一种双螺栓分配式螺栓筛选机的制作方法

1.本实用新型涉及螺栓装配辅助设备，特别涉及一种双螺栓分配式螺栓筛选机。


背景技术：

2.螺栓是一种紧固件，与螺母配合使用，包括顶端的螺头和设置在螺头上的螺杆。螺栓在新轨铺设、路轨更换中大量使用，工人采取人工的方式拿取螺栓，不但耗费大量的人力物力，也会因为整理螺栓损伤手部。
3.目前虽然也有机械结构用于排列下料螺栓，但是这种结构往往较为复杂，而且只能单线排列下料不适合轨道施工作业，效率低下，也经常容易因为复杂的结构造成下料的不顺畅。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种双螺栓分配式螺栓筛选机，其目的是为了解决现有机械结构只能单线下料而且下料不顺畅的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种双螺栓分配式螺栓筛选机，包括：
6.下料结构，包括圆筒状的下料筒，所述下料筒顶部开口设置，侧壁设置有出料口，所述下料筒内设置有可转动的托盘，所述托盘用以承载螺栓，所述下料筒的内壁上设置有拨块，所述拨块设置于托盘的上方；
7.布料结构，包括承载板，所述承载板的一端设置有格挡板，所述格挡板与承载板间隔设置，所述承载板的下方平行设置有支撑板，所述支撑板上间隔设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于所述承载板与所述格挡板形成间隙的正下方，所述第二通槽平行第一通槽设置，所述支撑板上还设置有分配曲柄，所述分配曲柄包括活动件，所述活动件在第一通槽和第二通槽之间直线往复运动；所述活动件包括左右设置的侧板、设置在侧板之间的横板，所述第一通槽、两个所述侧板的底部均设置有支撑组件，所述第一通槽和第二通槽的下端还分别连接有用于供螺栓滑落的滑道，各滑道包括两条平行的滑轨且两条滑轨的末端设置有弹性部，两条所述滑轨之间的距离小于螺头的宽度且大于螺杆的宽度；
8.可转动的抓取结构，所述滑道的始端位于抓取结构的转动范围内以抓取螺栓；
9.接引桥，一端与出料口连接且与下料筒的侧壁相切，另一端与承载板远离格挡板的一侧连接，所述出料口与承载板位于同一水平面。
10.优选的，所述下料结构还包括筛选组件，所述筛选组件呈扇形，所述筛选组件设置在托盘的上方，且位于拨块的下方，所述筛选组件固定于下料筒的内壁，所述筛选组件朝向托盘转动的反方向设置有坡面，所述筛选组件上还设置有第一拨销和第二拨销，所述第一拨销设置在筛选组件的靠近圆心处，所述第二拨销设置在靠近下料筒内壁一侧，且第一拨销和第二拨销之间的距离大于螺栓的长度。
11.优选的，所述分配曲柄还包括第一曲柄、第二曲柄和曲柄电机，所述第一曲柄一端
与活动件转动连接，另一端与第二曲柄转动连接，所述第二曲柄的另一端与曲柄电机连接，所述曲柄电机驱动活动件进行直线往复运动。
12.优选的，所述活动件包括左右平行设置的侧板及与侧板固定连接的横板，两个所述侧板之间距离为一个螺头的宽度，靠近第一通槽的侧板为一个螺头的高度，靠近第二通槽的所述侧板为两个螺头的高度，两个所述侧板自底端齐平。
13.优选的，所述格挡板上设置有格挡组件，所述格挡组件包括本体，所述本体具有空腔，所述空腔内设置有拨舌，所述拨舌朝向承载板的一侧设置有承托柱，所述拨舌远离承载板的一侧设置有引导柱，所述引导柱与本体的内壁之间设置有弹簧，所述承托柱可与承载板的侧面抵接，所述拨舌位于活动件的运动路径上。
14.优选的，所述支撑组件包括空腔体，所述空腔体内设置有至少一组定位珠，所述定位珠相向设置，所述定位珠通过弹簧与空腔体抵接。
15.优选的，两个所述空腔体之间的距离大于螺头的宽度，两组所述定位珠之间的距离小于螺栓的宽度。
16.优选的，所述双螺栓分配式螺栓筛选机还包括支架，所述支架的底端设置有走行结构，所述下料结构、布料结构、抓取结构设置在所述支架上。
17.优选的，所述抓取结构包括：升降组件、转动组件和传动组件；
18.所述升降组件包括顶板，所述顶板设置有穿过顶板的丝杠，所述丝杠螺接有滑动底板，所述滑动底板的下端面设置有电动扳手，所述丝杠转动带动滑动底板上下移动；
