起吊工装的制作方法

1.本公开涉及起吊技术领域，具体而言，涉及一种起吊工装。


背景技术：

2.通常，车间内的吊装方式有两种，第一种是使用被起吊物上自带的挂钩、吊环进行起吊；第二种是使用线缆对被起吊物进行捆绑后进行吊装。
3.但是，前者通用性较差，大部分被起吊物并不自带挂钩、吊环；后者操作较为复杂，需按照相关操作流程进行作业，效率较低，且存在滑落风险。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本公开的目的在于提供一种起吊工装，能够利用被起吊物自身的重量产生压紧力，在起吊过程中压紧被起吊物，防止吊装过程中被起吊物在吊装过程中出现跌落状况。
6.根据本公开的一个方面，提供了一种起吊工装，该起吊工装包括：
7.第一连接臂；
8.第二连接臂，一端与所述第二连接臂的一端铰接；
9.第三连接臂，一端与所述第一连接臂的另一端铰接；
10.第四连接臂，一端与所述第二连接臂的另一端铰接；所述第四连接臂与所述第三连接臂铰接；
11.第一抓取臂，一端与所述第三连接臂固定连接；
12.第二抓取臂，一端与所述第四连接臂固定连接。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述起吊工装还包括：
14.第一连接轴，所述第一连接轴的两侧均设有一组所述第一连接臂、所述第二连接臂、所述第三连接臂、所述第四连接臂、所述第一抓取臂和所述第二抓取臂；各组的所述第一连接臂与所述第二连接臂的一端通过所述第一连接轴枢接。
15.在本公开的一种示例性实施例中，所述起吊工装还包括：
16.第二连接轴，设于两组所述第三连接臂之间，各组的所述第三连接臂与所述第四连接臂通过所述第二连接轴枢接。
17.在本公开的一种示例性实施例中，所述起吊工装还包括：
18.吊耳，设于所述第一连接轴的上。
19.在本公开的一种示例性实施例中，两组之间的所述第一连接轴的部分与所述第二连接轴的部分的长度相同。
20.在本公开的一种示例性实施例中，所述第一抓取臂与所述第三连接臂为一体结构。
21.在本公开的一种示例性实施例中，所述第二抓取臂与所述第四连接臂为一体结
构。
22.在本公开的一种示例性实施例中，所述第一抓取臂的另一端设有第一抓取部。
23.在本公开的一种示例性实施例中，所述第二抓取臂的另一端设有第二抓取部。
24.在本公开的一种示例性实施例中，所述第一抓取部与所述第一抓取部为相向设置的倒钩结构。
25.本公开提供的起吊工装，当第一抓取臂与第二抓取臂吊装被起吊物时，被起吊物对第一抓取臂与第二抓取臂施加垂直向下的重力，第一抓取臂和第二抓取臂会有一个相向运动的力，由于第一抓取臂的一端与第三连接臂固定连接，第二抓取臂的一端与第四连接臂固定连接，且第三连接臂与第四连接臂铰接，使得第三连接臂与第四连接臂远离第一抓取臂和第二抓取臂的一端相向运动，由于第二连接臂的一端与第二连接臂的一端铰接；第三连接臂的一端与第一连接臂的另一端铰接，第一连接臂与第二连接臂分开的端部相向运动，当起吊工装整体向上运动时，第一抓取臂与第二抓取臂会产生相向运动的力，利用被起吊物自身的重量产生压紧力，在起吊过程中压紧被起吊物，防止吊装过程中被起吊物在吊装过程中出现跌落状况。
26.此外，起吊工装操作简单，只需将抓取臂固定在被起吊物上即可开始吊装作业。起吊工装通用性较强，适用性较强，适用于大部分起吊作业，且结构强度较大，可以承载更大重量，操作较为简单，节约捆绑时间，提高了效率。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本公开的一种实施例提供的起吊工装的示意图。
30.图2为本公开的另一种实施例提供的起吊工装的示意图。
31.图3为本公开的一种实施例提供的起吊工装的起吊物体的示意图。
32.附图标记说明：
33.11、第一连接臂；12、第二连接臂；
34.21、第三连接臂；22、第四连接臂；
35.31、第一抓取臂；32、第二抓取臂；
36.310、第一抓取部；320、第二抓取部；
37.41、第一连接轴；42、第二连接轴；
38.50、吊耳；
39.60、被起吊物。
具体实施方式
40.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形
式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
