一种无机房永磁同步曳引机的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种无机房永磁同步曳引机。


背景技术：

2.随着城市化的进展，电梯已成垂直物流的常用工具，而随着人们生活水平的提高，具有较低层站的花园洋房，给了人们更多的选择，区别于高层采用的小机房电梯，花园洋房通常选用的电梯结构为无机房电梯，故为了适应无机房电梯，增加电梯井道利用率，无机房电梯曳引机通常选用条形机或超薄曳引机，而相对于条形机，超薄曳引机以其纤薄的机身厚度，更是适合选用于无机房电梯。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无机房永磁同步曳引机。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种无机房永磁同步曳引机，包括主轴，包括轴接于所述主轴一端的前支撑架、轴接于所述主轴另一端的定子铁芯底座，所述前支撑架与所述定子铁芯底座之间设有轴接于所述主轴的制动轮，所述制动轮面向前支撑架一方设有与主轴同轴线的空心凸台，所述空心凸台外侧连接有曳引轮。
6.作为优选，所述前支撑架包括主体框架、连接于所述主体框架的两侧横支撑板和两侧竖支撑板、设置于所述主体框架的制动器窗口、设置于所述两侧横支撑板和两侧竖支撑板的前轴承室。
7.作为优选，所述前轴承室上设有前轴承，所述前轴承上套有主轴。
8.作为优选，所述两侧竖支撑板之间设有上部镂空和下部镂空。
9.作为优选，所述前轴承室上固定有远离主轴的编码器，所述编码器连接于套于所述主轴上的编码器连接板，编码器连接板上的圆柱轴插入编码器内孔进行连接，致使主轴旋转带动所述编码器旋转部件旋转，所述前轴承室前端固定有两块编码器连接支架，所述编码器静止部件有效与前支撑架通过所述编码器连接支架与编码器两侧自带弹性片连接在一起。
10.作为优选，所述定子铁芯底座与所述主轴之间设有后轴承，所述定子铁芯底座与所述制动轮外侧部分围成一个空间，所述空间内设有绕组定子铁芯，所述绕组定子铁芯远离主轴一侧设有磁钢。
11.作为优选，所述绕组定子铁芯(31)采用拼块式分数槽集中绕组，由45个拼块组成，每两个相邻的拼块之间夹角为8度，转子极数为40极，即采用45槽40极槽极配合的分数槽集中绕组方案。
12.作为优选，所述拼块侧面一侧设有公头，一侧设有母头，所述相邻拼块通过公头嵌于母头的方式连接。
13.作为优选，所述制动轮与所述曳引轮通过螺钉连接。
14.有益效果：
15.1、通过轴接于所述主轴一端的前支撑架、轴接于所述主轴另一端的定子铁芯底座，所述前支撑架与所述定子铁芯底座之间设有轴接于所述主轴的制动轮，可以使得曳引机布局紧密，有效减小曳引机的厚度。
16.2、通过所述制动轮面向前支撑架一方设有与主轴同轴线的空心凸台，所述空心凸台外侧连接有曳引轮，在保证曳引机厚度达到设计目标的前提下，曳引轮与制动轮非一体化设计，当曳引轮绳槽磨损后，可更换曳引轮。
17.3、通过两侧竖支撑板之间设有上部镂空和下部镂空，使得垂直安装在曳引机前支撑架两竖支撑板之间的电梯导轨与曳引轮有较小的安全距离，且无其他部件阻隔，可缩短曳引机的有效厚度，从而增加电梯井道排布的便利性。
18.4、采用拼块式分数槽集中绕组方案，绕组端部非常短，接近为一个齿距，可有效减小曳引机厚度。
19.当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的曳引机剖面结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的前支撑架结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的绕组定子铁芯结构示意图。