19.所述转动组件包括两个平行设置的侧板，各所述侧板的上端与顶板固定连接，各所述侧板的底端设置有转动轴，至少一个转动轴上设置有非圆齿轮和一个与非圆齿轮啮合的主动齿轮轴；
20.所述传动组件设置于滑动底板上，包括主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，第一齿轮与第三齿轮由齿轮轴连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与电动扳手的主轴传动连接。
21.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
22.在本实用新型中，采用下料结构对螺栓进行铺平和调整，并且将调整好的螺栓通过接引桥移动至布料结构，布料结构具有双工位，更加适合滑轨的施工环境；在抓取结构的带动下螺栓沿滑道转动至滑道的末端，方便取用；更进一步的，两滑轨的末端设置有弹性部，抓取结构可在弹性部旋紧螺栓，无需将螺栓取出，方便快捷，联动性强。
附图说明
23.图1是本实用新型的整体示意图
24.图2是下料结构和布料结构的示意图；
25.图3是下料结构的示意图；
26.图4是布料结构的示意图；
27.图5是图4中a部分的放大示意图；
28.图6是布料结构的另一示意图；
29.图7是抓取结构的结构示意图。
30.【附图标记说明】
31.1-下料结构、11-下料筒、12-托盘、13-波轮、14-拨块、15-筛选组件、16-坡面、17-第一拨销、18-第二拨销、
32.2-布料结构、21-承载板、22-格挡板、23-支撑板、24-第一通槽、25-第二通槽、26-分配曲柄、261-活动件、262-第一曲柄、263-第二曲柄、
33.27-支撑组件、271-空腔体、272定位珠、
34.28-滑道、281-滑轨、
35.29-格挡组件、291-本体、292-拨舌、293-承托柱、294-引导柱、
36.3-抓取结构、31-升降组件、311-顶板、312-丝杠、313-滑动底板、314-电动扳手、32-转动组件、321-侧板、322-转动轴、323-主动齿轮轴、33-传动组件、331-主动齿轮、332-第一齿轮、333-第二齿轮、334-第三齿轮、
37.4-接引桥。
具体实施方式
38.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
39.如图1-7所示，本实用新型的实施例提供了一种双螺栓分配式螺栓筛选机，包括支架，在支架的底端设置有走行结构，该走行结构采用现有技术手段实现。在支架上还设置有下料结构1、布料结构2、抓取结构3和接引桥4。
40.下料结构1包括圆筒状的下料筒11，该下料筒11的顶部开口设置，底部设置有可转动的托盘12，在本实施例中，下料筒11底部还设置有波轮13，波轮13与托盘12固定设置，波轮13可带动托盘12转动。波轮13的转动通过波轮电机实现(图中未示出)。波轮13、托盘12均为为圆形。托盘12用于放置螺栓。波轮13与下料筒11之间作为螺栓存放的区域，优选的，下料筒11的半径与波轮13的半径之差等于或者略大于螺杆的长度，避免螺杆在随推盘转动时发生卡死。
41.进一步的，在下料筒11的内壁上设置有拨块14，拨块14设置在托盘12的上方。优选的，拨块14与托盘12之间的距离大于螺头的宽度，在实践的操作中，一般拨块14与托盘12之间的距离采用1.1-1.2倍的螺头宽度，既能保证拨块14可以与错位的螺栓发生碰撞，也能使得排布合规的螺栓可以顺利的通过拨块14而不发生碰撞。排布合规是指螺头背离托盘12的圆心，且螺栓沿托盘12径向放射性排布。
