用于将气门送入转盘的进料结构的制作方法

1.本实用新型属于气门生产技术领域，特别涉及一种用于将气门送入转盘的进料结构。


背景技术：

2.现有技术中，需要将气门（由进料滑道输出）翻转并让其气门头朝下放于转盘上。该过程通常通过机械手实现，但是机械手较贵。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于将气门送入转盘的进料结构，能将进料滑道输出的气门翻转，让气门的气门头朝下并置于转盘上。所述技术方案如下：
4.本实用新型实施例提供了一种用于将气门送入转盘的进料结构，包括转盘1后方的机架2、机架2上且位于转盘1后方左侧的进料滑道3、转盘1相邻后方且沿前后向设置的进料滑台5、进料滑台5后端且能向前运动的推板6、使推板6向前运动的推顶气缸7、机架2上且位于进料滑道3与进料滑台5之间的平移滑轨、平移滑轨上且能左右向运动的翻转气缸8、用于驱动翻转气缸8左右向运动的平移气缸、翻转气缸8前侧的翻转轴上的气动夹钳9和进料滑台5前部上方的引导机构10，所述进料滑道3由左至右斜向下设置且其右端设有挡料定位机构4；所述进料滑台5与转盘1平齐；所述推板6位于进料滑台5的相邻上方，其能从引导机构10的下方通过，其向前运动能将进料滑台5后部的气门11推顶至引导机构10的前方；所述引导机构10位于气门11的气门头的相邻上方，其前端至转盘1的外缘上方，其上沿前后向设有供气门11的气门杆通过的缝隙；所述翻转气缸8翻转至左侧时，所述气动夹钳9张开并向下越过进料滑道3的右端，所述气动夹钳9再并拢将挡料定位机构4处的气门11的气门杆夹紧；然后，所述挡料定位机构4开启，所述翻转气缸8向右平移让翻转气缸8能向右翻转；其次，所述翻转气缸8向上翻转至水平，至气门头朝下并位于进料滑台5上或进料滑台5的相邻上方，此时气门头位于推板6与引导机构10之间；最后，所述气动夹钳9张开，所述推板6向前运动将气门11沿引导机构10推至转盘1上。
5.具体地，本实用新型实施例中的翻转气缸8竖向设置且其转轴沿前后向设置，所述进料滑台5的后部、进料滑道3和气动夹钳9位于同一左右向的竖直面上。
6.其中，本实用新型实施例中的气动夹钳9上前后并排设有能张开与并拢的两个夹钳；所述翻转气缸8翻转至左侧时，两个夹钳张开并位于进料滑道3的右侧，两个夹钳并拢并位于挡料定位机构4的正下方。
7.优选地，本实用新型实施例中的进料滑道3的右侧对应气动夹钳9并拢处设有供两个夹钳动作的缺口。
8.优选地，本实用新型实施例中的缝隙的后部为后大前小的喇叭口，其中部的宽度相等，其前部位于气门11旋出的一侧设有引导斜面；所述引导斜面由后至前逐渐向转盘1的
旋转方向倾斜。
9.具体地，本实用新型实施例中的平移气缸位于翻转气缸8的右侧，其沿左右向设置，其缸体固定在机架2上，其伸缩杆的左端与翻转气缸8的顶部连接。
10.其中，本实用新型实施例中的推板6为沿前后向设置的矩形板，其前端为由上至下斜向后且与气门头配合的斜面，其位于引导机构10的下方。
11.具体地，本实用新型实施例中的推顶气缸7设于进料滑台5的右侧，其沿前后向设置，其伸缩杆的端部通过l形支架与推板6的后侧固定连接。
12.其中，本实用新型实施例中的进料滑道3包括前后并排设置的两条滑道，所述滑道由左至右斜向下设置，所述气门杆位于两条滑道之间，所述气门头悬挂在两条滑道上；所述挡料定位机构4包括进料滑道3右端的气动挡料机构及气动挡料机构左侧且仅让一根气门11通过的气动分料机构。
13.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种用于将气门送入转盘的进料结构，能将进料滑道输出的气门翻转，让气门的气门头朝下并置于转盘上；无需采用机械手，降低了成本；全气控结构且效率高。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例中的用于将气门送入转盘的进料结构的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例中的用于将气门送入转盘的进料结构的俯视图。
16.图中：1转盘、2机架、3进料滑道、4挡料定位机构、5进料滑台、6推板、7推顶气缸、8翻转气缸、9气动夹钳、10引导机构、11气门。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
