一种伺服电机灌胶设备传动带的制作方法

1.本实用新型属于灌胶设备技术领域，具体的说是一种伺服电机灌胶设备传动带。


背景技术：

2.伺服电机是实现智能制造最重要的自动化元件，广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上，伺服电机灌封胶是由环氧伺服电机灌封胶、固化剂、填充料等组成的双组份灌封伺服电机灌封胶，伺服电机灌封胶具有良好的性能，固化物外观光亮、柔韧性好，耐开裂性较好、收缩率低等特点，适用于柔韧性要求高的电机电器线圈的浇铸和灌封。
3.目前现有技术中传统伺服电机灌胶设备采用伺服电机在传动带上输送的方式依次进行灌胶作业，而传动带上缺少对伺服电机的定位装置，使得对伺服电机进行灌胶作业时，灌胶位置出现偏差，导致胶水溢出，影响伺服电机生产成品质量，降低了灌胶的效率。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决传统伺服电机灌胶设备采用伺服电机在传动带上输送的方式依次进行灌胶作业，而传动带上缺少对伺服电机的定位装置，使得对伺服电机进行灌胶作业时，灌胶位置出现偏差，导致胶水溢出，影响伺服电机生产成品质量，降低了灌胶的效率，本实用新型提出的一种伺服电机灌胶设备传动带。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种伺服电机灌胶设备传动带，包括机头、传动组件和定位组件；所述机头底部固接有支撑柱；所述机头底部设置有灌胶部件；所述灌胶部件外壁设置有定位插杆；所述传动组件设置在机头底部两个支撑柱之间；所述定位组件设置在传动组件顶部；所述定位组件包括固定座、定位块、定位孔、第一滑槽、t形杆和第一弹簧；所述固定座固接在传动组件顶部；所述定位块对称固接在固定座两侧外壁；所述定位孔开设在定位块内部；所述第一滑槽对称开设在定位孔内壁两侧；所述t形杆滑动连接在第一滑槽内部；所述第一弹簧一端固接在t形杆底部，另一端固接在第一滑槽底部；所述定位插杆通过定位孔与t形杆端部接触；方便灌胶部件与固定座对齐后灌胶，避免灌胶位置偏差导致胶水外漏，提高灌胶效率。
6.优选的，所述传动组件包括电机、第一转轴、第二转轴、第一带轮、第二带轮和输送带；所述电机固接在支撑柱外壁；所述电机输出端贯穿支撑柱与第一转轴一侧端部固接；所述第一转轴另一侧端部转动连接在支撑柱内壁；所述第二转轴两端分别转动连接在支撑柱内壁；所述第一带轮套接在第一转轴外壁；所述第二带轮套接在第二转轴外壁；所述第一带轮与第二带轮之间通过输送带连接；所述固定座固接在输送带顶部；提高伺服电机灌胶速度。
7.优选的，所述固定座内壁设置有支撑组件；所述支撑组件包括第二滑槽、滑动块、支撑板和第二弹簧；所述第二滑槽对称开设在固定座内壁；所述滑动块滑动连接在第二滑槽内部；所述支撑板两端分别与滑动块外壁固接；所述第二弹簧一端固接在滑动块顶部，另
一端固接在第二滑槽顶端内侧壁；对伺服电机起到支撑减震的作用。
8.优选的，所述灌胶部件外壁设置有限位组件；所述限位组件包括限位环、第三弹簧和套环；所述限位环固接在灌胶部件外壁；所述第三弹簧套接在灌胶部件外壁；所述第三弹簧一端固接在限位环底部，另一端固接在套环顶部；所述套环滑动连接在灌胶部件外壁；所述定位插杆对称固接在套环外壁；方便定位插杆与定位孔插入和分离。
9.优选的，所述定位组件在输送带上设置有多组；所述灌胶部件在机头底部设置有多组；提高灌胶速度。
