一种液晶屏的接料滑台及搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种液晶屏的接料滑台及搬运装置。


背景技术：

2.在液晶屏自动化生产线上，每个生产环节都涉及液晶屏搬运。而且前后液晶屏自动化生产设备进行工位对接时，后工位设备基本都会设计相应的接料台或接料装置来承接前工位设备生产流出的液晶屏。
3.现有技术中如中国专利cn201910334304.4公开了一种液晶屏搬运装置，通过其吸附载台和抹平机构实现对带有fpc(柔性电路板)的液晶屏进行搬运。其搬运装置既能用于搬运带有fpc的液晶屏，又能用作液晶屏的接料装置，还解决了液晶屏搬运过程中fpc易损伤的问题。但是，大部分液晶屏都组装了硬质pcb板，而且很多液晶屏的承接、搬运的吸附面上有凸出部件或凹陷部分，该液晶屏有螺柱一面为液晶屏承接、搬运的吸附面，且该液晶屏的液晶面板带有fpc，而且通过fpc还连接有硬质pcb板，用其装置来承接、搬运此类液晶屏就不适用了。
4.目前，许多自动化设备生产商为实现液晶屏的接料和搬运，不得不针对不同机种的液晶屏专门制作一一对应的接料治具和搬运机构。而某些车载液晶屏自动化生产线上的自动化设备基本需要生产十多种液晶屏，每个机种的液晶屏规格、尺寸等都不同，治具制作以及机种切换时切换机种治具将会耗费大量的人力、物力和财力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种液晶屏的接料滑台及搬运装置。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种液晶屏的接料滑台，包括承载平台、归正组件、供气组件以及若干个吸杆组件；所述吸杆组件包括吸嘴、壳体以及连接件；所述吸嘴设于壳体；所述壳体通过连接件与承载平台可拆卸连接；所述供气组件通过壳体与吸嘴连通；所述归正组件用于对吸嘴上的液晶屏进行定位归正。
7.本实用新型进一步设置为，所述壳体的顶部设有容置槽；所述吸嘴设于容置槽中；所述壳体的侧面设有与容置槽连通的通气孔；所述供气组件与通气孔连通；所述通气孔设有供气接头。
8.本实用新型进一步设置为，所述吸嘴的顶部与容置槽的顶部齐平。
9.本实用新型进一步设置为，所述壳体的顶部设有连接槽；所述连接件可拆卸设于连接槽中；所述连接件与承载平台可拆卸连接。
10.本实用新型进一步设置为，所述壳体为磁力柱；所述连接件包括磁力扣以及吸杆螺钉；所述承载平台设有多个定位孔；所述磁力扣通过吸杆螺钉与定位孔可拆卸连接；所述磁力扣通过磁力吸附在壳体的连接槽内。
11.本实用新型进一步设置为，所述供气组件包括进气软管、节流阀以及进气装置；所述进气软管以及进气装置分别与节流阀连接；所述进气软管与供气接头连通；所述进气装置以及节流阀设于承载平台上。
12.本实用新型进一步设置为，所述归正组件包括横向归正组件以及竖向归正组件；
13.所述横向归正组件以及竖向归正组件均包括与承载平台固定的连接板；所述连接板上设有归正气缸；所述归正气缸的输出端设有归正块；所述归正块设有若干归正件。
14.本实用新型进一步设置为，所述连接板设有测量尺。
15.一种搬运装置，包括轨道、驱动机构以及液晶屏的接料滑台；所述驱动机构用于驱动接料滑台在轨道上移动。
16.本实用新型进一步设置为，所述驱动机构为直线电机；所述承载平台设于直线电机上。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将壳体经过连接件与承载平台可拆卸连接，使得接料滑台能够根据实质情况选择吸杆组件的数量，以及改变吸杆组件的位置，从而使得接料滑台能够用于承接以及搬运各种类型的液晶屏。
附图说明
18.利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
19.图1是本实用新型液晶屏的接料滑台的结构示意图；
20.图2是本实用新型吸杆组件的结构分解图；
21.图3是本实用新型吸杆组件的截面图；
22.图4是本实用新型搬运装置的结构示意图；
23.其中：1、承载平台；11、定位孔；2、吸杆组件；21、吸嘴；3、壳体；31、容置槽；32、通气孔；33、供气接头；34、连接槽；41、磁力扣；42、吸杆螺钉；51、横向归正组件；52、竖向归正组件；61、进气软管；62、节流阀；63、进气装置；7、连接板；71、归正气缸；72、归正块；73、归正件；74、测量尺；8、轨道；9、直线电机。
具体实施方式
24.结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
