一种卸船机的制作方法

1.本实用新型属于卸货设备领域，尤其涉及一种卸船机。


背景技术：

2.目前码头采用的卸船机在卸除船舶上的煤炭时，通常会出现卸船机的抓斗中散落的煤炭掉落到水中，如此一来影响环境卫生，同时导致煤炭的浪费。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且可对抓斗散落的煤炭进行收集回收的卸船机。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种卸船机，包括卸船机本体、接煤斗和驱动装置，所述接煤斗转动设置于所述卸船机本体上靠近泊位的一侧，且其与所述卸船机本体转动连接处位于所述卸船机本体的卸煤斗的上方，所述驱动装置安装于所述卸船机本体上，且其驱动端与所述接煤斗传动连接，所述接煤斗用以收集卸船机卸煤时散落的煤炭，所述驱动装置用以驱动所述接煤斗向上转动至将其所述收集的煤炭倒入到所述卸煤斗内。
5.上述技术方案的有益效果在于：如此通过接煤斗即可将卸船机本体的抓斗中散落中煤炭进行收集，待接煤斗中煤炭收集到一定量后即可利用驱动装置来驱动所述接煤斗向上转动至将接煤斗内的煤炭泄入到卸船机本体的卸煤斗中，从而避免抓斗散落的煤炭污染水质，同时避免煤炭的浪费。
6.上述技术方案中所述驱动装置为卷扬机，其安装在所述卸船机本体的上端，且其钢丝绳的拉拽端与所述接煤斗远离所述卸船机本体的一侧连接，所述驱动装置卷收所述钢丝绳以带动所述接煤斗向上转动，或所述驱动装置解绕所述钢丝绳，所述接煤斗在其重力作用下向下转动至复位。
7.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且驱动方便。
8.上述技术方案中所述驱动装置为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装在所述卸船机本体上，且其伸缩端并与所述接煤斗传动连接，所述伸缩驱动件伸长或收缩以驱动所述接煤斗向上转动或向下转动至复位。
9.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
10.上述技术方案中所述伸缩驱动件为液压缸、伸缩气缸或伸缩电缸。
11.上述技术方案的有益效果在于：其成本低，且获取方便。
12.上述技术方案中所述卸船机本体的上端设有柔性防护索，所述柔性防护索的下端与所述接煤斗远离所述卸船机本体的一侧连接，其用以在所述接煤斗复位时给所述接煤斗施加拉拽力。
13.上述技术方案的有益效果在于：如此可利用柔性防护索来对接煤斗进行安全防护避免驱动装置失效的状态下接煤斗在重力作用下向下转动至越过复位状态，从而避免安全
事故的发生。
14.上述技术方案中所述柔性防护索为铁链或钢索绳。
15.上述技术方案的有益效果在于：其拉拽力大。
16.上述技术方案中还包括称重传感器和控制器，所述称重传感器安装在所述接煤斗上，所述称重传感器用以监测所述接煤斗内的载重量，且所述称重传感器和驱动装置均与所述控制器电连接。
17.上述技术方案的有益效果在于：如此可通过称重传感器对接煤斗内收集的煤炭的重量进行监测，并由控制器根据称重传感器的监测值控制所述驱动装置的运行状态，从而使得其自动化程度高。
18.上述技术方案中还包括报警器，所述报警器安装在所述卸船机本体上，且其与所述控制器电连接。
19.上述技术方案的有益效果在于：如此在接煤斗内的煤炭重量达到设定的限值时，报警器发出警报，并由控制器控制驱动装置带动所述接煤斗向上转动至将其内的煤炭倒出，然后控制器控制驱动装置再带动所述接煤斗向下转动至复位。
20.上述技术方案中所述报警器为声光报警器。
21.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且发出的声音信号和光信号更容易被工作人员获知。
22.上述技术方案中还包括安装在所述接煤斗上端远离所述卸船机本体一侧的限位感应器，所述限位感应器与所述控制器电连接。
23.上述技术方案的有益效果在于：如此可由控制器根据限位感应器来控制驱动装置的带动所述接煤斗向上转动时的最大行程，即接煤斗上的限位感应器靠近卸船机本体时，此时可通过控制器控制驱动装置停止驱动接煤斗继续向上转动。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例所述卸船机的结构简图；
25.图2为本实用新型实施例所述卸船机的另一结构简图；
26.图3为本实用新型实施例所述卸船机的接媒斗与驱动装置的配合图；
27.图4为本实用新型实施例所述卸船机的接媒斗与驱动装置的另一配合图；
28.图5为本实用新型实施例所述卸船机各电学模块的电连接图。
29.图中：1卸船机本体、11卸煤斗、12抓斗、2接煤斗、3驱动装置、4柔性防护索、5称重传感器、6控制器、7报警器、8限位感应器。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