10.优选的，所述t形杆端部形状为弧形；所述定位插杆底部形状为半圆形；起到方便夹紧固定的作用。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过固定座、定位块、定位孔、第一滑槽、t形杆和第一弹簧的结构设计，通过传动组件将定位组件移动到灌胶部件对齐位置，利用程序控制机头，使得灌胶部件带着定位插杆下降高度，并使得定位插杆插入定位孔内部，定位插杆通过接触挤压t形杆，使得t形杆在第一滑槽内部移动，并挤压第一弹簧，由于第一弹簧的回复作用，使得t形杆被夹紧，方便灌胶部件准确对伺服电机灌胶，避免胶水外漏影响灌胶质量，提高伺服电机灌胶效率。
13.2.本实用新型通过第二滑槽、滑动块、支撑板和第二弹簧的结构设计，将伺服电机放置在支撑板表面，使得支撑板在受到伺服电机重力的作用下，通过滑动块在第二滑槽内部向下滑动，并拉伸第二弹簧，当灌胶完成后，取出伺服电机，使得支撑板配合第二弹簧回复作用下复位，对伺服电机起到支撑和减震的作用，同时在遇到不同型号的伺服电机需要灌胶时，通过支撑板在重力作用下，下降高度，提高了灌胶设备的实用性。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
15.图1为本实施例一的主体结构图；
16.图2为本实施例一的主体结构剖视图；
17.图3为本实施例一图2中a处结构放大图；
18.图4为本实施例一图2中b处结构放大图；
19.图5为本实施例二的支撑板立体图。
20.图中：1、机头；11、支撑柱；12、定位插杆；2、灌胶部件；31、固定座；32、定位块；33、定位孔；34、第一滑槽；35、t形杆；36、第一弹簧；41、电机；42、第一转轴；43、第二转轴；44、第一带轮；45、第二带轮；46、输送带；51、第二滑槽；52、滑动块；53、支撑板；54、第二弹簧；61、限位环；62、第三弹簧；63、套环；7、橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种伺服电机灌胶设备传动带，包括机头1、传动组件和定位组件；所述机头1底部固接有支撑柱11；所述机头1底部设置有灌胶部件2；所述灌胶部件2外壁设置有定位插杆12；所述传动组件设置在机头1底部两个支撑柱11之间；所述定位组件设置在传动组件顶部；所述定位组件包括固定座31、定位块32、定位孔33、第一滑槽34、t形杆35和第一弹簧36；所述固定座31固接在传动组件顶部；所述定位块32对称固接在固定座31两侧外壁；所述定位孔33开设在定位块32内部；所述第一滑槽34对称开设在定位孔33内壁两侧；所述t形杆35滑动连接在第一滑槽34内部；所述第一弹簧36一端固接在t形杆35底部，另一端固接在第一滑槽34底部；所述定位插杆12通过定位孔33与t形杆35端部接触；工作时，通过传动组件将定位组件移动到灌胶部件2对齐位置，利用程序控制机头1，使得灌胶部件2带着定位插杆12下降高度，并使得定位插杆12插入定位孔33内部，定位插杆12通过接触挤压t形杆35，使得t形杆35在第一滑槽34内部移动，并挤压第一弹簧36，由于第一弹簧36的回复作用，使得t形杆35被夹紧，方便灌胶部件2准确对伺服电机灌胶，提高伺服电机灌胶效率，移开定位插杆12后，使得t形杆35在第一弹簧36的作用下复位。
24.所述传动组件包括电机41、第一转轴42、第二转轴43、第一带轮44、第二带轮45和输送带46；所述电机41固接在支撑柱11外壁；所述电机41输出端贯穿支撑柱11与第一转轴42一侧端部固接；所述第一转轴42另一侧端部转动连接在支撑柱11内壁；所述第二转轴43两端分别转动连接在支撑柱11内壁；所述第一带轮44套接在第一转轴42外壁；所述第二带轮45套接在第二转轴43外壁；所述第一带轮44与第二带轮45之间通过输送带46连接；所述固定座31固接在输送带46顶部；工作时，启动电机41，使得电机41带着第一转轴42转动，利用第一带轮44通过输送带46配合第二带轮45转动，使得输送带46可以将待灌胶的伺服电机移送到指定位置，配合定位组件，提高灌胶效率。
