一种物流对象存取装置

1.本实用新型涉及物流技术设备领域，具体为一种物流对象存取装置。


背景技术：

2.当前，物流配送行业的发展非常迅猛，足不出户就可以收到需要的物件，在物流生产线上必然需要用到存取物流快件的装置，然而，目前在物流输送过程中经常要用的叉车来将物流快件从一个地方搬运到对应的货架仓上，但是传统的叉车在运输质量较大的物件时平衡性很难控制，在将物件上升或推移时很容易重心偏移导致翻车，而且在安放一些易碎的物件时，由于叉车不能很好的控制升降的高度，导致与物流货架层之间有落差，很容易使物件破碎。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种物流对象存取装置，便于安全稳定的将物流安放到对应的仓架上。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种物流对象存取装置，包括平板车、升降结构、平衡结构和高度限定结构，所述升降结构固定在平板车的顶面上，所述平衡结构和高度限定结构均安装在升降结构的内部；
6.所述升降结构包括固定架、滑轨、滑块、载物台、电推杆、移物板、电机、第一固定桩、卷绳轴、第一牵引绳、第二固定桩和支撑杆，所述固定架固定在平板车的顶端，所述滑轨竖向固定在固定架一侧壁上，所述载物台四角边通过滑块滑动连接在滑轨上，所述电推杆固定在载物台顶面，所述移物板固定在电推杆的作用端，所述电机和第一固定桩、第二固定桩并列固定在平板车的顶端，所述第一固定桩上开设有通孔，所述第二固定桩上开设有凹槽，凹槽内安装有轴承，所述卷绳轴贯穿通孔与凹槽内的轴承和电机的输出端转动连接，所述支撑杆固定在两相对固定架顶部之间，所述第一牵引绳的两端绕过支撑杆与载物台和卷绳轴连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述平衡结构包括平衡块、第一弹簧和第二牵引绳，所述载物台内部开设有腔室，所述平衡块安装在载物台内部腔室中，所述第一弹簧固定在载物台内部侧壁和平衡块之间，所述载物台一侧边开设有圆孔，所述第二牵引绳的两端通过圆孔与移物板和平衡块连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述高度限定结构包括第一电磁铁、第二电磁铁、第二弹簧、限位柱和挡板，所述固定架上开设有放置槽，所述第一电磁铁和第二电磁铁并列安装在放置槽内，所述第二弹簧固定在第一电磁铁和第二电磁铁之间，所述第二电磁铁远离第二弹簧的一侧固定有限位柱，所述挡板固定在载物台的四角侧边。
9.作为本实用新型进一步的方案：四个所述滑轨上均扣装有滑块，四个所述滑块与载物台的四角侧边固定。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述第一电磁铁、第二电磁铁、导线和电源成电性连接，所述第一电磁铁和第二电磁铁相互靠近的一侧为同极，所述第一电磁铁固定安装在放置槽内，所述第二电磁铁滑动安装在放置槽内。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述放置槽的位置开设在当挡板底端与限位柱顶端位于同一水平面上时，所述载物台的顶端与物流货架层位于同一水平面上。
12.本实用新型的有益效果：通过电机带动第一牵引绳实现整个载物台的升降，第一电磁铁和第二电磁铁通电后相互排斥，第二电磁铁将限位柱向外推出，挡板将被卡在四个限位柱之上，实现载物台与物流货架层的高度在同一水平面上，通过电推杆作用，移物板将物流平稳推到物流货架层上进行安放，同时移物板通过第二牵引绳带动平衡块向相反方向移动，平衡整个装置的重心位置，保护了装置在整个作业过程中不会发生翻倒，也确保物流安放的过程无落差，避免物流的破损，安全性和稳定性俱佳。
附图说明
13.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.图1为本实用新型整体等轴侧视图；
15.图2为本实用新型平衡结构内部结构图；
16.图3为本实用新型高度限定结构内部结构图；
17.图中：1、平板车；2、升降结构；201、固定架；202、滑轨；203、滑块；204、载物台；205、电推杆；206、移物板；207、电机；208、第一固定桩；209、卷绳轴；210、第一牵引绳；211、第二固定桩；212、支撑杆；3、平衡结构；301、平衡块；302、第一弹簧；303、第二牵引绳；4、高度限定结构；401、第一电磁铁；402、第二电磁铁；403、第二弹簧；404、限位柱；405、挡板。
