一种悬臂式升降移载台的制作方法

1.本实用新型涉及传输装置技术领域，尤其是指一种悬臂式升降移载台。


背景技术：

2.倍速线是一种生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在使用时该线体通常由头尾升降机、倍速线体等组成，在平常生产装配中使用广泛，在电子汽车行业尤为常见。上层线体用于工装板流动至工作位置，待机械手或人工操作相应装配或加工工序；下层线体用于工装板回流，头尾升降机用于工装板上下层线体间切换输送，这种线体通常为直线型或跑道型布置。
3.这种倍速线在使用时，头尾升降机驱动升降台移动，使升降台与倍速线体对接，但是，在头尾升降机带动升降台移动的过程中，由于惯性作用或移动时的振动，容易导致放置在升降台上的物料在升降台上窜动，一方面，会造成物料位置不准确，另一方面窜动时易导致头尾升降机的损伤。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中升降机在升降过程中无法对升降台上物料固定的问题，本实用新型提供一种悬臂式升降移载台，在移载台上设置夹持定位组件，保证升降过程中物料的稳定性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种悬臂式升降移载台，包括机架和设置在机架上的升降组件，所述升降组件的一侧设置有由升降组件带动的悬臂式移载台，所述悬臂式移载台上设置有夹持定位组件和物料载台，所述夹持定位组件包括夹持部和带动夹持部向靠近或远离物料载台方向移动的夹持部驱动源，所述夹持部包括与夹持部驱动源连接的夹持安装板，在所述夹持安装板的一端设置有固定夹臂，在所述夹持安装板的另一端设置有向固定夹臂方向移动的滑移夹臂。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述夹持安装板上设置有限制滑移夹臂移动方向的导轨和为滑移夹臂提供动力的夹臂驱动源。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述升降组件包括升降驱动源、由升降驱动源带动的连接轴、转动设置在连接轴上的传动链轮、与所述传动链轮啮合的传动链条，所述传动链条与悬臂式移载台连接，从而带动悬臂式移载台升降。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述连接轴的两端设置有连接轴滑块，在所述机架上设置有与连接轴滑块匹配的连接轴滑轨。
9.在本实用新型的一个实施例中，在所述升降组件的上下两端均设置有限制悬臂式移载台移动位置的限位块。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述悬臂式移载台为镂空的多边形框架结构，所述夹持定位组件和物料载台均通过架设在框架上的支撑板安装在悬臂式移载台上，在所述框架上设置有加强板。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述悬臂式移载台的侧面设置有载台滑块，在所述机架上设置有与载台滑块匹配的载台滑轨。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述物料载台上设置有水平传送装置，在所述水平传送装置的两侧设置有与所述水平传送装置承接的导轮。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述机架上靠接升降组件的一侧设置有开闭的检修门。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述机架采用铝材拼装或钢材焊接而成。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的悬臂式升降移载台，采用升降组件从侧面带动悬臂式移载台，相比于从底部带动移载台上下移动，能够进一步增大移载台的行程距离，从而在有限的空间内减少升降机的体积大小，并且，本实用新型的悬臂式升降移载台上还设置有夹持定位组件，夹持定位组件的夹持部从侧面向物料载台方向移动，实现对物料载台上的物料的夹持固定，并且根据物料的厚度，也能够调整夹持部的两个夹臂之间的间距，适用于对不同尺寸物料的夹持固定。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型的悬臂式升降移载台的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的夹持定位组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型的悬臂式移载台的结构示意图；
21.图4是本实用新型的升降组件的结构示意图。
