推拉存取设备的制作方法

1.本实用新型涉及制造技术领域，尤其涉及一种推拉存取设备。


背景技术：

2.目前对放置于立库货架的托盘通常采用货叉或推拉装置等用于完成推拉工作的设备对放置于立库货架的货位上的托盘取出，或将装载的托盘存入并放置于立库货架的指定货位中，完成用于装载物料的托盘的存取工作。
3.立库货架设有多层，每层有多列货位，为了完成放置于不同高度和水平位置的货位的托盘的存取工作，通常将推拉装置设置于码垛机等设备，为了便于推拉装置的推拉工作，通常在托盘的远离货架的端部设置有拉钩，推拉装置通常需要置于拉钩的底部，才能完成对托盘的拉取工作，因此当推拉装置需要随码垛机进行托盘的存取工作时，为了避免推拉装置冲撞与推拉装置在同一竖直方向上的拉钩，需要将推拉装置沿水平方向移动至两个相邻的货位之间，或移动至两个拉钩之间的位置，才能竖直移动，以避免和拉钩在同一竖直方向，完成竖直移动后再水平移动至拉钩的下端，发明人发现，该串行移动方式的移动路线较长，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种推拉存取设备，以解决现有技术中的推拉装置为了避免与设置于托盘的拉钩的冲撞，通常是采用串行移动方式进行移动，导致移动效率较低的技术问题。
5.本实用新型提供一种推拉存取设备，包括推拉装置和第一驱动组件，所述推拉装置用于推动或拉取托盘，所述第一驱动组件用于驱动所述推拉装置靠近或远离用于放置托盘的货架。
6.进一步地，所述推拉装置包括卡接件和第二驱动组件，所述卡接件用于卡接所述托盘，所述第二驱动组件用于驱动所述卡接件靠近或远离用于放置托盘的货架以推动或拉取托盘。
7.进一步地，所述第二驱动组件包括第一支架、传动轮组、带体和第一旋转驱动件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支架靠近或远离用于放置托盘的货架，所述传动轮组转动连接于所述第一支架，所述带体绕设于所述传动轮组的外周并与所述传动轮组传动连接，所述卡接件设置于所述带体，所述第一旋转驱动件用于驱动所述传动轮组转动。
8.具体地，所述第一支架设有开口朝上的凹槽，所述传动轮组位于所述凹槽的内部并转动连接于所述凹槽的两侧。
9.进一步地，所述卡接件包括挂板，所述挂板与设置于托盘底部的挂钩适配。
10.进一步地，还包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述卡接件拉取的托盘，所述第一支架通过滑轨滑动连接于所述支撑组件，所述第一驱动组件固定于所述支撑组件。
11.进一步地，还包括可伸缩万向联轴器，所述第一旋转驱动件固定于所述支撑组件，
所述第一旋转驱动件的转轴端连接于所述可伸缩万向联轴器的一端，所述传动轮组传动连接于所述可伸缩万向联轴器的另一端。
12.进一步地，所述可伸缩万向联轴器包括花键筒、第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的一端通过万向端连接于所述第一旋转驱动件的转轴端，所述第二轴体的一端通过所述花键筒滑动连接于所述第一轴体的另一端，所述第一轴体和/或所述第二轴体可沿所述花键筒的轴线滑动，所述第二轴体的另一端通过万向端与所述传动轮组传动连接。
13.进一步地，所述第一驱动组件包括第二旋转驱动件和齿条，所述第二旋转驱动件的转轴端设有齿轮，所述第二旋转驱动件固定于所述支撑组件，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条固定于所述第一支架。
14.进一步地，所述支撑组件的用于接触托盘的端面设有滚轮。
15.进一步地，所述支撑组件包括第二支架和多个第三支架，多个所述第三支架连接于所述第二支架的上端面，所述第三支架的上端面用于支撑托盘，所述第二支架的上端面用于连接所述第一支架和所述第一驱动组件。
16.本实用新型提供的推拉存取设备的有益效果为：
17.当推拉装置需要移动至货架的其他货位时，通过第一驱动组件驱动推拉装置远离放置有托盘的货架后，使推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在安全距离，再通过堆垛机等可完成竖直和水平驱动的搬运设备将推拉装置移动到货架的其他用于放置托盘的货位，由于推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，则在推拉装置移动的过程中不会触碰到托盘的朝向货架外部的一端的挂钩，使推拉装置能以所在位置到目标货位的连接线为路径作复合运动的同时可避免推拉装置的移动与设置于托盘的朝向货架外部的一端的挂钩产生干涉，相对于水平移动再竖直移动再水平移动的串行移动的方式移动路径更短，运货时间更短，运货效率更高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的实施例一提供的推拉存取设备的结构示意图；
