转运车及柜体运输系统的制作方法

1.本实用新型涉及装卸及转运货物技术领域，特别涉及一种转运车及柜体运输系统。


背景技术：

2.随着网络购物越来越普及，快递包裹业务飞速增长，对智能快递柜的需求激增，生产规模急激扩大，日生产量大，各工序转移工作量更大。现在柜体日产量大，各工序间转移频繁，而所有柜体均由两人先将柜体放倒在平板车上后再转移至下工序，这一工序都是由人工完成，人工转移存在效率低，劳动强度大，安全风险高的问题，严重影响柜体生产计划的完成。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种转运车，旨在提高柜体的运输效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的转运车，所述转运车包括：
5.动力装置，所述动力装置包括承载台、电机和滚轮，所述电机和所述滚轮设于所述承载台，所述电机驱动所述滚轮带动所述承载台移动；
6.升降机构，所述升降机构包括支撑座和纵向驱动件，所述纵向驱动件固定连接于所述承载台，所述支撑座的一侧连接所述纵向驱动件，所述纵向驱动件驱动所述支撑座沿竖直方向运动；
7.旋转机构，所述旋转机构包括轴芯和转盘，所述轴芯的一端与所述支撑座连接，所述轴芯沿竖直方向设置，所述轴芯穿设于所述转盘的圆心，所述转盘绕所述轴芯转动；及
8.立卧机构，所述立卧机构设于所述转盘，所述立卧机构包括气缸和柜体支架，所述气缸的一端连接所述转盘，另一端连接所述柜体支架，所述柜体支架的一侧转动连接于所述转盘，所述柜体支架通过所述气缸的伸缩运动远离或靠近所述转盘。
9.可选地，所述立卧机构还包括运输组件，所述运输组件包括滑轮和传送带，所述传送带设于所述柜体支架，并沿所述柜体支架的长轴方向设置，所述传送带连接所述滑轮，所述传送带用于承载所述柜体并通过所述滑轮带动所述柜体运动。
10.可选地，所述立卧机构还包括底座，所述底座设于所述转盘上，所述气缸的一端转动连接于所述底座，另一端固定连接于所述柜体支架，所述转盘转动带动所述底座旋转。
11.可选地，所述气缸转动连接于所述底座靠近所述柜体支架的底部的一侧。
12.可选地，所述柜体支架还包括柜叉，所述柜叉垂直连接于所述柜体支架靠近底部的一侧。
13.可选地，所述底座还包括多个支撑件，多个所述支撑件设于所述底座的表面的周缘，并位于所述底座与所述柜体支架之间。
14.可选地，所述柜体支架朝向所述底座的一侧设有连接件，所述连接件与所述支撑件转动连接。
15.可选地，所述气缸为液压气缸。
16.可选地，所述转运车还包括电控装置，所述电控装置设于所述动力装置，并跟所述升降机构、所述旋转机构以及所述立卧机构电性连接。
17.本实用新型还提出一种柜体运输系统，包括所述转运车。
18.本实用新型技术方案通过转运车升降机构、旋转机构以及立卧机构的配合，运用转运车操作实现电动将柜体立卧、旋转、升降、转移、输送，实现柜体安全、机械化转移，提高柜体的运输效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型转运车一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为本实用新型转运车的柜体支架直立状态的结构示意图；
23.图4为本实用新型转运车的升降机构上升状态的结构示意图；
24.图5为本实用新型转运车的旋转机构180
°
旋转后的结构示意图；
25.图6为本实用新型转运车的运输组件运动状态的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称1转运车10动力装置11承载台13电机15滚轮20升降机构21支撑座23纵向驱动件30旋转机构31轴芯33转盘40立卧机构41气缸43柜体支架431柜叉433连接件45运输组件451滑轮453传送带47底座471支撑件50电控装置60柜体
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28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种转运车1。
33.在本实用新型实施例中，如图1至图6所示，该转运车1包括动力装置10、升降机构20、旋转机构30以及立卧机构40；动力装置10包括承载台11、电机13和滚轮15，电机13和滚轮15设于承载台11，电机13驱动滚轮15带动承载台11移动；升降机构20包括支撑座21和纵向驱动件23，纵向驱动件23固定连接于承载台11，支撑座21的一侧连接纵向驱动件23，纵向驱动件23驱动支撑座21沿竖直方向运动；旋转机构30包括轴芯31和转盘33，轴芯31的一端与支撑座21连接，轴芯31沿竖直方向设置，轴芯31穿设于转盘33的圆心，转盘33绕轴芯31转动；立卧机构40设于转盘33，立卧机构40包括气缸41和柜体支架43，气缸41的一端连接转盘33，另一端连接柜体支架43，柜体支架43的一侧转动连接于转盘33，柜体支架43通过气缸41的伸缩运动远离或靠近转盘33。