22.说明书附图标记说明：1、机架；2、升降组件；21、升降驱动源；22、连接轴；23、传动链轮；24、连接轴滑块；25、连接轴滑轨；26、限位块；3、悬臂式移载台；31、支撑板；32、加强板；33、载台滑块；34、载台滑轨；4、夹持定位组件；41、夹持部驱动源；42、夹持安装板；43、固定夹臂；44、滑移夹臂；45、导轨；46、夹臂驱动源；5、物料载台；51、水平传送装置；52、导轮；6、检修门
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.参照图1所示，本实用新型的一种悬臂式升降移载台，包括机架1和设置在机架1上的升降组件2，所述升降组件2的一侧设置有由升降组件2带动的悬臂式移载台3，在升降组件2的带动下实现悬臂式移载台3的上下移动，从而带动物料与上下层倍速线对接，由于倍速线中位于下层的流水线紧贴地面，无法采用传统的设置方式将升降机设置在移载台下方对移载台进行顶升，因此本实施例中，采用悬臂式移载台3悬挂在升降组件2的侧面，适用于与倍速线体对接；并且，本实施例的悬臂式移载台3上设置有夹持定位组件4和物料载台5，所述夹持定位组件4设置在物料载台5的一侧，所述物料载台5用于承载物料，当物料落到物料载台5后，所述夹持定位组件4从侧面对物料进行夹持固定，从而保证在悬臂式移载台3升
降过程中，物料的稳定性。
25.具体地，所述机架1采用铝材拼装或钢材焊接而成，本实施例中的悬臂式升降移载台实现与倍速线体对接，在沿倍速线体的延伸方向上设置有物料进口和物料出口，其余面设置封闭挡板，在所述机架1上靠接升降组件2的一侧设置有开闭的检修门6，实现对内部升降组件2的检修和更换。
26.参照图2所示，所述夹持定位组件4包括夹持部和带动夹持部向靠近或远离物料载台方向移动的夹持部驱动源41，所述夹持部包括与夹持部驱动源41连接的夹持安装板42，在所述夹持安装板42的一端设置有固定夹臂43，在所述夹持安装板42的另一端设置有向固定夹臂43方向移动的滑移夹臂44，当物料放置从倍速线体的一侧到达物料载台5后，夹持部驱动源41推动夹持部向物料方向靠接，根据物料的大小，调整滑移夹臂43与固定夹臂44之间的间隙，将物料夹持固定在滑移夹臂43与固定夹臂44之间，升降组件2带动悬臂式移载台3上下移动，实现物料在不同层的倍速线体上的运输，当升降组件2移动到位后，所述滑移夹臂43张开，并且夹持部驱动源41带动夹持部远离物料，物料继续在不用层的倍速线体上运输。
27.具体地，所述夹持安装板42上设置有限制滑移夹臂43移动方向的导轨45和为滑移夹臂43提供动力的夹臂驱动源46，所述夹臂驱动源46带动所述滑移夹臂43沿导轨的延伸方向向靠接或远离固定夹臂44移动。
28.参照图3所示，所述悬臂式移载台3为镂空的多边形框架结构，所述夹持定位组件4和物料载台5均通过架设在框架上的支撑板31安装在悬臂式移载台3上，在所述框架上设置有加强板32；所述悬臂式移载台3的侧面设置有载台滑块33，在所述机架1上设置有与载台滑块33匹配的载台滑轨34，通过载台滑块33与载台滑轨34配合控制悬臂式移载台3的移动方向。
29.具体地，为了实现将物料载台5上的物料运送到倍速线体中，所述物料载台5上设置有水平传送装置51，在所述水平传送装置51的两侧设置有与所述水平传送装置51承接的导轮52，所述水平传送装置51带动物料经所述导轮52将物料传递到倍速线体中。
30.参照图4所示，所述升降组件2包括升降驱动源21、由升降驱动源21带动的连接轴22、转动设置在连接轴22上的传动链轮23、与所述传动链轮23啮合的传动链条，所述传动链条与悬臂式移载台3连接，从而带动悬臂式移载台3升降，本实施例中的升降驱动源21推动连接轴22带动传动链轮23移动，传动链轮23在移动过程中发生转动，转动的传动链轮23带动传动链条移动，传动链条带动悬臂式移载台3移动，且传动链条连接悬臂式移载台3的一端能够移动至升降驱动源21底部，从而使悬臂式移载台3能够运动至升降驱动源21底部，与悬臂式移载台3直接与升降驱动源21的活塞杆连接相比，能够在竖直方向上节省空间。
31.具体地，所述连接轴22上的传动链轮23和传动链条均设置为两个，两个所述传动链轮23分别转动连接于连接轴22的两侧，能够进一步提高悬臂式移载台3在移动过程中的稳定性。
32.具体地，所述连接轴22的两端设置有连接轴滑块24，在所述机架1上设置有与连接轴滑块24匹配的连接轴滑轨25，通过连接轴滑块24与连接轴滑轨25配合限制连接轴22的移动方向。
33.具体地，在所述升降组件2的上下两端均设置有限制悬臂式移载台3移动位置的限
位块26，悬臂式移载台3与限位块26抵接后，使悬臂式移载台3到达预定的位置。
34.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。