一种蒸压砖码垛拆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及蒸压砖生产设备技术领域，具体为一种蒸压砖码垛拆垛装置。


背景技术：

2.蒸压砖生产线是以砂和石灰为主要原料,允许掺入颜料和外加剂,经坯料制备、压制成型、经高压蒸气养护而成的普通灰砂砖，在对蒸压砖生产时，需要将压制完毕的砖坯进行码垛，在码垛时，码垛需要对砖块外侧的模具进行拆除，当砖块蒸压完毕后还需要使用码垛装置对砖垛进行拆除。
3.现专利公开号cn 104891191a提出砖坯码垛机，该专利可以提升码垛的速率，但是在码垛时不便于将砖坯外侧的模具取下，导致生产效率降低，在将砖坯模具取下后，砖坯模具自然坠落容易使得砖坯模具损坏，并且模具不便夹取。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种蒸压砖码垛拆垛装置，解决了码垛时不便于脱模、砖坯模具落下后容易损坏与模具不便于夹取的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蒸压砖码垛拆垛装置，包括升降支架和地面上的传输装置、底板与真空泵，所述升降支架的内部滑动连接有行车导轨，所述升降支架的内部固定连接有升降液压缸，所述升降支架的下端铰接有活动架，所述活动架的下端铰接有翻转液压缸，所述活动架的下端铰接有真空吸盘，所述翻转液压缸的输出端与所述真空吸盘铰接，所述底板的上端固定连接有多个均匀分布的缓冲筒，所述缓冲筒的内部均滑动连接有缓冲杆，多个所述缓冲杆的上端共同固定连接有支撑板，所述缓冲筒的内部设置有弹簧，所述升降支架的外侧转动连接有四个均匀分布的驱动轮，所述升降支架上固定连接有伺服电机，所述活动架上固定连接有拨动杆，所述拨动杆上固定连接有限位片一，所述拨动杆上固定连接有限位片二，所述拨动杆上开设有限位孔，所述限位孔的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述拨动杆的外侧通过螺栓连接有缓冲板。
6.优选的，所述伺服电机的输出端与所述驱动轮的连接轴通过皮带连接，所述驱动轮与所述行车导轨接触。
7.优选的，所述传输装置内部设置有多个传动辊，所述传输装置在所述活动架的正下端。
8.优选的，所述弹簧的一端与所述缓冲杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲筒固定连接。
9.优选的，所述缓冲筒的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述缓冲杆的外侧滑动连接。
10.优选的，所述支撑板的下端固定连接有保护罩，所述保护罩是由橡胶材料制成。
11.优选的，所述真空泵摆放在所述传输装置的左端，所述真空泵的输出端固定连接有真空瓶。
12.优选的，所述真空瓶的上端固定连接有连接管，所述连接管与所述真空吸盘固定连接。
13.优选的，所述翻转液压缸的数量为两个，两个所述翻转液压缸在所述活动架上对称分布。
14.优选的，所述限位孔的数量为多个，多个所述限位孔在所述拨动杆上均匀分布。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过在活动架上加设真空吸盘、翻转液压缸与真空泵等结构，使得在装夹时，可以通过真空吸盘将砖坯吸起，吸起后可以通过翻转液压缸带动真空吸盘转动通过拨动杆与缓冲板将模具推下，从而可以使得生产效率升高。
17.2、本实用新型通过在底板上加设弹簧、缓冲杆与环槽筒等结构，使得砖坯模具落在支撑板，当砖坯模具落在支撑板上时，推动弹簧发生弹性形变，对砖坯模具进行缓冲，从而可以避免模具损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型的图1的升降支架的左视图；
20.图3为本实用新型的图1的升降支架的俯视图；
21.图4为本实用新型的图1的缓冲筒的剖视图；
22.图5为本实用新型的图4的a部结构放大图。