25.由图1和图3可知，本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，包括承载平台1、归正组件、供气组件以及若干个吸杆组件2；所述吸杆组件2包括吸嘴21、壳体3以及连接件；所述吸嘴21设于壳体3；所述壳体3通过连接件与承载平台1可拆卸连接；所述供气组件通过壳体3与吸嘴21连通；所述归正组件用于对吸嘴21上的液晶屏进行定位归正。
26.具体地，本实施例通过设置六个吸杆组件2，其中三个吸杆组件2用于吸附以及承接硬质的pcb板，另外三个吸杆组件2用于吸附以及承接液晶面板，从而能够对液晶屏进行吸附以及搬运；在对液晶屏进行吸附的时候，首先将吸嘴21、壳体3以及供气组件连通，然后将液晶面板以及pcb板放置在吸嘴21上，通过归正组件对吸嘴21上的液晶屏进行定位归正后，启动供气组件，从而吸嘴21将液晶面板以及pcb板进行吸紧；另外本实施例的壳体3通过
连接件与承载平台1可拆卸连接，使得接料滑台能够根据实质情况选择吸杆组件2的数量，以及改变吸杆组件2的位置，从而使得接料滑台能够用于承接以及搬运各种类型的液晶屏。
27.本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，所述壳体3的顶部设有容置槽31；所述吸嘴21设于容置槽31中；所述壳体3的侧面设有与容置槽31连通的通气孔32；所述供气组件与通气孔32连通；所述通气孔32设有供气接头33。
28.具体地，供气接口与供气组件进行连接后，供气组件依次通过供气接头33、通气孔32、容置槽31以及吸嘴21后，将液晶屏进行吸附。
29.本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，所述吸嘴21的顶部与容置槽31的顶部齐平。通过上述设置，使得吸嘴21不会突出容置槽31，将液晶屏稳定地固定在壳体3上。
30.本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，所述壳体3的顶部设有连接槽34；所述连接件可拆卸设于连接槽34中；所述连接件与承载平台1可拆卸连接。本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，所述壳体3为磁力柱；所述连接件包括磁力扣41以及吸杆螺钉42；所述承载平台1设有多个定位孔11；所述磁力扣41通过吸杆螺钉42与定位孔11可拆卸连接；所述磁力扣41通过磁力吸附在壳体3的连接槽34内。
31.具体地，当需要将供气组件安装在承载平台1的时候，首先将承载平台1设置多个不同位置的定位孔11，然后将吸杆螺钉42的头部固定在磁力扣41上，吸杆螺钉42的尾部穿过磁力扣41后与定位孔11进行固定，从而将磁力扣41固定在承载平台1上，然后将壳体3放置在磁力扣41上，从而使得磁力扣41容置在壳体3的连接槽34中，磁力扣41通过磁力与壳体3进行吸附，从而将壳体3以及吸嘴21安装在承载平台1。
32.本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，所述供气组件包括进气软管61、节流阀62以及进气装置63；所述进气软管61以及进气装置63分别与节流阀62连接；所述进气软管61与供气接头33连通；所述进气装置63以及节流阀62设于承载平台1上。具体地，通过设置节流阀62能够使得进气装置63控制对进气软管61进行供气；其中节流阀62的数量、进气软管61的数量以及吸嘴21的数量相同。
33.本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，所述归正组件包括横向归正组件51以及竖向归正组件52；通过上述设置能够对液晶屏的横向以及竖向进行归正定位。
34.所述横向归正组件51以及竖向归正组件52均包括与承载平台1固定的连接板7；所述连接板7上设有归正气缸71；所述归正气缸71的输出端设有归正块72；所述归正块72设有若干归正件73。当需要进行定位归正的时候，启动归正气缸71，归正气缸71带动归正块72进行移动，归正块72上的多个归正件73对液晶屏进行定位归正。
35.本实施例所述的一种液晶屏的接料滑台，所述连接板7设有测量尺74。通过上述设置便于测量液晶屏的长度以及宽度。
36.由图4可知，本实施例所述的一种搬运装置，包括轨道8、驱动机构以及液晶屏的接料滑台；所述驱动机构用于驱动接料滑台在轨道8上移动。具体地，驱动机构用于驱动接料滑台进行移动，从而对吸嘴21上的液晶屏进行搬运。
37.本实施例所述的一种搬运装置，所述驱动机构为直线电机9；所述承载平台1设于直线电机9上。
38.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普
通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。