41.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
42.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
43.本公开实施方式提供了一种起吊工装，如图1和图3所示，该起吊工装包括：第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂21、第四连接臂22、第一抓取臂31和第二抓取臂32。第二连接臂12的一端与第二连接臂12的一端铰接；第三连接臂21的一端与第一连接臂11的另一端铰接；第四连接臂22的一端与第二连接臂12的另一端铰接；第四连接臂22与第三连接臂21铰接；第一抓取臂31的一端与第三连接臂21固定连接；第二抓取臂32的一端与第四连接臂22固定连接。
44.本公开提供的起吊工装，当第一抓取臂31与第二抓取臂32吊装被起吊物60时，被起吊物60对第一抓取臂31与第二抓取臂32施加垂直向下的重力，第一抓取臂31和第二抓取臂32会有一个相向运动的力，由于第一抓取臂31的一端与第三连接臂21固定连接，第二抓取臂32的一端与第四连接臂22固定连接，且第三连接臂21与第四连接臂22铰接，使得第三连接臂21与第四连接臂22远离第一抓取臂31和第二抓取臂32的一端相向运动，由于第二连接臂12的一端与第二连接臂12的一端铰接；第三连接臂21的一端与第一连接臂11的另一端铰接，第一连接臂11与第二连接臂12分开的端部相向运动，当起吊工装整体向上运动时，第一抓取臂31与第二抓取臂32会产生相向运动的力，利用被起吊物60自身的重量产生压紧力，在起吊过程中压紧被起吊物60，防止吊装过程中被起吊物60在吊装过程中出现跌落状况。
45.此外，起吊工装操作简单，只需将抓取臂固定在被起吊物60上即可开始吊装作业。起吊工装通用性较强，适用性较强，适用于大部分起吊作业，且结构强度较大，可以承载更大重量，操作较为简单，节约捆绑时间，提高了效率。
46.在本公开的一种实施例中，如图2和图3所示，起吊工装还包括：第一连接轴41。第一连接轴41的两侧均设有一组第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂21、第四连接臂22、第一抓取臂31和第二抓取臂32；各组的第一连接臂11与第二连接臂12的一端通过第一连接轴41枢接。
47.其中，第一连接轴41的端部可形成直径较小的一段，与直径较大的部分形成台阶面，第一连接臂11与第二连接臂12套设在第一连接轴41的直径较小端部，并抵接在台阶面上形成定位；接着可通过螺帽与第一连接轴41的端部形成对第一连接臂11与第二连接臂12
枢接限位，使第一连接臂11和第二连接臂12与第一连接轴41枢接。或者，将第一连接臂11与第二连接臂12套设在第一连接轴41的端部后，在第一连接轴41外侧上通过插销，与台阶面配合形成对第一连接臂11与第二连接臂12在第一连接轴41上的限位。再或者，第一连接轴41由螺纹杆和套筒配合形成，套筒套设在螺纹杆上，套筒的端面与螺纹杆之间形成台阶面，第一连接臂11与第二连接臂12套设在螺纹杆上，接着采用螺帽将第一连接臂11与第二连接臂12限位在螺纹杆上。本领域技术人员还可以此采用其他方案实现第一连接臂11和第二连接臂12与第一连接轴41枢接，凡是这些枢接方式上的变换，均属于本公开的保护范围。
48.在本公开的一种实施例中，如图2和图3所示，起吊工装还包括：第二连接轴42。第二连接轴42设于两组第三连接臂21之间，各组的第三连接臂21与第四连接臂22通过第二连接轴42枢接。
49.其中，第二连接轴42的端部可形成直径较小的一段，与直径较大的部分形成台阶面，第三连接臂21与第四连接臂22套设在第二连接轴42的直径较小端部，并抵接在台阶面上形成定位；接着可通过螺帽与第二连接轴42的端部形成对第三连接臂21与第四连接臂22枢接限位，使第三连接臂21和第四连接臂22与第二连接轴42枢接。或者，将第三连接臂21与第四连接臂22套设在第二连接轴42的端部后，在第二连接轴42外侧上通过插销，与台阶面配合形成对第三连接臂21与第四连接臂22在第二连接轴42上的限位。再或者，第二连接轴42由螺纹杆和套筒配合形成，套筒套设在螺纹杆上，套筒的端面与螺纹杆之间形成台阶面，第三连接臂21与第四连接臂22套设在螺纹杆上，接着采用螺帽将第三连接臂21与第四连接臂22限位在螺纹杆上。本领域技术人员还可以此采用其他方案实现第三连接臂21和第四连接臂22与第二连接轴42枢接，凡是这些枢接方式上的变换，均属于本公开的保护范围。
