阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机的制作方法

1.本技术涉及铁氟龙管加工的领域，尤其是涉及一种阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机。


背景技术：

2.阻燃铁氟龙管是由聚四氟乙烯（ptfe俗称铁氟龙、塑料王）材料挤压烧结后，经干燥、高温烧结、定型等工序而制成的特种管材，通常制备的成品需要进行收卷。阻燃铁氟龙管可以承受较高的温度以及较低的温度，因此具有较好的阻燃效果。
3.现有的收卷设备包括驱动电机和固定于驱动电机输出轴的收卷辊，通过驱动电机驱使收卷辊转动，进而带动阻燃铁氟龙管缠绕于收卷辊的外周壁。
4.针对上述中的相关技术，在阻燃铁氟龙管缠绕于收卷辊的过程中，为了避免阻燃铁氟龙管缠绕的位置过于密集，需要人工不断地调整阻燃铁氟龙管进入收卷辊的位置，增加了生产人员的劳动强度，发明人认为存在有生产人员劳动强度较大的缺陷。


技术实现要素：

5.为了改善生产人员劳动强度较大的问题，本技术提供一种阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机。
6.本技术提供的一种阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机采用如下的技术方案：
7.一种阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机，包括机架、固定安装于所述机架的驱动电机和固定连接于所述驱动电机输出轴的收卷轴，所述收卷轴固定套设有限位盘，所述限位盘开设有多个卡槽，所述收卷轴固定套设有收卷辊；所述机架的顶壁固定有支撑板，所述支撑板滑移设置有用于带动阻燃铁氟龙管同步运动的牵引块，所述牵引块的滑移方向平行于所述收卷辊的长度方向，所述牵引块与所述机架之间设置有用于驱使所述牵引块滑移的传动机构，所述传动机构包括固定于所述机架的伺服电机和同轴线固定于所述伺服电机输出轴的往复丝杆，所述往复丝杆转动连接于所述支撑板，且所述往复丝杆与所述牵引块螺旋配合，所述支撑板设置有用于限制所述牵引块运动方向的导向件，所述支撑板设置有用于限制阻燃铁氟龙管输送方向的纠偏机构。
8.通过采用上述技术方案，在对阻燃铁氟龙管进行收卷加工时，先将阻燃铁氟龙管的端部卡接于卡槽内，并通过驱动电机带动收卷轴、限位盘以及收卷辊同步转动，进而将阻燃铁氟龙管收卷于收卷轴上，同时伺服电机驱使往复丝杆转动，并通过往复丝杆与牵引块之间的螺旋配合，带动牵引块沿往复丝杆的长度方向进行往复运动，并带动阻燃铁氟龙管沿水平方向往复运动，调整阻燃铁氟龙管进入收卷辊的位置，使得阻燃铁氟龙管沿收卷辊的轴向均匀地缠绕，且无需人工对阻燃铁氟龙管进行牵引，以此实现降低生产人员劳动强度的效果，可以提升生产效率，且有益于提升阻燃铁氟龙管成卷后的平整度。同时伺服电机的转速可以调整，便于调整牵引块的运动速度，以此适应于收卷不同尺寸的阻燃铁氟龙管。纠偏机构使得阻燃铁氟龙管沿正常轨迹进入收卷辊，进一步提升阻燃铁氟龙管成卷后的平
整度。
9.可选的，所述牵引块的顶壁固定有第一牵引杆，所述牵引块的顶壁滑移有第二牵引杆，且第二牵引杆的滑移方向平行于所述收卷辊的轴向。
10.通过采用上述技术方案，阻燃铁氟龙管由第一牵引杆和第二牵引杆之间穿过，通过第一牵引杆或第二牵引杆对阻燃铁氟龙管施加的推力，带动阻燃铁氟龙管沿水平方向运动。通过驱使第二牵引杆滑移于牵引块，调整第一牵引杆与第二牵引杆之间的水平间距，直至上述间距与阻燃铁氟龙管的尺寸相匹配，以此适应于收卷不同尺寸的阻燃铁氟龙管。