34.在本实施例中，转运车1包括动力装置10、升降机构20、旋转机构30以及立卧机构40，动力装置10包括承载台11、电机13和滚轮15，承载台11为转运车1的运输承载基础，用于承载其他机构以及操作者，使得操作者可以随着转运车1跟随货物移动，在转运车1上实时控制转运车1运动以及转运柜体60，电机13设于承载台11上，电机13用于为转运车1全部机构提供动力，实现机械式转运柜体60；滚轮15设于承载台11的底部，并周向间隔设置，保证转运车1平稳运动，并与操作平台连接，可以自由控制转运车1前进的方向。
35.在本实施例中，升降机构20包括支撑座21和纵向驱动件23，纵向驱动件23设于承载台11上，纵向驱动件23沿竖直方向设置，纵向驱动件23内设有油缸，油缸与支撑座21的一侧固定连接，通过驱动油缸伸缩运动即可推动支撑座21上下运动，同时推动支撑座21上的柜体60上下运动，达到升降柜体60的目的。进一步地，纵向驱动件23还可以为丝杆升降、液压升降、滑轮451绳索升降等。
36.在本实施例中，如图2至图6所示，旋转机构30包括轴芯31和转盘33，轴芯31插设于转盘33的圆心并沿竖直方向设于支撑座21上，转盘33可沿轴芯31顺时针或逆时针转动，通过驱动转盘33转动即可带动转盘33表面物体转动，柜体60设于转盘33的上方，达到旋转柜体60的目的。
37.在本实施例中，立卧机构40包括气缸41和柜体支架43，柜体支架43呈“l”型设置，方便对于柜体60的承载以及防止倾斜时柜体60的掉落，气缸41的一端转动连接于转盘33，另一端连接于柜体支架43的远离承载柜体60的表面，通过气缸41的活塞杆的伸缩以及与底盘连接的转动件的配合，达到推动柜体支架43由平躺到倾斜再到直立的运动，以及由直立
到倾斜再到平躺的运动，利用机械化实现对于柜体60的立卧转换，实现柜体60转运的自动化。
38.本实用新型技术方案通过转运车1升降机构20、旋转机构30以及立卧机构40的配合，运用转运车1操作实现电动将柜体60立卧、旋转、升降、转移、输送，实现柜体60安全、机械化转移，提高柜体60的运输效率。
39.在本实用新型一实施例中，如图1至图6所示，立卧机构40还包括运输组件45，运输组件45包括滑轮451和传送带453，传送带453设于柜体支架43，并沿柜体支架43的长轴方向设置，传送带453连接滑轮451，传送带453用于承载柜体60并通过滑轮451带动柜体60运动。
40.传送带453沿柜体支架43的长轴方向设置，传动带凸设于柜体支架43，在柜体支架43的中部开设有放置运输组件45的开口，运输组件45设于开口内，并高于柜体支架43的表面设置。传送带453传送带453的数量可以为一个或多个，当传送带453的数量为一个时，传送带453设于柜体支架43的中间，当传送带453的数量为多个时，传送带453设于柜体支架43沿长轴方向的相对两侧；传送带453通过滑轮451连接运动，滑轮451的数量为多个，滑轮451起到连接并承载的作用，多个滑轮451通过联轴器连接，通过电机13驱动使得多个滑轮451同步运动，起到运输平稳的目的；通过改变电机13的运动方向，可以改变滑轮451的运动方向，进而改变传送带453的运动方向，使得传送带453可沿顺时针或逆时针方向运动，实现对于柜体60的前后运输。
41.进一步地，运输组件45与柜体支架43为一体结构，滑轮451固定连接于柜体支架43上，使得运输组件45可以与柜体支架43同步立卧运动，减少空间的占用，提高空间的利用率。
42.在本实用新型一实施例中，如图2所示，立卧机构40还包括底座47，底座47设于转盘33上，气缸41的一端转动连接于底座47，另一端固定连接于柜体支架43，转盘33转动带动底座47旋转。
43.底座47设于转盘33上，底座47上设有运输组件45、气缸41以及柜体支架43，底座47的中心线与轴芯31对齐设置，通过转动转盘33，进而底座47以及底座47上的装置同步转动，因为柜体60经过立卧机构40之后处于平躺状态，达到对于柜体60的旋转的目的；转盘33的旋转角度为任意角度，即操作者可控制柜体60旋转180
°
或者一周，方便对于柜体60的放置以及运输，并且减少了人工运输柜体的操作，降低了操作者受伤的几率并提高了运输的效率。
44.在本实用新型一实施例中，如图1至图6所示，气缸41转动连接于底座47靠近柜体支架43的底部的一侧。
45.气缸41与底座47连接的一端靠近柜体支架43的底部设置，有利于气缸41的伸缩运动，以防在伸缩的过程中受到干扰，其次可以最大限度地改变柜体支架43的倾斜角度，保证柜体支架43对于底座47的变化角度在0