25.所述固定座31内壁设置有支撑组件；所述支撑组件包括第二滑槽51、滑动块52、支撑板53和第二弹簧54；所述第二滑槽51对称开设在固定座31内壁；所述滑动块52滑动连接在第二滑槽51内部；所述支撑板53两端分别与滑动块52外壁固接；所述第二弹簧54一端固接在滑动块52顶部，另一端固接在第二滑槽51顶端内侧壁；工作时，将伺服电机放置在支撑板53表面，使得支撑板53在受到伺服电机重力的作用下，通过滑动块52在第二滑槽51内部向下滑动，并拉伸第二弹簧54，当灌胶完成后，取出伺服电机，使得支撑板53配合第二弹簧54回复作用下复位，对伺服电机起到支撑和减震的作用，同时在遇到不同型号的伺服电机需要灌胶时，通过支撑板53在重力作用下，下降高度，提高了灌胶设备的实用性。
26.所述灌胶部件2外壁设置有限位组件；所述限位组件包括限位环61、第三弹簧62和套环63；所述限位环61固接在灌胶部件2外壁；所述第三弹簧62套接在灌胶部件2外壁；所述第三弹簧62一端固接在限位环61底部，另一端固接在套环63顶部；所述套环63滑动连接在灌胶部件2外壁；所述定位插杆12对称固接在套环63外壁；工作时，当灌胶部件2通过控制程序下降至指定高度，使得定位插杆12插入定位孔33内部到一定深度时，会使得套环63在灌胶部件2外壁向上移动，由于第三弹簧62和限位环61的作用，在灌胶完成灌胶部件2移开后，定位插杆12从定位孔33内部抽离，并使得套环63复位，方便定位插杆12与定位孔33配合，提高定位效率。
27.所述定位组件在输送带46上设置有多组；所述灌胶部件2在机头1底部设置有多
组；所述t形杆35端部形状为弧形；所述定位插杆12底部形状为半圆形。
28.实施例二
29.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述支撑板53顶部固接有橡胶垫7；所述橡胶垫7表面设置有防滑纹路；工作时，通过设置橡胶垫7，将待灌胶的伺服电机放置在橡胶垫7顶部，配合防滑纹路对伺服电机起到防滑固定的作用，提高伺服电机灌胶效率。
30.工作原理：通过传动组件将定位组件移动到灌胶部件2对齐位置，利用程序控制机头1，使得灌胶部件2带着定位插杆12下降高度，并使得定位插杆12插入定位孔33内部，定位插杆12通过接触挤压t形杆35，使得t形杆35在第一滑槽34内部移动，并挤压第一弹簧36，由于第一弹簧36的回复作用，使得t形杆35被夹紧，方便灌胶部件2准确对伺服电机灌胶，提高伺服电机灌胶效率，移开定位插杆12后，使得t形杆35在第一弹簧36的作用下复位，启动电机41，使得电机41带着第一转轴42转动，利用第一带轮44通过输送带46配合第二带轮45转动，使得输送带46可以将待灌胶的伺服电机移送到指定位置，配合定位组件，提高灌胶效率，将伺服电机放置在支撑板53表面，使得支撑板53在受到伺服电机重力的作用下，通过滑动块52在第二滑槽51内部向下滑动，并拉伸第二弹簧54，当灌胶完成后，取出伺服电机，使得支撑板53配合第二弹簧54回复作用下复位，对伺服电机起到支撑和减震的作用，同时在遇到不同型号的伺服电机需要灌胶时，通过支撑板53在重力作用下，下降高度，提高了灌胶设备的实用性，当灌胶部件2通过控制程序下降至指定高度，使得定位插杆12插入定位孔33内部到一定深度时，会使得套环63在灌胶部件2外壁向上移动，由于第三弹簧62和限位环61的作用，在灌胶完成灌胶部件2移开后，定位插杆12从定位孔33内部抽离，并使得套环63复位，方便定位插杆12与定位孔33配合，提高定位效率，通过设置橡胶垫7，将待灌胶的伺服电机放置在橡胶垫7顶部，配合防滑纹路对伺服电机起到防滑固定的作用，提高伺服电机灌胶效率。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。