11.可选的，所述牵引块开设有滑移槽，所述滑移槽的长度方向平行于所述收卷辊的轴向，所述第二牵引杆的底端固定有与所述滑移槽适配的滑移块，所述牵引块开设有与所述滑移槽连通的螺纹孔，所述牵引块于所述螺纹孔内螺纹装配有与所述滑移块固定的驱动螺杆。
12.通过采用上述技术方案，通过驱动螺杆绕其中心轴线转动，并通过驱动螺杆与螺纹孔之间的螺旋配合，驱使驱动螺杆和滑移块沿滑移槽的长度方向移动，进而带动第二牵引块靠近或远离第一牵引块，以此实现调整第一牵引杆与第二牵引杆之间的水平间距的效果。
13.可选的，所述第二牵引杆的顶端固定有位于所述第一牵引杆上方的限位杆。
14.通过采用上述技术方案，限位杆可以使得第一牵引杆和第二牵引杆之间的空间形成闭合的区间，降低阻燃铁氟龙管完全滑移出第一牵引杆和第二牵引杆之间的空间的风险，有利于保持对阻燃铁氟龙管的牵引稳定性。
15.可选的，所述第一牵引杆与所述第二牵引杆相对的侧壁均固定有缓冲橡胶垫。
16.通过采用上述技术方案，缓冲橡胶垫可以减少阻燃铁氟龙管受到的磨损，有利于提升阻燃铁氟龙管成品的质量。
17.可选的，所述导向件包括穿设于所述牵引块的导向杆，所述导向杆的端部固定于所述支撑板，所述导向杆的长度方向平行于所述收卷辊的轴向。
18.通过采用上述技术方案，导向杆可以限制牵引块的转动，使得牵引块仅可以沿导向杆的长度方向滑移，有利于保持牵引块的滑移稳定性。
19.可选的，所述导向杆远离所述支撑板的端部固定有限位板。
20.通过采用上述技术方案，牵引块仅可以在限位板和支撑板之间滑移，使得阻燃铁氟龙管准确地进入收卷辊内，保证缠绕加工正常进行，提升阻燃铁氟龙管缠绕平整度。
21.可选的，所述纠偏机构包括两个滑移于所述支撑板的横向纠偏辊和纵向纠偏辊，两个所述横向纠偏辊相互靠近或远离，两个所述纵向纠偏辊相互靠近或远离。
22.通过采用上述技术方案，两个横向纠偏辊可以对阻燃铁氟龙管进行竖直方向的限位和纠偏，两个纵向纠偏辊可以对阻燃铁氟龙管进行水平方向的限位和纠偏，使得阻燃铁氟龙管沿正常的轨迹进入收卷辊，有利于提升阻燃铁氟龙管缠绕的平整度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过伺服电机和往复丝杆带动牵引块往复运动，并通过第一牵引杆和第二牵引杆带动阻燃铁氟龙管沿水平方向同步运动，调整阻燃铁氟龙管进入收卷辊的位置，无需人工对阻燃铁氟龙管进行牵引，以此实现降低生产人员劳动强度的效果；
25.2.伺服电机的转速可以调整，便于调整牵引块的运动速度，且通过驱动螺杆驱使
第二牵引杆滑移于牵引块，调整第一牵引杆与第二牵引杆之间的水平间距，以此适应于收卷不同尺寸的阻燃铁氟龙管；
26.3.两个横向纠偏辊和两个纵向纠偏辊可以对阻燃铁氟龙管进行各个方向的限位和纠偏，使得阻燃铁氟龙管沿正常的轨迹进入收卷辊，有利于提升阻燃铁氟龙管缠绕的平整度。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是图1中a部分的放大示意图；
29.图3是本技术实施例支撑板和纠偏机构的结构示意图。
