角纸包装机自动送料调节收放系统的制作方法

1.本实用新型属于角纸包装技术领域，特别是涉及一种角纸包装机自动送料调节收放系统。


背景技术：

2.角纸即纸护角，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成，两端面光滑平整、无明显的毛刺，且相互垂直，可以代替木材100％回收再利用，是理想的新型绿色包装材料之一。
3.在角纸包装的过程中，一般采用人工包装方式，效率低、劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种角纸包装机自动送料调节收放系统，通过在第二挡板组件上装设有排料组件和夹持组件，降低了单个角纸变形的概率，降低了整垛角纸压力下的下端变形的概率，降低了人员劳动强度，工作台的两端分别转动配合有第一齿轮和齿轮组件，便于将角纸从工作台上送出，工作台的两端装设有第二挡板组件，便于将角纸放置到两夹持件中间，解决了现有的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种角纸包装机自动送料调节收放系统，包括基座；基座的上方装设有多个自动送料装置，自动送料装置包括工作台，工作台的两端分别转动配合有第一齿轮和齿轮组件，工作台的两侧装设有第一挡板组件，两第一挡板组件的相对外侧均装设有排料组件和夹持组件，工作台的一侧装设有第一电动导轨，第一电动导轨的输出端装设有第二挡板组件，第一齿轮和齿轮组件中的周侧啮合有第一链条环；夹持组件包括多个第一气缸，多个第一气缸的输出端均装设有夹持件，排料组件包括多个第二气缸，多个第二气缸的输出端均装设有排料板，其中，第一气缸和第二气缸均布在第一挡板组件的两侧；第二挡板组件包括两送料板，两送料板的相对两侧装设有第二电动导轨，第二电动导轨的输出端装设有装料板。
7.可选的，齿轮组件包括转轴，转轴上装设有第二齿轮和第三齿轮，其中，第三齿轮位于工作台的一侧，第一链条环位于第二齿轮和第一齿轮的周侧。
8.可选的，第一挡板组件包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板上的相对外侧装设有第一限位板和第二限位板，其中，第二限位板位于第一限位板的上方。
9.可选的，第一定位板和第二定位板上开设有与夹持件和排料板相对应的凹槽，夹持件和排料板滑动配合在凹槽的内部，其中，两送料板位于第一定位板和第二定位板的两端。
10.可选的，工作台与基座之间装设有驱动装置，驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端装设有差速器，差速器的输出端装设有第四齿轮，第四齿轮和第三齿轮的周侧装有第二链条环。
11.可选的，夹持组件和排料组件分别位于第一限位板和第二限位板上，两夹持件的相对侧开设有多个凹槽，工作台一端装设有感应装置，感应装置包括基块，基块的两侧装设有感应器。
12.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
13.本实用新型的一个实施例通过在第二挡板组件上装设有排料组件和夹持组件，降低了单个角纸变形的概率，降低了整垛角纸压力下的下端变形的概率，降低了人员劳动强度，工作台的两端分别转动配合有第一齿轮和齿轮组件，便于将角纸从工作台上送出，工作台的两端装设有第二挡板组件，便于将角纸放置到两夹持件中间。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一实施例的第一挡板组件与第二挡板组件装配结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施例的驱动装置与齿轮组件装配结构示意图；
18.图3为本实用新型一实施例的第一挡板组件与工作台装配结构示意图；
19.图4为图2中a处结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
23.请参阅图1
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4所示，在本实施例中提供了一种角纸包装机自动送料调节收放系统，包括基座1；基座1的上方装设有多个自动送料装置，自动送料装置包括工作台2，工作台2的两端分别转动配合有第一齿轮和齿轮组件4，工作台2的两侧装设有第一挡板组件5，两第一挡板组件5的相对外侧均装设有排料组件7和夹持组件8，工作台2的一侧装设有第一电动导轨，第一电动导轨的输出端装设有第二挡板组件9，第一齿轮和齿轮组件4中的周侧啮合有第一链条环；夹持组件8包括多个第一气缸，多个第一气缸的输出端均装设有夹持件，排料组件7包括多个第二气缸，多个第二气缸的输出端均装设有排料板，其中，第一气缸和第二气缸均布在第一挡板组件5的两侧；第二挡板组件9包括两送料板901，两送料板901的相对
