技术特征：
1.一种用于飞机维护的升降装置，其特征在于：包括工作平台(1)、电池(11)、控制盒(3)、支撑底板(12)、底板支撑机构以及两级升降机构；底板支撑机构安装在支撑底板(12)上，底板支撑机构由摆臂驱动机构以及四个防倾斜摆臂组成，由摆臂驱动机构驱动四个防倾斜摆臂上下摆动，从而实现对支撑底板(12)的支撑定位；两级升降机构安装在支撑底板(12)上，工作平台(1)安装在两级升降机构上，由两级升降机构调整工作平台(1)高度位置；在工作平台(1)的四周边缘均安装有围栏(36)；控制盒(3)安装在其中一侧的围栏(36)上；在控制盒(3)上设置有按键键盘(2)；电池(11)安装在支撑底板(12)上；在控制盒(3)内设置有控制器以及电源模块；底板支撑机构以及两级升降机构均由控制器驱动；电池(11)通过电源模块为控制器、底板支撑机构以及两级升降机构供电。2.根据权利要求1所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：在其中一侧的围栏(36)上安装有爬梯(4)；在工作平台(1)与爬梯(4)之间支撑有斜撑杆。3.根据权利要求1所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：在支撑底板(12)下侧面同一条侧边上的两个顶角处均安装有万向轮(10)，在另外两个顶角处均安装有电动滚轮(19)；在控制盒(3)内设置有与控制器电连接的滚轮驱动电路；滚轮驱动电路与两个电动滚轮(19)电连接，控制器通过滚轮驱动电路协调控制两个电动滚轮(19)；在按键键盘(2)上设置有与控制器电连接的前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键。4.根据权利要求1所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：两级升降机构由一级升降机构和二级升降机构组成；一级升降机构包括u形支架(22)、一级升降驱动电机(23)、中层内螺纹管套(24)以及一级驱动螺杆(32)；u形支架(22)的两块竖向板上边缘固定在工作平台(1)下侧面的中心处；一级升降驱动电机(23)安装在u形支架(22)内，且一级升降驱动电机(23)的输出轴端部向下贯穿u形支架(22)的下侧板；中层内螺纹管套(24)的上端封闭；在中层内螺纹管套(24)的封闭端上设置有驱动螺纹孔(33)；一级驱动螺杆(32)同轴式固定在一级升降驱动电机(23)输出轴的贯穿端上，且一级驱动螺杆(32)螺纹旋合在驱动螺纹孔(33)上；中层内螺纹管套(24)安装在二级升降机构上；在控制盒(3)内设置有与控制器电连接的一级升降驱动电路；一级升降驱动电路与一级升降驱动电机(23)电连接，控制器通过一级升降驱动电路驱动一级升降驱动电机(23)旋转；在按键键盘(2)上设置有与控制器电连接的一级上升按键以及一级下降按键。5.根据权利要求4所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：二级升降机构包括外层管套(26)、内层驱动管套(34)以及二级升降驱动电机(35)；外层管套(26)的下端固定在支撑底板(12)上侧面的中心处；二级升降驱动电机(35)安装在支撑底板(12)上侧面上，且位于外层管套(26)内；内层驱动管套(34)的下端封闭；二级升降驱动电机(35)的输出轴竖直向上，且输出轴端部同轴式固定在内层驱动管套(34)的封闭端上；在内层驱动管套(34)的外管壁上设置有螺纹；中层内螺纹管套(24)螺纹旋合在内层驱动管套(34)上；在控制盒(3)内设置有与控制器电连接的二级升降驱动电路；二级升降驱动电路与二级升降驱动电机(35)电连接，控制器通过二级升降驱动电路驱动二级升降驱动电机(35)旋