23.1、主轴；2、前支撑架；21、主体框架；22、两侧横支撑板；23、两侧竖支撑板；232、上部镂空；232，下部镂空；24、制动器窗口；25、前轴承室；3、定子铁芯底座；31、绕组定子铁芯；311、拼块；3111、公头；3112、母头；4、制动轮；5、曳引轮；6、磁钢；7、后轴承；8、前轴承；9、编码器连接板；10、编码器；11、编码器连接支架。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.实施例1：
27.如图1、2所示，一种无机房永磁同步曳引机，包括主轴1，轴接于所述主轴1一端的前支撑架2、轴接于所述主轴1另一端的定子铁芯底座3，所述前支撑架2与所述定子铁芯底座3之间设有轴接于所述主轴1的制动轮4，所述制动轮4面向前支撑架2一方设有与主轴1同轴线的空心凸台，所述空心凸台外侧连接有曳引轮5。
28.所述前轴承室25上设有前轴承8，所述前轴承8上套有主轴1。
29.所述前支撑架2包括主体框架21、连接于所述主体框架21的两侧横支撑板22和两侧竖支撑板23、设置于所述主体框架21的制动器窗口24、设置于所述两侧横支撑板22和两
侧竖支撑板23的前轴承室25，所述两侧竖支撑板23之间设有上部镂空231和下部镂空232。
30.本设计前支撑架2结构方案采用两侧竖支撑板，中间上下均镂空的方案，见图2，由于电梯导轨垂直安装在曳引机前支撑架的两侧竖支撑板之间，由于231及232上下部镂空的设计方案，曳引轮5与电梯导轨除较小的安全距离外，无其他部件阻隔，可缩短曳引机的有效厚度，从而增加电梯井道排布的便利性；前轴承室25通过两侧横支撑板22及两侧竖支撑板23与主体框架21连接，可有效提高前支撑架的强度。
31.实施例2：
32.如图1所示，一种无机房永磁同步曳引机，还包括所述前轴承室25上固定有远离主轴1的编码器10，所述编码器10连接于套于所述主轴1上的编码器连接板9，编码器连接板9上的圆柱轴插入编码器10内孔进行连接，致使主轴1旋转带动所述编码器10旋转部件旋转，所述前轴承室25前端固定有两块编码器连接支架11，所述编码器10静止部件有效与前支撑架2通过所述编码器连接支架11与编码器10两侧自带弹性片连接在一起。
33.实施例3：
34.如图1、2所示，一种无机房永磁同步曳引机，所述定子铁芯底座3与所述主轴1之间设有后轴承，所述定子铁芯底座3与所述制动轮4外侧部分围成一个空间，所述空间内设有绕组定子铁芯31，所述绕组定子铁芯31远离主轴1一侧设有磁钢，所述制动轮4与所述曳引轮5通过螺钉连接。
35.本设计方案分为主轴1，制动轮4，曳引轮5，均为单独部件进行组装，其优点为：1.主轴可采用优质碳素结构钢，相对一体化方案增加主轴强度，有效减小主轴变形量；2.增加曳引轮的组装灵活性，同一个制动轮，根据曳引轮节径的不同，可实现400mm，420mm，480mm等方案；3.相较与整体式转子，曳引轮绳槽磨损后，可更换曳引轮，而非必须更换整个转子。
36.实施例4：
37.如图3所示，所述绕组定子铁芯31由45个拼块311组成，每两个相邻的拼块311之间夹角为8度。所述拼块311侧面一侧设有公头3111，一侧设有母头3112，所述相邻拼块311通过公头3111嵌于母头3112的方式连接。曳引机采用拼块式分数槽集中绕组，定子铁芯拼块见附图3示意，拼块式分数槽集中绕组可减小端部绕组长度，缩短曳引机有效厚度，降低曳引机定子绕组，减小铜耗，提高效率。
38.曳引机极槽配合采用45槽/40极方案，较多的极数可以有效降低定子轭部体积，且曳引机通常采用的2048正余弦编码器，精度较高，允许曳引机采用40极方案，由于曳引机转速相对不高，故采用40极方案，曳引机频率不高，可达到变频器的适配工作频率范围。
39.45槽与40极的最小公约数为5，即曳引机电磁力波空间阶次与曳引机模态频率重合共振至少为5阶模态，5阶模态已不为低阶模态，产生的振动及噪声较小。
40.45槽/40极方案最小公倍数(lcm)为360，数值较大，齿槽转矩较小，同时采用转子磁钢连续斜级，可有效改善反电势波形，降低谐波径向电磁力波幅值，从而实现改善曳引机振动及噪声目的。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。