技术特征：
1.一种高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，包括：传输平台滑轨，其内部设有若干个定子线圈，所述定子线圈分别独立外接相应可变电源；动子托盘，安装在所述传输平台滑轨的上方、下方和/或侧面，可沿所述传输平台滑轨移动；所述动子托盘靠近所述传输平台滑轨的一侧设有若干个磁极异向交替排列的永磁体；所述动子托盘上设有用于位移测量的编码器标尺；同步伺服控制系统，与所述可变电源连接，用于控制所述可变电源的供电参数；所述同步伺服控制系统包括工业控制器，所述工业控制器作为上位机通过ethercat总线与所述可变电源连接。2.根据权利要求1所述的高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，所述定子线圈两侧设有用于感应动子托盘位置的传感器。3.根据权利要求1所述的高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，所述动子托盘上的永磁体之间的间隔满足每一时刻四个永磁体对应一个定子线圈。4.根据权利要求1所述的高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，所述传输平台滑轨包括若干个通过环形式滑轨、直线式滑轨、矩形式滑轨中的一种或多种拼接形成的轨道。5.根据权利要求1所述的高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，所述传输平台滑轨的材质为硬质氧化铝的铝型材。6.根据权利要求1所述的高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，所述动子托盘的材质为采用固态铝合金。7.根据权利要求1所述的高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，所述动子托盘通过滑轮与所述传输平台滑轨接触。8.根据权利要求1所述的高精度柔性智能传输平台系统，其特征在于，所述工业控制器还通过以太网接口连接plc。
技术总结
本实用新型公开了一种高精度柔性智能传输平台系统，包括：传输平台滑轨，其内部设有若干个定子线圈，所述定子线圈分别独立外接相应可变电源；动子托盘，安装在所述传输平台滑轨的上方、下方和/或侧面，可沿所述传输平台滑轨移动；所述动子托盘靠近所述传输平台滑轨的一侧设有若干个磁极异向交替排列的永磁体；所述动子托盘上设有用于位移测量的编码器标尺；同步伺服控制系统，与所述可变电源连接，用于控制所述可变电源的供电参数；所述同步伺服控制系统包括工业控制器，所述工业控制器作为上位机通过EtherCAT总线与所述可变电源连接。机通过EtherCAT总线与所述可变电源连接。机通过EtherCAT总线与所述可变电源连接。
技术研发人员：陈杨钟
受保护的技术使用者：大工科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/1/25