20.图2是图1的a处结构放大示意图；
21.图3是本实用新型的实施例一提供的推拉存取设备的推拉装置的主视结构示意图；
22.图4是本实用新型的实施例一提供的推拉存取设备的推拉装置及第一驱动组件的底部结构示意图；
23.图5是本实用新型的实施例一提供的推拉存取设备在拉取托盘时的结构示意图；
24.图6是本实用新型的实施例一提供的推拉存取设备在拉取托盘时的推拉装置的结构示意图；
25.图7是本实用新型的实施例一提供的推拉存取设备在推动托盘时的推拉装置的结构示意图；
26.图8是现有技术的推拉存取设备的串行路径示意图；
27.图9是本实用新型的实施例一提供的推拉存取设备的复合移动路径示意图；
28.图10是本实用新型的实施例二提供的推拉存取设备的推拉装置的结构示意图；
29.图11是本实用新型的实施例二提供的推拉存取设备在拉取托盘时的推拉装置的结构示意图；
30.附图标记说明：
31.1、推拉装置；11、挂板；111、防滑胶条；12、第二驱动组件；121、第一支架；1211、凹槽；122、传动轮组；123、带体；124、第一旋转驱动件；2、第一驱动组件；21、第二旋转驱动件；211、齿轮；22、齿条；3、托盘；31、挂钩；4、出货货架；41、入货货架；42、第一货位；43、第二货位；5、支撑组件；51、滑轨；52、滚轮；53、第二支架；54、第三支架；6、可伸缩万向联轴器；61、花键筒；62、第一轴体；63、第二轴体。
具体实施方式
32.为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在
不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
37.下面结合图1-11描述本实用新型提供的推拉存取设备。
38.如图1-9所示，本实用新型的实施例一提供了一种推拉存取设备，包括推拉装置1和第一驱动组件2，推拉装置1用于推动或拉取托盘3，第一驱动组件2用于驱动推拉装置1靠近或远离用于放置托盘3的货架。
39.本实施例的推拉存取设备的工作原理为：当需要对放置于货架的托盘3进行拉动时，通过第一驱动组件2驱动推拉装置1向放置托盘3的货架移动，使推拉装置1靠近托盘3，随后通过推拉装置1拉动放置于货架的托盘3，当需要将托盘3推动至货架的指定货位时，通过第一驱动组件2驱动推拉装置1向指定货位移动，使推拉装置1靠近托盘3，随后再通过推拉装置1将托盘3推动至指定货位。
40.根据本实施例，推拉装置1包括卡接件和第二驱动组件12，卡接件用于卡接托盘3，第二驱动组件12用于驱动卡接件靠近或远离用于放置托盘3的货架以推动或拉取托盘3。通过卡接的方式来推拉托盘3，相对于通过吸盘吸取托盘3的方式，结构更简单。
41.根据本实施例，第二驱动组件12包括第一支架121、传动轮组122、带体123和第一旋转驱动件124，第一驱动组件2用于驱动第一支架121靠近或远离用于放置托盘3的货架，传动轮组122转动连接于第一支架121，带体123绕设于传动轮组122的外周并与传动轮组122传动连接，卡接件设置于带体123，第一旋转驱动件124用于驱动传动轮组122转动。卡接件通过随带体123在传动轮组122的端部完成翻转的方式，对托盘3的底部挂钩31或底部端面进行接触卡接或释放，相对于通过货叉提取托盘3的方式，结构更简单，且货叉在竖直高度上占用高度空间过多，不利于有限空间布置更多货位，而本实施例的存取方式较货叉在竖直方向上占用高度空间较少，可降低层高，且本实施例所能完成的推拉托盘3的方式能沿托盘3的长边方向使托盘3移动，也可沿托盘3的短边方向使托盘3移动，对厂房中的货架中的托盘3的布局兼容性好。
42.具体地，第一支架121设有开口朝上的凹槽1211，传动轮组122位于凹槽1211的内部并转动连接于凹槽1211的两侧，传动轮组122由多个与带体123啮合的轮体构成，带体123可以为传动链条或传动带，在本实施例中，带体123为传动链条。
43.根据本实施例，卡接件包括挂板11，挂板11与设置于托盘3底部的挂钩31适配，如图6所示，当需要对放置于出货货架4的托盘3进行拉动时，设置有带体123的第一支架121的端部移动至托盘3的挂钩31的正下方，挂板11随带体123沿b方向移动，移动至顶端后会与挂钩31啮合，挂板11继续随带体123沿c方向移动后会拉动托盘3，如图7所示，当需要对该托盘3推动至入货货架41时，托盘3随带体123移动并存入入货货架41，挂板11在随带体123移动至传动轮组122的端部位置时沿b方向移动，挂板11会和挂钩31脱离，使托盘3能停留于入货货架41，挂钩31能对挂板11起到限位作用，使托盘3随挂板11的移动更平稳。