30.附图标记：1、机架；11、驱动电机；2、收卷轴；21、限位盘；211、卡槽；22、收卷辊；3、支撑板；31、牵引块；311、第一牵引杆；312、第二牵引杆；3121、滑移块；3122、限位杆；313、滑移槽；314、驱动螺杆；32、导向杆；321、限位板；33、纵向滑槽；331、纵向滑块；332、第一双头丝杆；34、连接板；341、横向滑槽；3411、横向滑块；3412、第二双头丝杆；4、传动机构；41、伺服电机；42、往复丝杆；5、纠偏机构；51、横向纠偏辊；52、纵向纠偏辊；6、缓冲橡胶垫。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机。参照图1，阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机包括机架1、通过螺栓固定安装于机架1的驱动电机11和同轴线固定连接于驱动电机11输出轴的收卷轴2，驱动电机11的输出轴沿水平方向布置。收卷轴2固定套设有限位盘21，在加工过程中限位盘21设置有两个，限位盘21开设有多个卡槽211。收卷轴2固定套设有收卷辊22，收卷辊22位于两个限位盘21之间。先将阻燃铁氟龙管的端部卡接于限位盘21的卡槽211内，再通过驱动电机11驱使收卷轴2转动，并带动收卷轴2、限位盘21和收卷辊22同步转动，以此进行收卷加工。
33.参照图1与图2，机架1的顶壁固定有支撑板3，支撑板3为长方体形状且沿竖直方向布置。支撑板3滑移设置有用于带动阻燃铁氟龙管同步运动的牵引块31，牵引块31为长方体形状，牵引块31的滑移方向平行于收卷辊22的长度方向。牵引块31与机架1之间设置有用于驱使牵引块31滑移的传动机构4，传动机构4包括通过螺栓固定于机架1的伺服电机41和同轴线固定于伺服电机41输出轴的往复丝杆42，伺服电机41的输出轴平行于驱动电机11的输出轴，往复丝杆42绕其轴线转动连接于支撑板3，且往复丝杆42与牵引块31螺旋配合，支撑板3设置有用于限制牵引块31运动方向的导向件，支撑板3设置有用于限制阻燃铁氟龙管输送方向的纠偏机构5。通过伺服电机41驱使往复丝杆42转动，并通过往复丝杆42与牵引块31之间的螺旋配合，带动牵引块31沿往复丝杆42的长度方向进行往复运动，并带动阻燃铁氟龙管沿水平方向往复运动，调整阻燃铁氟龙管进入收卷辊22的位置，使得阻燃铁氟龙管沿收卷辊22的轴向均匀地缠绕，且无需人工对阻燃铁氟龙管进行牵引。
34.参照图1与图2，牵引块31的顶壁固定有第一牵引杆311，第一牵引杆311为长方体形状且其长度方向为竖直方向。牵引块31的顶壁滑移有第二牵引杆312，第二牵引杆312为长方体形状且其长度方向为竖直方向，且第二牵引杆312的滑移方向平行于收卷辊22的轴
向，阻燃铁氟龙管由第一牵引杆311与第二牵引杆312之间穿过，通过第一牵引杆311或第二牵引杆312对阻燃铁氟龙管施加的推力，带动阻燃铁氟龙管沿水平方向运动。第二牵引杆312的顶端固定有位于第一牵引杆311上方的限位杆3122，限位杆3122为长方体形状且沿水平布置，限位杆3122可以使得第一牵引杆311和第二牵引杆312之间的空间形成闭合的区间，降低阻燃铁氟龙管完全滑移出第一牵引杆311和第二牵引杆312之间的空间的风险。第一牵引杆311与第二牵引杆312相对的侧壁均固定有缓冲橡胶垫6，缓冲橡胶垫6可以减少阻燃铁氟龙管受到的磨损。
35.参照图1与图2，为了驱使第二牵引杆312滑移于牵引块31，牵引块31沿水平方向开设有滑移槽313，滑移槽313的长度方向平行于收卷辊22的轴向，滑移槽313沿其长度方向的两端闭合设置。第二牵引杆312的底端固定有与滑移槽313适配的滑移块3121，滑移块3121为t型块，滑移块3121沿滑移槽313的长度方向滑移且贴合于滑移槽313的内壁。牵引块31沿水平方向开设有与滑移槽313连通的螺纹孔（图中未示出），螺纹孔的长度方向平行于滑移槽313的长度方向。牵引块31于螺纹孔内螺纹装配有与滑移块3121固定的驱动螺杆314。通过驱动螺杆314绕其中心轴线转动，并通过驱动螺杆314与螺纹孔之间的螺旋配合，驱使驱动螺杆314和滑移块3121沿滑移槽313的长度方向移动，进而带动第二牵引块31靠近或远离第一牵引块31，以此实现调整第一牵引杆311与第二牵引杆312之间的水平间距的效果。
