一种玻璃生产用抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃生产用抓取机构。


背景技术：

2.在玻璃生产的企业中，结合目前自动化技术的进步和发展，为满足更高效的自动化批量连续作业，开始逐渐研发制造相配套的自动化设备，其中，在玻璃的包装作业中，可实现采用机械手臂或自动化的抓取机构抓取玻璃并逐片码放在包装箱内，但作业中首先常常有定位不准的问题，定位不准则抓取不准，则自动抓取码放时易导致玻璃边部参差不齐，另外，在玻璃抓取搬运中，由于玻璃自身的重量或者由于玻璃面上粘有异物而易导致对玻璃的吸附不牢固，从而导致玻璃从抓取搬运中脱落，以带来经济损失。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种玻璃生产用抓取机构，以实现进一步稳固、整齐抓取作业的功能。
4.基于上述目的，本实用新型提供了一种玻璃生产用抓取机构，包括：
5.机架，机架上设有传送带，用于传送玻璃板，机架上两侧对称设有定位装置；
6.抓取平台，设于机架外一侧，抓取平台顶端固定有吊耳，用于吊移抓取平台，抓取平台上设有真空发生器，抓取平台底端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端朝下并连接有真空吸盘，真空吸盘和真空发生器之间通过气管相连接，用于吸附抓取玻璃板；
7.连接架，对称固定于抓取平台底端两侧，连接架底端连接有卡槽，卡槽设计呈长条形状，用于卡接玻璃板两侧侧端，连接架上设有旋转部，通过旋转部带动卡槽沿其长轴方向轴向转动，用以放下玻璃板。
8.优选地，定位装置包括有导架和导轮，导架沿机架上两侧对称排列设置，导架设计呈侧立的u形形状，且导架的u形开口端朝向传送的玻璃板侧端，导架的上下两端对称设有滑槽，导轮上沿轴向固定有轮轴，轮轴的上下两端分别穿设入滑槽内，滑槽内一端和轮轴之间设有弹簧，用于弹性推动导轮横向抵接玻璃板侧端。
9.优选地，一侧的导架上设有电动推杆，电动推杆的活动端横向抵接于轮轴上，用于同时推动一侧的导轮抵压玻璃板侧端定位。
10.优选地，真空吸盘沿抓取平台底端两侧对称排列设置有若干个。
11.优选地，卡槽的侧剖面设计呈圆弧形。
12.优选地，卡槽内侧面上贴合设有保护垫片。
13.优选地，卡槽远离传送带的一侧固定有挡板，挡板转动连接于连接架上。
14.优选地，旋转部为旋转气缸，旋转气缸的输出端固定于挡板侧端。
15.优选地，挡板内侧端上设有压力传感器，压力传感器和传送带电连接，压力传感器感测到玻璃板抵压压力时，以触发传送带停止传送。
16.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种玻璃生产用抓取机构，通过设置机
架，机架上设有传送带，用于传送玻璃板，其中，机架上两侧对称设有定位装置，以实现玻璃板传送中自动导向定位，机架外一侧设有抓取平台，抓取平台顶端固定有吊耳，通过吊耳连接于外接的机械手臂，用于吊取转运抓取平台，抓取平台上设有真空发生器，抓取平台底端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端朝下并连接有真空吸盘，真空吸盘和真空发生器之间通过气管相连接，抓取平台底端两侧对称固定有连接架，连接架底端连接有卡槽，卡槽设计呈长条形状，用于卡接玻璃板两侧侧端，同时连接架上设有旋转部，从而通过传送带和定位装置配合，以将玻璃板定位传送至抓取平台底端，并通过两侧的卡槽进一步稳固整齐卡接玻璃板，再通过电动伸缩杆伸出以带动真空吸盘吸附抓取玻璃板，以自动抓取转运码放包装，通过真空吸盘与两侧的卡槽相配合，以实现进一步稳固、整齐的抓取作业，且转运至码放位置时，通过旋转部带动卡槽沿其长轴方向轴向转动，以使玻璃板平缓脱离卡槽并落下码放，以避免直接下落码放时损坏玻璃，造成经济损失。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的定位装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的电动推杆推出定位时的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的导架的侧视图。
22.图中：1、机架；2、传送带；3、定位装置；31、导架；311、滑槽；32、导轮；321、轮轴；33、弹簧；34、电动推杆；4、抓取平台；5、吊耳；6、真空发生器；7、电动伸缩杆；8、真空吸盘；9、连接架；10、卡槽；11、旋转部；12、保护垫片；13、挡板；14、压力传感器。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
24.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.一种玻璃生产用抓取机构，如图1至图4所示，包括机架1，机架1上设有传送带2，用于传送玻璃板，机架1上两侧对称设有定位装置3，机架1外一侧设有抓取平台4，抓取平台4顶端固定有吊耳5，用于吊移抓取平台4，抓取平台4上设有真空发生器6，抓取平台4底端固