23.图中：1、升降支架；2、行车导轨；3、升降液压缸；4、活动架；5、翻转液压缸；6、真空吸盘；7、传输装置；8、缓冲筒；9、保护罩；10、伺服电机；11、驱动轮；12、拨动杆；13、限位片一；14、限位片二；15、限位孔；16、限位螺钉；17、缓冲板；18、真空瓶；19、真空泵；20、连接管；21、底板；22、缓冲杆；23、弹簧；24、限位环；25、支撑板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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5，一种蒸压砖码垛拆垛装置，包括升降支架1和地面上的传输装置7、底板21与真空泵19，升降支架1的内部滑动连接有行车导轨2，升降支架1的内部固定连接有升降液压缸3，升降支架1的下端铰接有活动架4，活动架4的下端铰接有翻转液压缸5，活动架4的下端铰接有真空吸盘6，翻转液压缸5的输出端与真空吸盘6铰接，底板21的上端固定连接有多个均匀分布的缓冲筒8，缓冲筒8的内部均滑动连接有缓冲杆22，多个缓冲杆22的上端共同固定连接有支撑板25，缓冲筒8的内部设置有弹簧23，升降支架1的外侧转动连接有四个均匀分布的驱动轮11，升降支架1上固定连接有伺服电机10，活动架4上固定连接有拨动杆12，拨动杆12上固定连接有限位片一13，拨动杆12上固定连接有限位片二14，拨动杆12上开设有限位孔15，限位孔15的内部通过螺纹连接有限位螺钉16，拨动杆12的外侧通过螺栓连接有缓冲板17。
26.请参阅图2，伺服电机10的输出端与驱动轮11的连接轴通过皮带连接，驱动轮11与行车导轨2接触，伺服电机10的型号为80st
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m01330lb，属于现有技术。
27.请参阅图3，传输装置7内部设置有多个传动辊，传输装置7在活动架4的正下端，多个传动辊可以对砖坯进行支撑，防止传送带下沉。
28.请参阅图5，弹簧23的一端与缓冲杆22固定连接，弹簧23的另一端与缓冲筒8固定连接，弹簧23可以对支撑板25受到的冲击力进行缓冲。
29.请参阅图5，缓冲筒8的内部固定连接有限位环24，限位环24的内侧与缓冲杆22的外侧滑动连接，限位环24可以对缓冲杆22进行限位。
30.请参阅图4，支撑板25的下端固定连接有保护罩9，保护罩9是由橡胶材料制成，保护罩9可以避免模具磕碰到缓冲杆22。
31.请参阅图1，真空泵19摆放在传输装置7的左端，真空泵19的输出端固定连接有真空瓶18，真空瓶18可以进一步提升吸力。
32.请参阅图1，真空瓶18的上端固定连接有连接管20，连接管20与真空吸盘6固定连接，连接管20可以将吸力传递到真空吸盘6的内部。
33.请参阅图2，翻转液压缸5的数量为两个，两个翻转液压缸5在活动架4上对称分布，两个翻转液压缸5可以在翻转时更加稳定。
34.请参阅图1，限位孔15的数量为多个，多个限位孔15在拨动杆12上均匀分布，多个限位孔15可以使得缓冲板17在多个位置进行固定。
35.本实用新型具体实施过程如下：在使用时，压制完成的砖坯放置在传输装置7上，然后通过传输装置7对砖坯进行运输，当砖坯运输到真空吸盘6的下端时，启动真空泵19，真空泵19通过真空瓶18与连接管20将吸力传递到真空吸盘6上，然后通过升降液压缸3，使真空吸盘6接触到砖坯，真空吸盘6将砖坯吸附起来后通过升降液压缸3将砖坯提起，然后启动翻转液压缸5，翻转液压缸5推动真空吸盘6发生偏转，在真空吸盘6偏转的同时带动砖坯进行偏转，当砖坯偏转到一定角度时，模具触碰到拨动杆12与缓冲板17，缓冲板17推动模具，使得模具脱离砖坯，模具脱离后掉落到支撑板25的上端，掉落时产生的冲击力通过缓冲杆22传递到弹簧23上，弹簧23通过发生弹性形变，对模具掉落产生的冲击力进行缓冲，从而可以避免模具损坏，砖坯脱模后翻转液压缸5收回，将真空吸盘6恢复到水平位置，然后启动升降液压缸3将砖坯放置在传输装置7的上方，然后停止真空泵19，使得砖坯掉落到传输装置7上，传递到机械手的位置处进行码垛。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。