一种吊钳的制作方法

1.本实用新型涉及起吊机械领域中的一种吊钳。


背景技术：

2.在起吊轴形物体时，目前常用的吊钳是通过连杆机构并利用自锁装置实现夹持。但是由于吊钳开度不可控，容易在起吊过程中夹伤零件，特别是热处理时的零件偏软，稍有不慎甚至会损坏零件。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种吊钳，可以控制其夹持开度。
4.根据本实用新型实施例，提供一种吊钳，包括调节臂和四个拉臂，所述四个拉臂包括两个上拉臂和两个下拉臂，两个所述上拉臂的第一端分别与两个所述下拉臂的第一端一一对应铰接，两个所述上拉臂的第二端相互铰接于第一铰接处，两个所述下拉臂的中段相互铰接于第二铰接处，两个所述下拉臂的第二端所相对的部分形成夹持空间，四个所述拉臂共同组成平行四边形连杆机构，所述调节臂的一端与其中一个所述拉臂铰接，所述调节臂的另一端与余下的任一所述拉臂滑动连接，所述调节臂不与任一所述拉臂平行。
5.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第二铰接处与所述调节臂铰接。
6.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第一铰接处与所述调节臂滑动连接。
7.根据本实用新型实施例，进一步地，所述吊钳还包括吊环，所述吊环与所述调节臂铰接。
8.根据本实用新型实施例，进一步地，所述调节臂设有通槽，所述第一铰接处可沿所述通槽进行滑动。
9.根据本实用新型实施例，进一步地，所述吊钳还包括调节机构，所述调节机构包括紧固件，所述紧固件用于固定所述第一铰接处与所述通槽的相对位置。
10.根据本实用新型实施例，进一步地，所述调节机构还包括开度调节件，所述开度调节件铰接于所述第一铰接处，所述开度调节件通过所述紧固件固定在所述通槽中。
11.根据本实用新型实施例，进一步地，所述下拉臂包括下拉臂本体和夹脚，所述下拉臂本体与所述夹脚可拆卸连接。
12.根据本实用新型实施例，进一步地，所述下拉臂还包括止动块，所述止动块安装于所述夹脚端部。
13.根据本实用新型实施例，进一步地，所述止动块设有凸起结构，所述凸起结构向所述夹持空间内部延伸。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节臂来控制平行四边形连杆机构的变形，从而控制吊钳的开度，可以夹持不同大小的工件，同时不会对工件表面造成损伤。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是开度调节件的结构示意图。
具体实施方式
18.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1～图2，本实用新型实施例中的吊钳包括调节臂2和四个拉臂4，其中四个拉臂4包括两个上拉臂41和两个下拉臂42。两个上拉臂41的第一端分别与两个下拉臂42的第一端一一对应铰接，两个上拉臂41的第二端相互铰接于第一铰接处43，两个下拉臂42的中段相互铰接于第二铰接处44，于是两个上拉臂41和两个下拉臂42共同组成平行四边形连杆机构，可以通过改变第一铰接处43和第二铰接处44之间的距离来改变该平行四边形连杆机构的形状。两个下拉臂42的第二端所相对的部分形成夹持空间。调节臂2的一端与其中一个拉臂4铰接，调节臂2的另一端与余下的任一拉臂4滑动连接，而且调节臂2不与任一拉臂4平行，从而调节臂2可控制平行四边形连杆机构的变形，从而控制夹持空间的开度大小，实现开度的可调节。
23.可选地，拉臂4的数目也可为八个、十二个等为四的倍数个数，每四个拉臂4可作为一组进行组合，组合方式如上述，在此不再赘述。各组的铰接轴均分别一一对应同轴设置，确保各组的夹持空间开度相同。以此增强承载能力，可用于起吊更大尺寸的工件。
24.本实施例中，第二铰接处44与调节臂2铰接，第一铰接处43为自由端，便于控制开度大小。
25.本实施例中，第一铰接处43与调节臂2滑动连接，便于简化结构。
26.进一步地，本吊钳还包括吊环1，吊环1与调节臂2铰接，由吊环1与调节臂2的铰接轴集中受力，防止因起吊时左右摇摆造成的横向剪切力对吊钳结构造成破坏。
27.进一步地，调节臂2设有通槽5，该通槽5的开槽方向平行于调节臂2的轴向方向，第一铰接处43的第一铰接轴可沿通槽5进行滑动，以此限定第一铰接处43的滑动方向。
28.进一步地，本吊钳还包括调节机构3，该调节机构3包括紧固件32，紧固件32可固定第一铰接处43与通槽5的相对位置，此时紧固件32既作为两个上拉臂41的铰接轴，也作为紧固结构。紧固件32可为螺钉、螺栓等连接件，也可以是其他可实现相同功能的紧固结构。通过紧固件32对开度调节件31的紧固，可限制夹持空间开度的变化，防止起吊过程中工件松脱造成事故。
29.进一步地，调节机构3还包括开度调节件31，开度调节件31铰接于第一铰接处43，开度调节件31通过紧固件32固定在通槽5中。通过将两个上拉臂41的第二端与开度调节件31同轴铰接，可以减少铰接时的虚位移动，防止平行四边形连杆机构变形过大。
30.进一步地，下拉臂42包括下拉臂本体421和夹脚422，下拉臂本体421与夹脚422可拆卸连接，夹脚422可根据起吊工件的形状进行更换，从而提升针对不同使用情况的适用性。
31.进一步地，下拉臂42还包括止动块423，止动块423安装于夹脚422的端部，止动块423可以是刚性结构件也可以是柔性结构件，用于夹持时增大摩擦力，防止起吊过程中工件脱落，进一步提升起吊时的稳定性。
32.本实施例中，止动块423为刚性结构件且有凸起结构，该凸起结构向夹持空间内延伸，用于夹持时抵住工件底部，防止工件掉落。
33.以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。