36.参照图1与图2，导向件包括穿设于牵引块31的导向杆32，导向杆32为圆柱形状，导向杆32的端部通过焊接方式固定于支撑板3，导向杆32的长度方向平行于收卷辊22的轴向。导向杆32可以限制牵引块31的转动，使得牵引块31仅可以沿导向杆32的长度方向滑移。导向杆32远离支撑板3的端部固定有圆盘形状的限位板321，使得牵引块31仅可以在限位板321和支撑板3之间滑移，并使阻燃铁氟龙管准确地进入收卷辊22内。
37.参照图1与图3，纠偏机构5包括两个滑移于支撑板3的横向纠偏辊51和纵向纠偏辊52，两个横向纠偏辊51相互靠近或远离，两个纵向纠偏辊52相互靠近或远离。支撑板3沿竖直方向开设有纵向滑槽33，支撑板3于纵向滑槽33内滑移有两个纵向滑块331，且两个横向纠偏辊51分别转动连接于两个纵向滑块331。支撑板3于纵向滑槽33内转动连接有第一双头丝杆332，且第一双头丝杆332的端部突出于支撑板3。第一双头丝杆332与两个纵向滑块331螺旋配合，且两个纵向滑块331的内螺纹旋向相反。
38.且支撑板3焊接有水平布置的连接板34，连接板34沿水平方向开设有横向滑槽341，连接板34与横向滑槽341内滑移有两个横向滑块3411，且两个纵向纠偏辊52分别转动连接于两个横向滑块3411。连接板34于横向滑槽341内转动连接有第二双头丝杆3412，且第二双头丝杆3412的端部突出于连接板34。第二双头丝杆3412与两个横向滑块3411螺旋配合，且两个横向滑块3411的内螺纹旋向相反。
39.本技术实施例一种阻燃铁氟龙管成品自动化定位收卷机的实施原理为：在对阻燃铁氟龙管进行收卷前，先调整伺服电机41的转速，再通过驱动螺杆314绕其中心轴线转动，并通过驱动螺杆314与螺纹孔之间的螺旋配合，驱使驱动螺杆314和滑移块3121沿滑移槽313的长度方向移动，进而带动第二牵引块31靠近或远离第一牵引块31，调整第一牵引杆311与第二牵引杆312之间的水平间距，直至上述间距与阻燃铁氟龙管的尺寸相匹配；再通过驱使第一双头丝杆332和第二双头丝杆3412转动，带动两个纵向滑块331在纵向滑槽33内相互靠近或远离，且两个横向滑块3411在横向滑槽341内相互靠近或远离，调整两个横向纠
偏辊51之间的竖直间距以及两个纵向纠偏辊52之间的水平间距，直至上述间距与调整第一牵引杆311与第二牵引杆312之间的水平间距，直至上述间距与阻燃铁氟龙管的尺寸相匹配的尺寸相匹配，即可开始收卷；
40.在对阻燃铁氟龙管进行收卷时，先将阻燃铁氟龙管的端部依次穿过两个横向纠偏辊51之间、两个纵向纠偏辊52之间以及第一牵引杆311与第二牵引杆312之间，并卡接于卡槽211内，并通过驱动电机11带动收卷轴2、限位盘21以及收卷辊22同步转动，进而将阻燃铁氟龙管收卷于收卷轴2上，同时伺服电机41驱使往复丝杆42转动，并通过往复丝杆42与牵引块31之间的螺旋配合，带动牵引块31沿往复丝杆42的长度方向进行往复运动，并通过第一牵引杆311和第二牵引杆312带动阻燃铁氟龙管沿水平方向往复运动，调整阻燃铁氟龙管进入收卷辊22的位置，使得阻燃铁氟龙管沿收卷辊22的轴向均匀地缠绕，且无需人工对阻燃铁氟龙管进行牵引，以此实现降低生产人员劳动强度的效果，可以提升生产效率。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。