连接板25,所述连接板正对定位块的表面通过轮架转动安装有传送辊 26,所述工作台的下端固定安装有第二驱动电机27,所述第二驱动电机的输出轴固定连接有螺杆28,所述工作台的下端固定安装有支耳,所述螺杆的另一端与支耳转动连接,所述螺杆上旋接配合有螺母块,所述螺母块与连接板的下端固定连接。第二驱动电机带动螺杆转动,通过螺母块带动连接板移动,通过连接板上的传送辊与木材的一侧接触,利用传送辊和定位块对木材的两侧进行定位。
24.其中,所述定位机构包括固定安装在工作台上的定位气缸31,所述定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有定位板32。定位气缸带动定位板推动木材运动,传送辊减少摩擦力,结合限位组件实现对木材的四个方位的定位。
25.具体的,还包括plc控制器,用于控制其中电气元件的动作。
26.原理:
27.木材放置在叉车托盘上,利用叉车将叉车托盘和木材运送至底座上的支撑座上方,移动机构带动木材向上运动,使得位于上方的木材位于限位板上方,限位板用于对从上面数位于第二层的木材进行阻挡限位,推料气缸的活塞杆伸出,将位于最上方的木材推动至物料传送机构,通过物料传送机构带动木材运动至承重板上方,通过定位机构和限位机构对木材进行定位,之后通过雕刻机构对木材进行雕刻,雕刻结束后,定位机构和限位机构复位,通过物料传送机构将木材传下,便于使用,自动化程度高。
28.最后应说明的是:本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。