一种AGV移车装置的制作方法

一种agv移车装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种agv移车装置。


背景技术：

2.随着工业技术水平的不断发展，agv产品在物流搬运领域发挥着越来越重要的作用。多台agv在同一个工作区域分工合作，共同运行，然而当其中一台agv因为故障无法运行且无法移动时，就会影响到后续agv的运转，甚至对整个物流系统产生影响。现有技术中，有的直接通过人工来搬运故障的agv，费时费力；有的通过叉车来搬运故障的agv，此种方式适用于宽敞的作业空间，若agv在狭窄的巷道内、或货架的底部发生故障，则叉车无法进入狭窄的空间内进行agv搬运作业。
3.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

4.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种agv移车装置，结构简单、易于操作、搬运省时省力。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.本实用新型提供一种agv移车装置，包括：
7.顶升组件，其具有基板和设于所述基板上的顶升部，所述基板的底部设有移动轮；
8.移车属具，其一端与所述顶升部连接，另一端与agv连接，所述顶升部可以带动所述移车属具同步升降，所述移车属具带动所述agv同步升降；
9.牵引部，其与所述基板连接。
10.本技术一些实施例中，所述顶升部包括螺杆和螺设于所述螺杆上的螺母，所述螺杆固定设于所述基板上、并沿竖直方向延伸，所述移车属具的一端设有通孔，所述螺杆活动穿设于所述通孔内，所述移车属具与所述螺母的上端面抵接。
11.本技术一些实施例中，所述移车属具包括一体结构的平板部和斜板部，所述平板部上设有所述通孔，所述平板部的底面与所述螺母的上端面抵接，所述斜板部自所述平板部的一侧向下倾斜，所述斜板部的底部设有卡槽，所述卡槽的开口朝上，所述卡槽与所述agv的车体底座卡接。
12.本技术一些实施例中，所述平板部和所述斜板部上设有第一加强筋。
13.本技术一些实施例中，所述基板的一侧边上间隔设有两个限位板，所述斜板部经过两个所述限位板之间的空隙。
14.本技术一些实施例中，所述牵引部为拉钩，所述基板上设有开孔，所述拉钩的一端挂设于所述开孔内。
15.本技术一些实施例中，所述基板上设有第二加强筋。
16.本技术一些实施例中，所述agv的前后两端分别配置一个所述agv移车装置。
17.本技术一些实施例中，其中一个所述agv移车装置上的所述移动轮全部为万向轮，另一个所述agv移车装置上的所述移动轮包括万向轮和定向轮。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
19.本技术所公开的agv移车装置在移车时，将顶升组件、移车属具以及牵引部组装为一体，再将移车属具的一端与agv连接，以将agv移车装置与agv连接在一起；然后使顶升部上升，顶升部带动移车属具同步上升，移车属具带动agv同步上升，使agv离开地面，此时移动轮与地面接触；然后通过牵引部使agv移车装置和agv整体在地面上移动，实现移车。
20.该移车装置结构简单、便于操作、省时省力，并且移车过程不需要太大的操作空间，即使agv在狭窄的巷道或货架底部，仍然可以使用该移车装置对故障agv进行移车，大大提高了移车便捷性。
21.整个移车装置仅移车属具的一端与agv可拆卸连接，对agv结构本身无影响，通用性较强。
22.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为根据实施例的agv移车装置装配至agv上的结构示意图；
25.图2为图1所示结构从底部观察到的结构示意图；
26.图3为根据实施例的agv移车装置的结构示意图。
27.附图标记：
28.10-agv移车装置，11-第一agv移车装置，12-第二agv移车装置；
29.20
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agv的车体底座；
30.100-顶升组件，110-基板，111-第二加强筋，112-开孔，113-限位板，120-顶升部，121-螺杆，122-螺母，130-移动轮，131-万向轮，132-定向轮；
