一种支撑平稳且支撑中心不变位的剪刀式液压升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及液压升降平台技术领域，尤其涉及一种支撑平稳且支撑中心不变位的剪刀式液压升降平台。


背景技术：

2.在工业生产中常需要用到各种各样的传输装置，其中，液压升降平台就是一种非常常用的传输装置，由于液压升降平台能够非常便捷地改变被传送物的高度，所以被广泛运用于流水生产线在内的各种工业过程中。现有的液压升降平台结构基本为底盘上设剪叉支架，剪叉支架顶部设工作平台，剪叉支架的顶部和底部的其中一端铰接在底盘上，另一端在剪叉支架底部或底盘上滑动，通过液压缸驱动剪叉支架升降，这样的结构虽然能够实现升降，但是在升降过程中，剪叉支架的另一端滑动过程中，会使整个剪叉支架的支撑受力中心不仅在竖向上移动，也会在水平方向上移动，就会造成剪叉支架的支撑受力中心偏离工作平台中心，出现支撑升降不平稳的情况，这种情况在运送重物时尤为明显，存在着安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种支撑平稳且支撑中心不变位的剪刀式液压升降平台，用以解决现有液压升降平台升降过程中支撑受力中心偏离工作平台中心，导致升降不平稳的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种支撑平稳且支撑中心不变位的剪刀式液压升降平台，包括底座、工作平台和支撑所述工作平台的剪叉支架，剪叉支架包括交叉设置的外剪叉和内剪叉，外剪叉和内剪叉通过主销轴铰接，外剪叉上安装有用于推动内剪叉的第一液压缸，内剪叉上安装有用于推动外剪叉的第二液压缸，外剪叉的上端和内剪叉的上端滑动连接在工作平台底部，外剪叉的下端和内剪叉的下端滑动连接在底座上；
6.剪叉支架上设置有至少一组限位组件，限位组件包括滑座和两个限位杆，滑座固定在工作平台底部或底座上，滑座上开设有长孔，长孔内穿设有限位销轴，限位销轴的轴线与主销轴轴线、工作平台中心位于同一竖直平面内，两个限位杆的一端分别与外剪叉和内剪叉铰接，两个限位杆的另一端通过限位销轴与滑座铰接。
7.可选地，外剪叉和内剪叉分别平行设置有两组，两组外剪叉之间通过多个第一支撑杆连接，两组内剪叉之间通过多个第二支撑杆连接；第一液压缸和第二液压缸分别平行设置有两组。
8.可选地，第一液压缸的缸座铰接在其中一个第一支撑杆上，第一液压缸的活塞杆铰接在其中一个第二支撑杆上，第二液压缸的缸座铰接在另一个第二支撑杆上，第二液压缸的活塞杆铰接在另一个第一支撑杆上。
9.可选地，还包括液压控制系统，液压控制系统包括电磁换向阀和分流阀，电磁换向
阀的工作油口a通过分流阀同时与第一液压缸和第二液压缸的无杆腔连接，电磁换向阀的工作油口b同时与第一液压缸和第二液压缸的有杆腔连接。
10.可选地，所述限位组件设置有四组，并两两设置在主销轴的上下两侧。
11.可选地，工作平台下方和底盘上分别设置有滑道，外剪叉和内剪叉的两端分别安装有滚轮，滚轮位于滑道内。
12.可选地，工作平台的滑道外侧设置有多个加强筋板。
13.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
14.本实用新型在举升时使外剪叉和内剪叉同时沿滑道滑动，经限位组件将主销轴轴线、限位销轴的轴线、工作平台中心限制在同一竖直平面内，实现举升过程中，剪叉支架的支撑受力中心在水平方向上不变位，仅在竖直方向上变化，始终位于工作平台中心正下方，升降稳定性好，支撑升降平稳、支撑力大，适用于各种行业的物料举升，有效降低使用者的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
15.图1是现有技术中剪叉支架的支撑受力中心偏离工作平台中心的原理示意图（图中虚线所示为举升状态）；
16.图2是本实用新型的结构示意图；
17.图3是本实用新型的举升原理示意图（图中虚线所示为举升状态）；