°
与90
°
之间；当气缸41与柜体支架43垂直设置时，因气缸41的长度大于底座47到柜体支架43的高度，柜体支架43无法完全平躺与底座47上，变化角度过小；当气缸41设于底座47上远离柜体支架43的底部的一侧，虽然柜体支架43对于底座47的变化角度在0
°
与90
°
之间，但由于气缸41的力矩大于柜体支架43的力矩，气缸41需要更大的动力才能将柜体支架43推动，没有达到节能的目的，因此本实施例为最优实施例。
46.在本实用新型一实施例中，如图2、图6所示，柜体支架43还包括柜叉431，柜叉431
垂直连接于柜体支架43靠近底部的一侧。
47.柜叉431的工作原理与货叉的工作原理相似，柜叉431与柜体支架43的底部垂直连接，装有两个如字母l的柜叉431。柜叉431的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
48.进一步地，柜体支架43与柜叉431的连接方式可以为可分为铰接或刚接。铰接柜叉431的尾部带有圆孔，套在柜体支架43的水平轴上，柜叉431可以绕水平轴向上转动。这样可避免叉车后退时柜叉431被地面上凸起的障碍物顶住。铰接柜叉431易于调整间距。
49.刚接柜叉431的尾部带有方形钩槽，钩在柜体支架43的横梁上。定位销插入柜体支架43横梁孔中起定位作用，用挡块防止柜叉431脱落。
50.在本实用新型一实施例中，如图1至图6所示，底座47还包括多个支撑件471，多个支撑件471设于底座47的表面的周缘，并位于底座47与柜体支架43之间。
51.支撑件471设于底座47表面的周缘，支撑件471的高度为柜体支架43平躺时气缸41的竖直方向的高度，支撑件471一方面用于支撑柜体支架43平躺后，防止柜体支架43晃动或上下运动，保证了气缸41的运动状态，避免柜体支架43对于气缸41的压力导致气缸41的损坏，提高了气缸41的使用寿命，另一方面多个支撑件471的设置保证平躺后柜体支架43不同部位的高度相等，保证了柜体支架43的平稳以及对于柜体60的支撑，防止柜体60的掉落而导致的损坏，降低转运车1的失误。
52.在本实用新型一实施例中，如图2所示，柜体支架43朝向底座47的一侧设有连接件433，连接件433与支撑件471转动连接。
53.柜体支架43通过连接件433与支撑件471的连接，保证柜体支架43绕支撑件471转动，固定了柜体支架43的转动方向以及转动效果，保持了柜体支架43的稳定，避免柜体支架43在倾斜转动时掉落，损坏机械以及柜体60；并且在运输组件45运动时，保持柜体支架43与底座47的固定，保证柜体60前后运输状态下的稳定性。
54.在本实用新型一实施例中，气缸41为液压气缸41。
55.在本实施例中，气缸41可以为活塞缸、柱塞缸或复合式缸等。液压气缸41的原理是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸41中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸41中接受活塞压缩而提高压力。液压气缸41的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，并且可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。
56.在本实用新型一实施例中，如图1至图6所示，转运车1还包括电控装置50，电控装置50设于动力装置10，并跟升降机构20、旋转机构30以及立卧机构40电性连接。
57.在本实施例中，通过电控装置50的控制，可实现上柜体至输送线以及从输送线下柜体的操作。
58.上柜体：启动转运车1将柜体支架43柜叉431叉入柜体底部；气缸41收缩带动柜体支架43翻转将柜体60平放；操作电控装置50的方向功能盘按下移动功能键将柜体60转移至目的地；如需立放置就按气缸41伸出按键将柜体支架43翻转立起，移动立卧机构40将柜体60立放；如需卧放输送线，就按回转支承旋转键操作旋转机构30将柜体支架43转动180度(转动角度30度均可)，按升降机构20键操作升降机构20将柜体底面升至输送线同高度，按下柜体输送机键，传送带453转动将柜体输送至输送线。
59.下柜体：启动转运车1移动至输送线适当位置，按升降机上升键操作升降机构20将柜体支架43输送面与输送线工作面一致，按柜体输送机键操作传送带453转动将柜体运至柜体支架43内，按升降机下降键操作升降机构20将柜体降至下止点，操作电控装置50方向功能盘按下移动键将柜体转移至目的地。
60.本实用新型还提出一种柜体运输系统，该主题二包括转运车1，该转运车1的具体结构参照上述实施例，由于本柜体运输系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。