翻板吸吊机的制作方法

1.本实用新型涉及吸吊机的技术领域，特别是涉及一种翻板吸吊机。


背景技术：

2.众所周知，翻板吸吊机是一种用于薄壁板材加工过程中进行吸吊输送的设备；在板材吸吊运输过程中，一般通过吸盘架将板材进行吸附后进行输送即可，往往在上料过程中，需将板材进行翻转后上料，需人工介入将板材进行翻转后，通过吸吊机进行吸吊输送，增加了操作人员的劳动量，影响板材的吸吊输送效率，有一定的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可完成板材自动翻转，减少人工操作量，提高板材吸吊输送效率的翻板吸吊机。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装架、安装梁、第一伺服电机、传动带、移动架、第二伺服电机、升降架、u型架、制动步进电机和吸吊组件，所述安装梁固定安装于安装架上，所述第一伺服电机固定安装于安装梁的右部，所述传动带的一端可转动设置于安装梁的左部，所述传动带的另一端套设于第一伺服电机上，所述移动架可左右滑动的设置于安装梁上，所述传动带与移动架传动连接，所述升降架可上下滑动的设置于移动架上，所述第二伺服电机固定安装于移动架上，所述第二伺服电机的输出端设置有齿轮，所述升降架上设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述u型架固定安装于升降架的底端，所述制动步进电机固定安装于u型架上，所述吸吊组件包括吸吊架和设置于吸吊架上的多组吸盘，所述吸吊架可转动设置于u型架上，所述制动步进电机的输出端与吸吊架传动连接，所述吸吊架的底端左部和右部均设置有顶起机构，所述顶起机构包括两组气压杆、安装板和支撑辊，两组气压杆的固定端与吸吊架固定连接，所述安装板设置于两组气压杆的输出端，所述支撑辊可转动设置于安装板的底部。
7.优选的，所述安装架的左部设置有倾斜导料台。
8.优选的，所述倾斜导料台上可转动设置有多组转辊。
9.优选的，所述支撑辊和转辊均为橡胶材质。
10.(三)有益效果
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种翻板吸吊机，具备以下有益效果：该翻板吸吊机，通过启动第二伺服电机，经齿轮和齿条传动后，使升降架向下移动，吸盘将安装架底部右侧放置的板材进行吸附，升降架复位，启动制动步进电机，制动步进电机带动吸吊架翻转180度后制动停止，使板材位于吸吊架上方，启动第一伺服电机，经传动带传动后，移动架沿安装梁右移，当到达指定位置后，吸盘脱离对板材的吸附，通过启动两组顶起机构上的气压杆，气压杆的输出端伸长，此时吸吊架左侧的支撑辊低于吸吊架右侧支撑辊，在重力作
用下，板材呈左低右高倾斜状，板材自动滑落并进行上料即可，可完成板材自动翻转，减少人工操作量，提高板材吸吊输送效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的仰视结构示意图；
14.图3是本实用新型的图2中a
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a处剖面结构示意图；
15.图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
16.附图中标记：1、安装架；2、安装梁；3、第一伺服电机；4、传动带；5、移动架；6、第二伺服电机；7、升降架；8、u型架；9、制动步进电机；10、齿轮；11、齿条；12、吸吊架；13、吸盘；14、气压杆；15、安装板；16、支撑辊；17、倾斜导料台；18、转辊。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型的翻板吸吊机，包括安装架1、安装梁2、第一伺服电机3、传动带4、移动架5、第二伺服电机6、升降架7、u型架8、制动步进电机9和吸吊组件，安装梁2固定安装于安装架1上，第一伺服电机3固定安装于安装梁2的右部，传动带4的一端可转动设置于安装梁2的左部，传动带4的另一端套设于第一伺服电机3上，移动架5可左右滑动的设置于安装梁2上，传动带4与移动架5传动连接，升降架7可上下滑动的设置于移动架5上，第二伺服电机6固定安装于移动架5上，第二伺服电机6的输出端设置有齿轮10，升降架7上设置有齿条11，齿轮10与齿条11啮合，u型架8固定安装于升降架7的底端，制动步进电机9固定安装于u型架8上，吸吊组件包括吸吊架12和设置于吸吊架12上的多组吸盘13，吸吊架12可转动设置于u型架8上，制动步进电机9的输出端与吸吊架12传动连接，吸吊架12的底端左部和右部均设置有顶起机构，顶起机构包括两组气压杆14、安装板15和支撑辊16，两组气压杆14的固定端与吸吊架12固定连接，安装板15设置于两组气压杆14的输出端，支撑辊16可转动设置于安装板15的底部；通过启动第二伺服电机6，经齿轮10和齿条11传动后，使升降架7向下移动，吸盘13将安装架1底部右侧放置的板材进行吸附，升降架7复位，启动制动步进电机9，制动步进电机9带动吸吊架12翻转180度后制动停止，使板材位于吸吊架12上方，启动第一伺服电机3，经传动带4传动后，移动架5沿安装梁2右移，当到达指定位置后，吸盘13脱离对板材的吸附，通过启动两组顶起机构上的气压杆14，气压杆14的输出端伸长，此时吸吊架12左侧的支撑辊16低于吸吊架12右侧支撑辊16，在重力作用下，板材呈左低右高倾斜状，板材自动滑落并进行上料即可，可完成板材自动翻转，减少人工操作量，提高板材吸吊输送效率。
19.本实用新型的翻板吸吊机，安装架1的左部设置有倾斜导料台17；通过倾斜导料台17的设置，可将吸吊后滑落的板材进行导运，板材经倾斜导料台17后可更为精准的进入至外部下一板材处理设备；倾斜导料台17上可转动设置有多组转辊18；通过转辊18的设置，可
减小板材与倾斜导料台17之间的摩擦力，使板材更为顺畅的自倾斜导料台17处滑落；支撑辊16和转辊18均为橡胶材质；通过支撑辊16和转辊18的橡胶材质设置，可避免支撑辊16或转辊18将板材造成刮划。
20.在使用时，通过启动第二伺服电机6，经齿轮10和齿条11传动后，使升降架7向下移动，吸盘13将安装架1底部右侧放置的板材进行吸附，升降架7复位，启动制动步进电机9，制动步进电机9带动吸吊架12翻转180度后制动停止，使板材位于吸吊架12上方，启动第一伺服电机3，经传动带4传动后，移动架5沿安装梁2右移，当到达指定位置后，吸盘13脱离对板材的吸附，通过启动两组顶起机构上的气压杆14，气压杆14的输出端伸长，此时吸吊架12左侧的支撑辊16低于吸吊架12右侧支撑辊16，在重力作用下，板材呈左低右高倾斜状，板材自动滑落并进行上料即可，可完成板材自动翻转，减少人工操作量，提高板材吸吊输送效率；通过倾斜导料台17的设置，可将吸吊后滑落的板材进行导运，板材经倾斜导料台17后可更为精准的进入至外部下一板材处理设备；通过转辊18的设置，可减小板材与倾斜导料台17之间的摩擦力，使板材更为顺畅的自倾斜导料台17处滑落；通过支撑辊16和转辊18的橡胶材质设置，可避免支撑辊16或转辊18将板材造成刮划。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。