31.如图1
‑
图5所示，本实施例提供了一种卸船机，包括卸船机本体1、接煤斗2和驱动装置3，所述接煤斗2转动设置于所述卸船机本体1上靠近泊位的一侧，且其与所述卸船机本体1转动连接处位于所述卸船机本体1的卸煤斗11的上方，所述驱动装置3安装于所述卸船机本体1上，且其驱动端与所述接煤斗2传动连接，所述接煤斗2用以收集卸船机卸煤时散落
的煤炭，所述驱动装置3用以驱动所述接煤斗2向上转动至将其所述收集的煤炭倒入到所述卸煤斗11内，如此通过接煤斗即可将卸船机本体的抓斗中散落中煤炭进行收集，待接煤斗中煤炭收集到一定量后即可利用驱动装置来驱动所述接煤斗向上转动至将接煤斗内的煤炭泄入到卸船机本体的卸煤斗中，从而避免抓斗散落的煤炭污染水质，同时避免煤炭的浪费。
32.上述技术方案中所述驱动装置3为卷扬机，其安装在所述卸船机本体1的上端，且其钢丝绳的拉拽端与所述接煤斗2远离所述卸船机本体1的一侧连接，所述驱动装置3卷收所述钢丝绳以带动所述接煤斗2向上转动，或所述驱动装置3解绕所述钢丝绳，所述接煤斗2在其重力作用下向下转动至复位，其结构简单，且驱动方便。
33.上述技术方案中所述驱动装置3为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装在所述卸船机本体1上，且其伸缩端朝上并与所述接煤斗2的下端传动连接，所述伸缩驱动件伸长以驱动所述接煤斗2向上转动，或所述伸缩驱动件收缩以带动所述接煤斗2向下转动至复位，其结构简单。
34.上述技术方案中所述伸缩驱动件为液压缸、伸缩气缸或伸缩电缸，其成本低，且获取方便。
35.上述技术方案中所述卸船机本体1的上端设有柔性防护索4，所述柔性防护索4的下端与所述接煤斗2远离所述卸船机本体1的一侧连接，其用以在所述接煤斗2复位时给所述接煤斗2施加拉拽力，如此可利用柔性防护索来对接煤斗进行安全防护避免驱动装置失效的状态下(如卷扬机的钢丝绳断掉或伸缩驱动件损坏失去顶力)接煤斗在重力作用下向下转动至越过复位状态，从而避免安全事故的发生。
36.上述技术方案中所述柔性防护索4为铁链或钢索绳，其拉拽力大。
37.上述技术方案中还包括称重传感器5和控制器6，所述称重传感器5安装在所述接煤斗2上，所述称重传感器5用以监测所述接煤斗2内的载重量，且所述称重传感器5和驱动装置3均与所述控制器6电连接，如此可通过称重传感器对接煤斗内收集的煤炭的重量进行监测，并由控制器根据称重传感器的监测值控制所述驱动装置的运行状态，从而使得其自动化程度高。其中所述称重传感器5可安装在所述接煤斗内底部，其用以感应接煤斗内所收集的煤炭的重量。其中，所述称重传感器、控制器和报警器的组合可参考电梯的防超载系统，其中，所述称重传感器可以设置多个，且均布在所述接煤斗内底部，如此由多个称重传感器共同来监测所述接煤斗内煤炭的重量，其原理类似于电梯内称重传感器的安装方式。当然，若驱动装置采用卷扬机时，所述称重传感器也可由一拉力计取代，此时卷扬机钢丝绳与接煤斗通过拉力计连接，此时拉力计与所述控制器电连接，由拉力计实施监测钢丝绳的拉力变化，若达到设定的阈值，即可通过控制器控制卷扬机启动。
38.上述技术方案中还包括报警器7，所述报警器7安装在所述卸船机本体1上，且其与所述控制器6电连接，如此在接煤斗内的煤炭重量达到设定的限值时，报警器发出警报，并由控制器控制驱动装置带动所述接煤斗向上转动至将其内的煤炭倒出，然后控制器控制驱动装置再带动所述接煤斗向下转动至复位。如设定接煤斗最大承载量为5吨，则接煤斗内的煤炭重量达到5吨左右时，此时称重传感器5所感应的值达到5吨时(其中，称重传感器根据其自身的精确度可允许的误差，此时接煤斗内的实际的煤炭重量不一定精确在5吨，而可能在5吨左右)即通过控制器控制驱动装置运行。优选的，所述控制器为arm系列的单片机或为
plc控制器。
39.上述技术方案中所述报警器7为声光报警器，其结构简单，且发出的声音信号和光信号更容易被工作人员获知。
40.上述技术方案中还包括安装在所述接煤斗2上端远离所述卸船机本体1一侧的限位感应器8(也可采用接近开关进行替代)，所述限位感应器8与所述控制器6电连接，如此可由控制器根据限位感应器来控制驱动装置的带动所述接煤斗向上转动时的最大行程，即接煤斗上的限位感应器靠近卸船机本体时(其感应到屋体接近信号，即可将信号传送至控制器，由所述控制器控制驱动装置停止运行，当然为了避免煤炭落在限位感应器上，故仅由驱动装置驱动所述接煤斗向上转动时，限位感应器感应到新的信号才是有效信号，此时控制器才控制驱动装置停止运行)，需此时可通过控制器控制驱动装置停止驱动接煤斗继续向上转动，即限制接煤斗向上转动的最大角度。其中，在所述接煤斗向上转动时，此时卸船机本体的抓斗需要停止运行。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。