具体实施方式
18.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-3所示，一种物流对象存取装置，包括平板车1、升降结构2、平衡结构3和高度限定结构4，升降结构2固定在平板车1的顶面上，平衡结构3和高度限定结构4均安装在升降结构2的内部；
20.升降结构2包括固定架201、滑轨202、滑块203、载物台204、电推杆205、移物板206、电机207、第一固定桩208、卷绳轴209、第一牵引绳210、第二固定桩211和支撑杆212，固定架201固定在平板车1的顶端，滑轨202竖向固定在固定架201一侧壁上，载物台204四角边通过滑块203滑动连接在滑轨202上，电推杆205固定在载物台204顶面，移物板206固定在电推杆205的作用端，电机207和第一固定桩208、第二固定桩211并列固定在平板车1的顶端，第一固定桩208上开设有通孔，第二固定桩211上开设有凹槽，凹槽内安装有轴承，卷绳轴209贯穿通孔与凹槽内的轴承和电机207的输出端转动连接，支撑杆212固定在两相对固定架201顶部之间，第一牵引绳210的两端绕过支撑杆212与载物台204和卷绳轴209连接。
21.平衡结构3包括平衡块301、第一弹簧302和第二牵引绳303，载物台204内部开设有
腔室，平衡块301安装在载物台204内部腔室中，第一弹簧302固定在载物台204内部侧壁和平衡块301之间，载物台204一侧边开设有圆孔，第二牵引绳303的两端通过圆孔与移物板206和平衡块301连接，移物板206通过第二牵引绳303拉动平衡块301移动，来保障整个装置的重心不会偏移。
22.高度限定结构4包括第一电磁铁401、第二电磁铁402、第二弹簧403、限位柱404和挡板405，固定架201上开设有放置槽，第一电磁铁401和第二电磁铁402并列安装在放置槽内，第二弹簧403固定在第一电磁铁401和第二电磁铁402之间，第二电磁铁402远离第二弹簧403的一侧固定有限位柱404，挡板405固定在载物台204的四角侧边，通过限位柱404的伸出来将挡板405固定在指定的高度。
23.四个滑轨202上均扣装有滑块203，四个滑块203与载物台204的四角侧边固定，载物台204通过滑块203的滑动，实现了上下可自由的运动。
24.第一电磁铁401、第二电磁铁402、导线和电源成电性连接，第一电磁铁401和第二电磁铁402相互靠近的一侧为同极，第一电磁铁401固定安装在放置槽内，第二电磁铁402滑动安装在放置槽内，通电后第一电磁铁401和第二电磁铁402相互排斥，实现了第二电磁铁402将限位柱404向外推出，断电后第二弹簧403通过第二电磁铁402将限位柱404拉回初始位置。
25.放置槽的位置开设在当挡板405底端与限位柱404顶端位于同一水平面上时，载物台204的顶端与物流货架层位于同一水平面上，确保在推送物流时载物台204和物流货架层高度上无落差。
26.本实用新型的工作原理：将物流安放在载物台204上，经过平板车1将装置移动到对应的物流货架区域，通过电机207带动卷绳轴209转动，第一牵引绳210将被套收在卷绳轴209上，第一牵引绳210通过支撑杆212将载物台204向上拉升，第一电磁铁401和第二电磁铁402通电后相互排斥，第二电磁铁402推动限位柱404向外移动，在通过电机207反向转动，载物台204下降后，挡板405将落在四个限位柱404上，在通过电推杆205作用，移物板206将物流推送至货架层上，同时移物板206带动第二牵引绳303将平衡块301向相反方向移动，移物板206完成推送过程后，电推杆205收缩带动移物板206回到初始位置，第二牵引绳303无拉力后，第一弹簧302收缩将平衡块301拉回初始位置，第一电磁铁401和第二电磁铁402断电后，第二弹簧403收缩带动第二电磁铁402和限位柱404回到初始位置，一个物流放置过程结束，该装置在保障升降结构2的同时，也保障了物流在推送过程中没有高度的落差，增加物流运输的安全性，平衡结构3的设置保护了装置的稳定性。
27.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。