转；在按键键盘(2)上设置有与控制器电连接的二级上升按键以及二级下降按键。6.根据权利要求5所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：在外层管套(26)的内壁上竖向设置有一个限位滑槽(37)；在中层内螺纹管套(24)的外壁上固定有一个与限位滑槽(37)滑动配合的限位滑块(38)。7.根据权利要求5所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：在工作平台(1)上安装有维稳机构；维稳机构包括两根维稳套管(20)、两根维稳杆(16)以及两个端部管(17)；在外层管套(26)的上端固定有一块中层板(21)；两根维稳套管(20)的上端均固定在工作平台(1)的下侧面上；在中层板(21)上设置有两个维稳套管孔；两根维稳套管(20)的下端分别贯穿两个维稳套管孔；两根维稳杆(16)的上端分别插装在两根维稳套管(20)的贯穿端上；两个端部管(17)分别同轴式固定在两根维稳杆(16)的下端上，且端部管(17)与维稳套管(20)直径相同；在端部管(17)的下端上固定有一块限位板(18)。8.根据权利要求7所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：摆臂驱动机构包括安装板(14)、滑动套管(15)、两根支撑驱动杆(27)以及支撑驱动电机(28)；滑动套管(15)贯穿式固定在安装板(14)的中心处，且滑动套管(15)套设在外层管套(26)上；在支撑底板(12)内设置有安装空腔；两根支撑驱动杆(27)旋转式竖向安装在支撑底板(12)的上侧面上，且两根支撑驱动杆(27)的下端伸入安装空腔内，两根支撑驱动杆(27)的上端均旋转式安装在中层板(21)上；在两根支撑驱动杆(27)的中部设置有螺纹；在安装板(14)上设置有两个分别与两根支撑驱动杆(27)的中部螺纹配合的安装板螺纹孔；支撑驱动电机(28)安装在安装空腔内；在支撑驱动电机(28)的输出轴上安装有一个主动链轮(30)；在两根支撑驱动杆(27)的伸入端上均安装有一个从动链轮(29)；主动链轮(30)通过链条(31)同步驱动两个从动链轮(29)；四个防倾斜摆臂分别铰接式安装在支撑底板(12)的四个竖向侧面上；安装板(14)通过四根连接驱动杆(13)驱动四个防倾斜摆臂；在控制盒(3)内设置有与控制器电连接的支撑驱动电路；支撑驱动电路与支撑驱动电机(28)电连接，控制器通过支撑驱动电路驱动支撑驱动电机(28)旋转；在按键键盘(2)上设置有与控制器电连接的支撑提升按键以及支撑释放按键。9.根据权利要求8所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：每个防倾斜摆臂均包括摆动杆(5)、延长杆(6)、支撑螺杆(7)、连接驱动杆(13)以及支撑驱动杆(27)；四根摆动杆(5)的近端分别铰接式安装在支撑底板(12)的四个竖向侧面上，且四根摆动杆(5)呈十字形分布；延长杆(6)的近端固定在摆动杆(5)的远端上；在延长杆(6)的远端上竖向设置有一个支撑螺纹孔；支撑螺杆(7)螺纹旋合在支撑螺纹孔上；在支撑螺杆(7)的下端固定有一块支撑板(9)；在支撑螺杆(7)的上端上安装有一个旋转把手(8)；连接驱动杆(13)的一端铰接式安装在摆动杆(5)上，另一端铰接式安装在安装板(14)的边缘上。10.根据权利要求8所述的用于飞机维护的升降装置，其特征在于：在外层管套(26)的外壁上竖向固定有一根滑条(25)；在滑动套管(15)的内侧壁上设置有一个与滑条(25)滑动配合的套管滑槽。
技术总结
本实用新型公开了一种用于飞机维护的升降装置，包括工作平台、电池、控制盒、支撑底板、底板支撑机构以及两级升降机构。该用于飞机维护的升降装置利用摆臂驱动机构驱动四个防倾斜摆臂对支撑底板进行支撑定位，在维修时对支撑底板的边缘进行支撑，提高稳定性高，同时多方位支撑防止倾倒；利用两级升降机构实现了工作平台的多级升降，保证工作平台能够到达飞机需要检修的位置；利用围栏保护维修人员在空中的安全。的安全。的安全。
技术研发人员：闫振雷 胡猛
受保护的技术使用者：广州新科宇航科技有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/12/28