定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端朝下并连接有真空吸盘8，真空吸盘8和真空发生器6之间通过气管相连接，用于吸附抓取玻璃板，抓取平台4底端两侧对称固定有连接架9，连接架9底端连接有卡槽10，卡槽10设计呈长条形状，用于卡接玻璃板两侧侧端，连接架9上设有旋转部11，通过旋转部11带动卡槽10沿其长轴方向轴向转动，用以放下玻璃板。
26.本实用新型通过设置机架1，机架1上设有传送带2，用于传送玻璃板，其中，机架1上两侧对称设有定位装置3，以实现玻璃板传送中自动导向定位，机架1外一侧设有抓取平台4，抓取平台4顶端固定有吊耳5，通过吊耳5连接于外接的机械手臂，用于吊取转运抓取平台4，抓取平台4上设有真空发生器6，抓取平台4底端固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端朝下并连接有真空吸盘8，真空吸盘8和真空发生器6之间通过气管相连接，抓取平台4底端两侧对称固定有连接架9，连接架9底端连接有卡槽10，卡槽10设计呈长条形状，用于卡接玻璃板两侧侧端，同时连接架9上设有旋转部11，从而通过传送带2和定位装置3配合，以将玻璃板定位传送至抓取平台4底端，并通过两侧的卡槽10进一步稳固整齐卡接玻璃板，再通过电动伸缩杆7伸出以带动真空吸盘8吸附抓取玻璃板，以自动抓取转运码放包装，通过真空吸盘8与两侧的卡槽10相配合，以实现进一步稳固、整齐的抓取作业，且转运至码放位置时，通过旋转部11带动卡槽10沿其长轴方向轴向转动，以使玻璃板平缓脱离卡槽10并落下码放，以避免直接下落码放时损坏玻璃，造成经济损失。
27.在本实用新型的实施例中，定位装置3包括有导架31和导轮32，导架31沿机架1上两侧对称排列设置，导架31设计呈侧立的u形形状，且导架31的u形开口端朝向传送的玻璃板侧端，导架31的上下两端对称设有滑槽311，导轮32上沿轴向固定有轮轴321，轮轴321的上下两端分别穿设入滑槽311内，以可自由轴向转动，且可沿滑槽311横向滑移，滑槽311内一端和轮轴321之间设有弹簧33，弹簧33一端固定于滑槽311远离传送带2一侧，另一端弹性抵压于轮轴321上，用于弹性推动导轮32横向抵接玻璃板侧端，以起到导向传送的作用。
28.在本实用新型的实施例中，一侧的导架31上设有电动推杆34，电动推杆34的活动端横向抵接于轮轴321上，用于同时推动一侧的导轮32抵压玻璃板一侧侧端，玻璃板另一侧侧端进一步稳固挤压导轮32，以实现进一步稳固安全定位。
29.在本实用新型的实施例中，真空吸盘8沿抓取平台4底端两侧对称排列设置有若干个。
30.在本实用新型的实施例中，卡槽10的侧剖面设计呈圆弧形，以进一步利于卡槽10转动时平缓放下玻璃板码放。
31.在本实用新型的实施例中，卡槽10内侧面上贴合设有保护垫片12，以起到缓冲防护的作用。
32.在本实用新型的实施例中，卡槽10远离传送带2的一侧固定有挡板13，挡板13转动连接于连接架9上，以利于玻璃板隔挡限位以及通过挡板13高效带动卡槽10转动。
33.在本实用新型的实施例中，旋转部11为旋转气缸，旋转气缸的输出端固定于挡板13侧端，从而通过旋转气缸带动挡板13平稳转动。
34.在本实用新型的实施例中，挡板13内侧端上设有压力传感器14，压力传感器14和传送带2电连接，压力传感器14感测到玻璃板抵压压力时，以触发传送带2停止传送，从而抓取平台4底端的玻璃板传送到位时，以自动触发传送带2停止传送，以供抓取和转运码放动作，直至完全脱离码放成功，以重新触发传送带2继续传送，同时抓取平台4迅速转运回位，
以在抓取位待料，以完成自动连续作业。
35.在本实用新型公开的一种玻璃生产用抓取机构中，使用时，通过机架1上设有传送带2，用于传送玻璃板，机架1上两侧对称设有定位装置3，机架1外一侧设有抓取平台4，抓取平台4顶端固定有吊耳5，通过吊耳5连接于外接的机械手臂，用于吊取转运，抓取平台4上设有真空发生器6，抓取平台4底端固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端朝下并连接有真空吸盘8，抓取平台4底端两侧对称固定有连接架9，连接架9底端连接有卡槽10，用于卡接玻璃板两侧侧端，同时连接架9上设有旋转部11，通过传送带2和定位装置3配合，以将玻璃板定位传送至抓取平台4底端，并通过两侧的卡槽10进一步稳固整齐卡接玻璃板，再通过电动伸缩杆7伸出以带动真空吸盘8吸附抓取玻璃板，以自动抓取转运，转运至码放位置时，通过旋转部11带动卡槽10转动，以使玻璃板平缓脱离卡槽10并落下码放。
36.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
37.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。