18.图4是本实用新型中液压控制系统的原理示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1
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4和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
20.一种支撑平稳且支撑中心不变位的剪刀式液压升降平台，包括底座1、工作平台2和支撑所述工作平台2的剪叉支架，剪叉支架包括交叉设置的外剪叉3和内剪叉4，外剪叉3和内剪叉4的中部通过主销轴5铰接，主销轴5即为剪叉支架的支撑受力中心，外剪叉3上安装有用于推动内剪叉4的第一液压缸6，内剪叉4上安装有用于推动外剪叉3的第二液压缸7，外剪叉3的上端和内剪叉4的上端滑动连接在工作平台2底部，外剪叉3的下端和内剪叉4的下端滑动连接在底座1上；
21.剪叉支架上设置有至少一组限位组件，限位组件包括滑座8和两个限位杆9，滑座8固定在工作平台2底部或底座1上，滑座8上开设有长孔，长孔内穿设有限位销轴10，限位销轴10的轴线与主销轴5轴线、工作平台2中心位于同一竖直平面内，两个限位杆9的一端分别与外剪叉3和内剪叉4铰接，两个限位杆9的另一端通过限位销轴10与滑座8铰接。
22.如图2和图3所示，需要起升工作平台2时，第一液压缸6和第二液压缸7的活塞杆伸出，推动外剪叉3和内剪叉4绕主销轴5旋转，在此过程中，限位组件限制主销轴5只能在竖向上移动，外剪叉3的下端和内剪叉4的下端相互趋近，外剪叉3的上端和内剪叉4的上端相互趋近，即可实现工作平台2的举升，同时，主销轴5的位置仅上移，未偏离限位销轴10的轴线与主销轴5轴线、工作平台2中心构成的同一竖直平面，即剪叉支架的支撑受力中心始终未脱离工作平台2中心。相比现有技术中剪叉支架的支撑受力中心偏离工作平台2中心的情
况，工作平台2所支撑的重物不会在工作平台2上歪斜，整个支撑过程平稳，有效减少安全隐患。下降工作平台2时，使第一液压缸6和第二液压缸7的活塞杆缩回即可。
23.作为本实用新型的其中一个方面，外剪叉3和内剪叉4分别平行设置有两组，两组外剪叉3之间通过多个第一支撑杆11连接，两组内剪叉4之间通过多个第二支撑杆12连接；第一液压缸6和第二液压缸7分别平行设置有两组。
24.外剪叉3、内剪叉4与其对应的液压缸均设置有两组，可使整体受力均衡，升降更为平稳。
25.作为本实用新型的其中一个方面，第一液压缸6的缸座铰接在其中一个第一支撑杆11上，第一液压缸6的活塞杆铰接在其中一个第二支撑杆12上，第二液压缸7的缸座铰接在另一个第二支撑杆12上，第二液压缸7的活塞杆铰接在另一个第一支撑杆11上。
26.作为本实用新型的其中一个方面，如图4所示，本实用新型还包括液压控制系统，液压控制系统包括电磁换向阀13和分流阀14，电磁换向阀13的工作油口a通过分流阀14同时与第一液压缸6和第二液压缸7的无杆腔连接，电磁换向阀13的工作油口b同时与第一液压缸6和第二液压缸7的有杆腔连接。电磁换向阀13可选用三位四通电磁阀，其中位机能为h型，可通过三位四通电磁阀使通往第一液压缸6和第二液压缸7的油路方向改变，从而控制整个升降平台的升高或降低，当第一液压缸6和第二液压缸7分别设置有两组时，分流阀14选用一进四出分流阀，可将液压油等量供往四个液压缸，实现各液压缸的执行速度保持同步，使升降过程运行平稳。
27.作为本实用新型的其中一个方面，所述限位组件设置有四组，并两两设置在主销轴5的上下两侧。
28.作为本实用新型的其中一个方面，工作平台2下方和底盘上分别设置有滑道，外剪叉3和内剪叉4的两端分别安装有滚轮15，滚轮15位于滑道内。外剪叉3和内剪叉4的两端通过滚轮15在滑道内移动，滚动摩擦相对滑动摩擦，滑动阻力更小，可避免升降卡滞。
29.作为本实用新型的其中一个方面，工作平台2的滑道外侧设置有多个加强筋板16，可增强工作平台2的强度。
30.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。