42.更进一步的为了将螺栓排布合规，下料结构1还包括筛选组件15，该筛选组件15设置在下料筒11内，且位于托盘12上方约一个螺杆的宽度，筛选组件15低于拨块14。筛选组件15呈近似的扇形，在本实施例中，筛选组件15设置在下料筒11的内壁，筛选组件15朝向托盘12转动的反方向设置有坡面16，坡面16靠近波轮13的一侧与波轮13相切，远离波轮13的一侧设置设置有缺口，缺口用于通过螺头，该坡面16的作用是将不合规的螺栓通过托盘12推动至筛选组件15上，更加优化的，在筛选组件15的上端面还设置有第一拨销17和第二拨销18，第一拨销17设置在筛选组件15的靠近圆心处，第二拨销18设置在靠近下料筒11内壁的一侧，第一拨销17和第二拨销18之间的距离大于螺栓的长度。通过坡面16移动上来的不合规螺栓通过与第一拨销17和第二拨销18碰撞，变换位置和方向，起到调节的作用。
43.前述的布料结构2包括承载板21，承载板21用于承载螺栓，承载板21与下料筒11通
过接引桥4连接，具体为下料筒11的侧壁开设有出料口用于将合规的螺栓推出，接引桥4设置在出料口处，连通并与下料筒11的侧壁相切，优选的接引桥4选择板材，保证出料口的底端与承载板21位于同一水平面。需要强调的是，出料口的位置应当低于筛选组件15。
44.如前述，布料结构2还包括格挡板22，格挡板22设置在承载板21远离接引桥4的一侧，格挡板22与承载板21间隔设置。在承载板21的下方设置有支撑板23，支撑板23上设置有第一通槽24和第二通槽25，第一通槽24位于格挡板22与承载板21形成的间隙的正下方，第二通槽25与第一通槽24平行设置实现双工位。在支撑板23上还设置有分配曲柄26，分配曲柄26包括活动件261，活动件261在第一通槽24和第二通槽25之间做直线往复运动。
45.前述的分配曲柄26包括第一曲柄262、第二曲柄263和曲柄电机(图中未示出)，第一曲柄262的一端与活动件261转动连接，另一端与第二曲柄263转动连接，第二曲柄263的另一端与曲柄电机连接，曲柄电机驱动第二曲柄263做圆周运动进而带动活动件261在支撑板23上做直线往复动作。
46.前述的活动件261包括左右平行设置的侧板321及与侧板321固定连接的横板，在本实施例中两个侧板321之间的距离约为一个螺头的宽度，靠近第一通槽24的侧板321高度约为一个螺头的高度，靠近第二通槽25的侧板321高度约为两个螺头的高度。
47.在第一通槽24和活动件261中均设置有支撑组件27，其中活动件261中的支撑组件27设置在两个侧板321之间，优选的靠近侧板321的底部。支撑组件27包括间隔设置的两个空腔体271，各空腔体271内设置有设置有至少一组定位珠272，两个空腔体271内的定位珠272相向设置，定位珠272通过弹簧与空腔体271抵接。两组相向的定位珠272支撑螺栓，防止螺栓掉落。优选的每组定位珠272包括两个。
48.在第一通槽24与第二通槽25的下方设置有滑道28用于螺栓滑落，每个滑道28包括两条平行的滑轨281，两条滑轨281之间的距离小于螺头的宽度且大于螺杆的宽度且两个滑轨281的末端设置有弹性部，在本实施例中，弹性部选择弹簧。
49.前述的抓取结构3包括升降组件31、转动组件32和传动组件33，其中升降组件31包括顶板311，在顶板311上设置有穿过顶板311的丝杠312，该丝杠312螺接有滑动底板313，滑动底板313的下端面设置有电动扳手314，丝杠312带动滑动底板313上下移动进而带动电动扳手314上下移动，进一步的，前述的转动组件32包括两个平行设置的侧板321，两个侧板321的顶端与前述的顶板311固定连接，侧板321的底端优选的为倒三角形，在侧板321的底端设置有转动轴322，至少一个转动轴322上设置有非圆齿轮和一个与非圆齿轮啮合的主动齿轮轴323。主动齿轮轴323通过电机带动转动，进而使得转动组件32绕转动轴322进行转动。优选的，非圆齿轮为半圆齿轮，非圆齿轮与转动轴322固定连接，非圆齿轮可带动侧板321转动。优选的，在支架上设置有与转动轴322配适的轴承座，以减轻转动组件32的转动阻力。
50.进一步的，前述的传动组件33设置在滑动板上，包括主动齿轮331，第一齿轮332、第二齿轮333和第三齿轮334，第一齿轮332与主动齿轮331啮合，第一齿轮332与第二齿轮333由齿轮轴连接，第三齿轮334与第二齿轮333啮合，第二齿轮333与电动扳手314的主轴传动连接。
51.在本实施例中设置有两者传动组件33以对应前述第一通槽24、第二通槽25实现的双工位，两组传动组件33共用同一主动齿轮331，实现同步的旋紧螺栓。