两侧装设有第二电动导轨，第二电动导轨的输出端装设有装料板902。
24.本实施例一个方面的应用为：首先把角纸放置在装料板902上，再启动角纸包装机自动送料调节收放系统的电源，然后再使第二电动导轨带动装料板902向下移动，使角纸移动到两夹持件之间，然后两夹持件夹持角纸，再启动第一电动导轨，使送料板901远离角纸的一侧移动，再启动第二电动导轨，使装料板902向上移动，使装料板902的底部位于夹持件的上方，再使装料板902向夹持件的方向移动，使剩余的角纸位于装料板902的上方，然后夹持件向第一气缸处移动，使角纸掉落再排料板上，当角纸掉落再排料板上时，第二挡板组件9重复上述动作，同时排料板向第二气缸处移动，排料板上部的角质掉落在第一链条环上，第一链条环带动排料板移动，完成一次进料。
25.通过在第二挡板组件9上装设有排料组件7和夹持组件8，降低了单个角纸变形的概率，降低了整垛角纸压力下的下端变形的概率，降低了人员劳动强度，工作台2的两端分别转动配合有第一齿轮和齿轮组件4，便于将角纸从工作台2上送出，工作台2的两端装设有第二挡板组件9，便于将角纸放置到两夹持件中间。
26.在本实施例的一个方面中，齿轮组件4包括转轴403，转轴403上装设有第二齿轮402和第三齿轮401，其中，第三齿轮401位于工作台2的一侧，第一链条环位于第二齿轮402和第一齿轮的周侧，便于将角纸从工作台2上送出。
27.在本实施例的一个方面中，第一挡板组件5包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板上的相对外侧装设有第一限位板和第二限位板，其中，第二限位板位于第一限位板的上方，便于对夹持组件8和排料组件7进行放置。
28.在本实施例的一个方面中，第一定位板和第二定位板上开设有与夹持件和排料板相对应的凹槽，夹持件和排料板滑动配合在凹槽的内部，其中，两送料板位于第一定位板和第二定位板的两端，便于使角纸夹持件和排料板在第一定位板和第二定位板之间进行伸缩。
29.在本实施例的一个方面中，工作台2与基座1之间装设有驱动装置，驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端装设有差速器，差速器的输出端装设有第四齿轮3，第四齿轮3和第三齿轮401的周侧装有第二链条环，便于使伺服电机带动齿轮组件4转动。
30.在本实施例的一个方面中，夹持组件8和排料组件7分别位于第一限位板和第二限位板上，两夹持件的相对侧开设有多个凹槽，工作台2一端装设有感应装置6，感应装置6包括基块，基块的两侧装设有感应器，便于感应工作台2上角质的数量。
31.在本实施例的一个方面中，采用伺服电机带动齿轮组件4，齿轮组件4转速带动第一链条环拉送，在第一链条环一端焊接一个档杆推动角纸的形式解决了如何送料的问题；
32.采用分层次，在离工作台210
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15个角纸距离的位置上增置对称排料组件7隔离上层角纸板的方式减轻底层角纸的压力，以此来解决下端变形问题；
33.采用了增加一个角纸夹持组件8的方式，单向增压让所有角纸均统一靠向一侧，即使变形也可以让其的尺寸在我们的设计范围内，通过这个方式解决掉单个角纸变形的影响。
34.在本实施例的一个方面中，主体采用的是铝合金结构，其动力源泉为伺服电机带动链条，链条上焊接一个推杆推动角纸前进。
35.本机构一次可以放置角纸200个大概在40公斤左右，这就给最下层的角纸带来了
垂直方向的压力，使得最下面的角纸产生变形，所以我们采用了底部自行分层的方式，增加了一处对称的第二气缸带动排料板的方式直接强制分层的原理，让底层的角纸保持在10
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15个的范围内。以此来解决角纸底层变形的问题。
36.同时，我们在排料板10
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15个角纸的位置安装了夹持组件8，用以推动角纸一侧，让其统一靠到一边，以此来解决单个掉单个角纸变形的影响。
37.上述实施例可以相互结合。
38.需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本技术并不以此为限。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。