31.200-移车属具，210-平板部，220-斜板部，230-卡槽，240-第一加强筋；
32.300-牵引部。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
39.本实施例公开一种agv移车装置10，参照图1至图3，其包括顶升组件100、移车属具200、牵引部300等。
40.顶升组件100包括基板110和顶升部120，顶升部120固定设于基板110的上部，顶升部120可以相对于基板110升降。基板110的底部设有移动轮130。
41.牵引部300与基板110连接，通过牵引部300带动顶升组件100整体移动，移动轮130便于顶升组件100整体在地面上的移动。
42.移车属具200为一挂板结构，其一端与顶升部120连接，另一端与agv连接。
43.顶升部120可以带动移车属具200同步升降，移车属具200进而带动agv同步升降。
44.需要移车时，将顶升组件100、移车属具200以及牵引部300组装为一体，再将移车属具200的一端与agv连接，以将agv移车装置与agv连接在一起；然后使顶升部120上升，顶升部120带动移车属具200同步上升，移车属具200进而带动agv同步上升，使agv离开地面，此时移动轮130与地面接触；然后通过牵引部300使agv移车装置和agv整体在地面上移动，实现移车。
45.该移车装置结构简单、便于操作、省时省力，并且移车过程不需要太大的操作空间，即使agv在狭窄的巷道或货架底部发生故障，仍然可以使用该移车装置对故障agv进行移车，大大提高了移车便捷性。
46.整个移车装置仅移车属具的一端与agv可拆卸连接，对agv结构本身无影响，通用
性较强。
47.本技术一些实施例中，顶升部120包括螺杆121和螺设于螺杆121上的螺母122，螺杆21固定设于基板110的上部、并沿竖直方向延伸。移车属具200的一端设有通孔（未标示），螺杆121活动穿设于通孔内，移车属具200与螺母122的上端面抵接。
48.拧动螺母122，螺母122沿螺杆121上升，螺母122带动其上部的移车属具200上升，从而实现抬升agv的目的。
49.由螺杆121和螺母122构成的顶升部120结构简单、易于实现。
50.本技术一些实施例中，基板110上设有第二加强筋111，提高基板110的结构强度。
51.本技术一些实施例中，移车属具200包括一体结构的平板部210和斜板部220。平板部210上设有通孔，平板部210的底面与螺母122的上端面抵接。斜板部220自平板部210的一侧向下倾斜，斜板部220的底部设有卡槽230，卡槽230的开口朝上，卡槽230与agv的车体底座20卡接。
52.移车前，直接将平板部210由上至下放置到螺母120的上方至二者抵接，将卡槽230与agv的车体底座20卡接即可。移车结束后，再将移出属具200拆卸下来即可。移车属具200的可拆卸结构提高了移车装置的适用性。
53.平板部210和斜板部220上设有第一加强筋240，提高移车属具200的结构强度。
54.基板110的一侧边上间隔设有两个限位板113，斜板部220经过两个限位板113之间的空隙。
55.顶升部120在牵引部300的作用下发生转动时，限位板113将与斜板部220抵靠，以向斜板部220施加作用力，使移出属具200连同agv能够同步转动，便于移车行进过程中的转向。
56.本技术一些实施例中，牵引部300为拉钩，基板110上设有开孔112，拉钩的一端挂设于开孔112内。移车时，手持拉钩进行牵引即可，便于操作。
57.本技术一些实施例中，agv的前后两端分别配置一个agv移车装置10。移车时，前后两个agv移车装置10都进行顶升，使agv整体能够得到平稳抬升，便于移车。
58.其中一个agv移车装置（记为第一agv移车装置11）上的移动轮130全部为万向轮131，便于实现全方向移车。另一个agv移车装置（记为第二agv移车装置12）上的移动轮130包括万向轮131和定向轮132，便于停止移车时的定位。
59.移车时，将第一agv移车装置11设于agv行进方向的前方，将第二agv移车装置12设于后方，在第一agv移车装置11上安装牵引部300。
60.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。