52.上述结构的工作原理如下：
53.当若干的螺栓落入下料筒11中，波轮13带动托盘12转动，将合规的螺栓呈放射性排布，不合规的螺栓经过拨块14、筛选组件15、第一拨销17、第二拨销18的调整，使螺栓合规。合规的螺栓在筛选组件15的下方经由出料口进入承载板21，由于下料结构1的不断工作后续的螺栓将不断的推动前序螺栓向前运动。当前序的螺栓运动到格挡板22与承载板21之时，活动件261在分配曲柄26的作用下活动至第一通槽24的上方，此时前序的、后序的螺栓均可以掉落在运动件内，由于运动件中两个侧板321之间的距离约为一个螺头的宽度，所以两个螺栓在纵向堆叠在一起，随后活动件261向第二通槽25的方向运动，由于靠近第一通槽24的侧板321约为一个螺头的高度，当活动件261向第二通槽25方向运动时，后序的螺杆由于惯性保持静止，从靠近第一通槽24的侧板321方向滑落，落入第一通槽24内，并由第一通槽24内的支撑组件27支撑，前序的螺栓在活动件261的带动下来到第二通槽25的上方。
54.当然的，本结构还可以通过调整下料筒11出料速度和活动件261的往复频率实现前序的螺栓被活动件261运送至第二通槽25时，后续的螺栓掉落至第一通槽24.的状态。
55.当前序螺栓和后续螺栓平稳的被定位珠272支撑时，设置在支架上的电动扳手314会对前序螺栓和后续螺栓进行抓取和旋紧。在本实施例中，电动扳手314转动角度为直角，该转动角度通过非圆齿轮和主动齿轮轴实现，电动扳手314的起始位置与螺栓共线，电动扳手314的安装部吸附螺栓并向下转动，此时定位珠272受到螺栓的作用力，定位珠272回缩到空腔体271内，使得螺栓滑过定位珠272，并沿着滑道28转动九十度。滑轨281的末端设置弹性部的作用既能支撑螺栓，又可避免在电动扳手314下降工作时将滑轨281压弯或损坏。
56.更近一步的，前述的技术方案中，由于格挡板22与承载板21的间隙，导致螺栓在下料结构1的作用下不断的由间隙中落下，不方便控制螺栓的下料频率，所以本实用新型还对格挡板22、承载板21进行了改进。
57.具体的，格挡板22上设置有格挡组件29，格挡组件29包括本体291，本体291具有空腔，在空腔内设置有拨舌292，拨舌292朝向承载板21的一侧设置承托柱293，拨舌292远离承载板21的一侧设置有引导柱294，引导柱294与本体291的内壁之间设置有弹簧，承托柱293可与承载板21侧面抵接，拨舌292位于活动件261的路径经上。
58.当活动件261向第一通槽24方向运动时，当未与拨舌292接触时，承托柱293与承载板21抵接，阻止螺栓的下落，当活动件261与拨舌292接触并继续保持方向前进时，承托柱293与承载板21脱离，螺栓从两者中间掉落，螺栓掉落的数量由承载板21与支撑板23之间的距离决定。在本实施例中承载板21与支撑板23之间的距离约为两个螺头的宽度，所以由承托柱293和承载板21之间的间隙只能掉落两个螺栓，第三个螺栓因为前两个螺栓在纵向上的支撑，高度不低于承托柱293。当活动件261向第二通槽25方向运动时，承托柱293向承载板21方向移动，承托柱293慢慢的将第三个螺栓向上撑起阻碍第三个螺栓下落，而且第二个螺栓如前述的后序螺栓一样，落入第一通槽24内，第一个螺栓经由活动件261带动至第二通槽25上方。
59.在本部分的优化中，格挡组件29的设置不但限制了螺栓下落的数量，保证螺栓在分配过程中更加有序，与活动件261的联动性更强，而且由于承托柱293阻碍了第三个螺栓的下落，使得第三个螺栓及其后续的螺栓只能在承载板21上排队等候；又因为下料结构1的不停下料向前推动螺栓直至第三个螺栓与格挡组件29或格挡板22发生抵接在本实施例中
是与格挡组件29发生抵接产生作用力，该作用力的反作用力传递至下料结构1中的螺栓，使得下料结构1中的螺栓排布更加紧凑，进一步的避免了下料结构1中的螺栓因间隙过大，出现效率不高的情况。
60.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。