18.参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种用于将气门送入转盘的进料结构，包括转盘1后方的机架2、机架2上且位于转盘1后方左侧的进料滑道3（常规结构）、转盘1相邻后方且沿前后向设置的进料滑台5（表面光滑）、进料滑台5后端且能向前运动的推板6（对应进料滑台5上的气门头）、使推板6向前运动的推顶气缸7、机架2上且位于进料滑道3与进料滑台5之间的平移滑轨（位于转盘1的上方，图未示）、平移滑轨上且能左右向运动的翻转气缸8（具体可竖向或左右向水平设置）、用于驱动翻转气缸8左右向运动的平移气缸（图未示）、翻转气缸8前侧的翻转轴上的气动夹钳9（可夹紧气门杆）和进料滑台5前部上方的引导机构10（用于向前引导气门杆）等。其中，进料滑道3由左至右斜向下设置且其右端设有挡料定位机构4（用于阻挡气门11向右滑动）。进料滑台5与转盘1（转盘1后侧设有缺口）平齐。推板6位于进料滑台5的相邻上方，其能从引导机构10的下方通过，其向前运动能将进料滑台5后部的气门11推顶至引导机构10的前方（至转盘1上）。引导机构10位于气门11的气门头的相邻上方，其前端至转盘1的外缘上方，其上沿前后向设有供气门11的气门杆通过的缝隙（沿前后向设置，其宽度较气门杆的直径稍大）。翻转气缸8翻转至左侧（气动夹钳9可与进料滑道3平行）时，气动夹钳9张开并向下越过进料滑道3的右端，气动夹钳9再并拢将挡料定位机构4处（进料滑道3的缺口处或进料滑道3的下方）的气门11的气门杆夹紧。然后，挡料定位机构4开
启，翻转气缸8向右平移让翻转气缸8能向右翻转（气门11由进料滑道3的右端滑出）。其次，翻转气缸8向上翻转至水平，至气门头（水平）朝下并位于进料滑台5上或进料滑台5的相邻上方，此时气门头（气门杆正对引导机构10的缝隙）位于推板6与引导机构10之间。最后，气动夹钳9张开，推板6向前运动将气门11（于进料滑台5上向前滑行）沿引导机构10推至转盘1上。
19.具体地，本实用新型实施例中的翻转气缸8竖向设置且其转轴沿前后向设置，进料滑台5的后部、进料滑道3和气动夹钳9位于同一左右向的竖直面上。
20.其中，参见图1-2，本实用新型实施例中的气动夹钳9上前后并排设有能张开与并拢的两个夹钳。翻转气缸8翻转至左侧时，两个夹钳张开（夹钳沿前后向）并位于进料滑道3的右侧，两个夹钳并拢（夹紧气门杆的前后两侧）并位于挡料定位机构4的正下方。
21.优选地，参见图1-2，本实用新型实施例中的进料滑道3的右侧对应气动夹钳9并拢处设有供两个夹钳动作的缺口。
22.优选地，参见图1-2，本实用新型实施例中的缝隙的后部为后大前小的喇叭口以便于气门11进入，其中部的宽度相等，其前部位于气门11旋出的一侧设有引导斜面用于引导气门11。引导斜面由后至前逐渐向转盘1的旋转方向倾斜。
23.具体地，本实用新型实施例中的平移气缸位于翻转气缸8的右侧，其沿左右向设置，其缸体固定在机架2上，其伸缩杆的左端与翻转气缸8的顶部连接。
24.其中，本实用新型实施例中的推板6为沿前后向设置的矩形板，其前端为由上至下斜向后且与气门头配合的斜面，其位于引导机构10的下方。
25.具体地，参见图1-2，本实用新型实施例中的推顶气缸7设于进料滑台5的右侧，其沿前后向设置，其伸缩杆的端部（前端或后端）通过l形支架（水平臂与推板6固定连接，竖直臂位于进料滑台5的右侧且与推顶气缸7的伸缩杆的端部固定连接）与推板6（悬空）的后侧固定连接。
26.其中，参见图1-2，本实用新型实施例中的进料滑道3包括前后并排设置的两条滑道，滑道（其右侧设有缺口）由左至右斜向下设置。气门杆位于两条滑道之间，气门头悬挂在两条滑道上。挡料定位机构4包括进料滑道3右端的气动挡料机构（常规结构，由相应的气缸驱动，其沿前后向设于一条滑道上，对应位置设有对其进行控制的位置传感器）及气动挡料机构左侧且仅让一根气门11通过的气动分料机构（常规结构，由相应的气缸驱动，其沿前后向设于一条滑道上，对应位置设有对其进行控制的位置传感器）等。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。