44.根据本实施例，还包括支撑组件5，支撑组件5用于支撑卡接件拉取的托盘3，第一支架121通过滑轨51滑动连接于支撑组件5，第一驱动组件2固定于支撑组件5。
45.根据本实施例，还包括可伸缩万向联轴器6，第一旋转驱动件124固定于支撑组件5，第一旋转驱动件124的转轴端连接于可伸缩万向联轴器6的一端，传动轮组122传动连接于可伸缩万向联轴器6的另一端。在第一支架121移动的过程中，传动轮组122会随第一支架
121移动，因此与传动轮组122传动连接的一端会随第一支架121移动，如果第一旋转驱动件124的转轴端与传动轮组122直接连接，则第一旋转驱动件124需要随第一支架121移动，由于第一旋转驱动件124本身自带重量，因此将第一旋转驱动件124会对移动的第一支架121增加负重，使第一支架121的移动更缓慢，通过可伸缩万向联轴器6连接第一旋转驱动件124的转轴端和传动轮组122，使第一旋转驱动件124在位置固定的同时，通过可伸缩万向联轴器6的换向与伸缩的作用使传动轮组122能相对于第一旋转驱动件124产生相对运动。
46.根据本实施例，可伸缩万向联轴器6包括花键筒61、第一轴体62和第二轴体63，第一轴体62的一端通过万向端连接于第一旋转驱动件124的转轴端，第二轴体63的一端通过花键筒61滑动连接于第一轴体62的另一端，第一轴体62和/或第二轴体63可沿花键筒61的轴线滑动，第二轴体63的另一端通过万向端与传动轮组122传动连接。
47.根据本实施例，第一驱动组件2包括第二旋转驱动件21和齿条22，第二旋转驱动件21的转轴端设有齿轮211，第二旋转驱动件21固定于支撑组件5，齿条22与齿轮211啮合，齿条22固定于第一支架121。通过第二旋转驱动件21驱动齿轮211转动，从而使齿条22发生直线移动，进而使与齿条22固定连接的第一支架121发生直线移动。
48.根据本实施例，支撑组件5的用于接触托盘3的端面设有滚轮52；用于放置托盘3的出货货架4和入货货架41也设有滚轮52。
49.根据本实施例，支撑组件5包括第二支架53和多个第三支架54，多个第三支架54连接于第二支架53的上端面，第三支架54的上端面用于支撑托盘3，第二支架53的上端面用于连接第一支架121和第一驱动组件2，滚轮52设置于第三支架54的上端面，使托盘3在被推拉的过程中更平稳地在第三支架54的上端面、出货货架4的上端面或入货货架41的上端面上滑动，避免划伤托盘3底部，滚轮52使托盘的存取工作更加流畅。
50.如图8-9所示，根据本实施例，当推拉装置1需要从第一货位42移动至出货货架4的第二货位43或位于出货货架4的第二货位43沿x方向正对的入货货架41的货位时，通过第一驱动组件2驱动位于第一货位42的推拉装置1远离放置有托盘3的货架，即驱动第一货位42沿x方向移动，使推拉装置1与放置于货架的托盘3的挂钩31之间存在有安全距离，即让推拉装置1的任意部位所在的竖直面能不与货架上的其他货位的托盘3挂钩31存在重合部分，再通过堆垛机等可完成竖直和水平驱动的搬运设备将推拉装置1在不改变x方向所在位置的情况下沿f路径到第二货位43，由于推拉装置1与放置于货架的托盘3的挂钩31之间存在有安全距离，则在推拉装置1移动的过程中不会触碰到托盘3的朝向货架外部的一端的挂钩31，使推拉装置1能以所在位置到目标货位的连接线为路径作复合运动的同时可避免推拉装置1的移动与设置于托盘3的朝向货架外部的一端的挂钩31产生干涉，相对于现有技术中沿y方向以g路径水平移动再沿z方向以d路径竖直移动，最后沿y方向以e路径水平移动的串行移动的方式移动路径更短，运货时间更短，运货效率更高。
51.如图10-11，本实用新型的实施例二提供了一种推拉存取设备，本实施例提供的推拉存取设备的挂板11的上端设置有防滑胶条111，通过防滑胶条111与托盘3底部产生摩擦力，从而使托盘3随挂板11移动，如此设置，即使托盘3没有挂钩31，只需胶条与托盘3的摩擦力足够大，就能带动托盘3移动，不局限于对设置有挂钩31的托盘3进行推拉。
52.本实用新型的实施例三提供了一种推拉存取设备，不同于实施例1，本实施例提供的推拉存取设备的第一驱动组件2不包括第二旋转驱动件21和齿条22，而是在第二支架53
上固定液压缸，通过将第一支架121连接于液压缸的推杆，通过液压缸直接推拉第一支架121直线移动，此外，第一驱动组件2也可以通过滚珠丝杠、链传动、带传动和电缸驱动等传动方式使第一支架121移动。
53.本实用新型的实施例四提供了一种推拉存取设备，不同于实施例1，本实施例提供的推拉存取设备的不包括可伸缩万向联轴器6，根据本实施例，第一旋转驱动件124滑动连接于第二支架53，第一旋转驱动件124随第一支架121沿第一支架121的移动方向移动。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。