50.在本公开的一种实施例中，两组之间的第一连接轴41的部分与第二连接轴42的部分的长度相同。即两组所在平面平行设置，具有更好的吊装稳定性。当然，两组之间的第一连接轴41的部分与第二连接轴42的部分的长度也可不同，本公开对此不做限制。
51.在本公开的一种实施例中，如图1和图2所示，第一抓取臂31的另一端设有第一抓取部310，第二抓取臂32的另一端设有第二抓取部320，通过设置抓取部，能够与被起吊物60更好的形成配合，提高起吊稳定性和可靠性。
52.其中，第一抓取部310与第一抓取部310为相向设置的倒钩结构，在吊装被起吊物60时，倒钩结构可稳定的钩挂住被起吊物60的特定部位。
53.其中，第一抓取部310和第二抓取部320可分别设置多个，设置多个抓取部，能够进一步提供吊装的稳定性和可靠性。多个抓取部可设置在同一平面上，以形成与被起吊物60钩挂的部位，提高吊装的稳定性。另外，抓取部的形状和大小可根据被起吊物60来进行设计，不同的被起吊物60可能采用不同形状和大小的抓取部，视具体情况而定，本公开对此不做限制。
54.在本公开的一种实施例中，如图1所示，第一抓取臂31与第三连接臂21为一体结构。在图1所示的高度方向上，第一连接臂11与第一抓取部310位于第三连接臂21的两侧，第一抓取臂31与第三连接臂21之间不需要进行转动，因此第一抓取臂31与第三连接臂21采用一体结构，能够提高第一抓取臂31与第三连接臂21固定连接的稳定性，进而提高起吊工装的整体稳定性。
55.当然，第一抓取臂31与第三连接臂21还可通过焊接、粘接、螺纹连接、卡接、铆接等
方式固定连接在一起。本公开对此不不做限制。
56.在本公开的一种实施例中，如图1所示，第二抓取臂32与第四连接臂22为一体结构。在图1所示的高度方向上，第二连接臂12与第二抓取部320位于第四连接臂22的两侧，第二抓取臂32与第四连接臂22之间不需要进行转动，因此第二抓取臂32与第四连接臂22采用一体结构，能够提高第二抓取臂32与第四连接臂22固定连接的稳定性，进而提高起吊工装的整体稳定性。
57.当然，第二抓取臂32与第四连接臂22还可通过焊接、粘接、螺纹连接、卡接、铆接等方式固定连接在一起，本公开对此不不做限制。
58.在本公开的一种实施例中，如图2和图3所示，起吊工装还包括：吊耳50，设于第一连接轴41的上。通过设置吊耳50，能够便于起吊工装的起吊作业。其中，吊耳50可通焊接、螺纹连接、卡接等方式与第一连接轴41固定连接。
59.其中，吊耳50可设置多个，例如两个、三个或更多，本公开对此不做限制。设置多个吊耳能够提高起吊工装吊装作业的稳定性和可靠性。
60.在本公开的一种实施例中，第一抓取臂31和第二抓取臂32可为伸缩臂，以便于抓取不同厚度的被起吊物。伸缩臂例如可为套设的字母杆结构，在字母杆分别设置多个定位孔，在确定伸缩臂的长度后，将字母杆的定位孔对齐，然后插入定位销即可；当需要不同长度的伸缩臂，通过改变字母杆长定位孔的对应位置即可，从而实现第一抓取臂31和第二抓取臂32通过伸缩以改变长度的目的。
61.在本公开的一种实施例中，第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂21、第四连接臂22、第一抓取臂31和第二抓取臂32可采用金属材料制成，金属材料的硬度和耐用性较高，且成本较低，加工简单。金属材料例如可以是铝、铬、镍、铜、钼、钛、镁、钙、钡、钠、钯、铁、锰或其组合。当然，第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂21、第四连接臂22、第一抓取臂31和第二抓取臂32还可采用非金属材料制成，当被起吊物质量较轻时，非金属材料例如可为硬度和韧性较大的塑性材料，本公开对此不不做限制，能够实现吊装作业即可。
62.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
63.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。