一种供袋机用带定位功能的旋转挂袋库的制作方法

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1.本实用新型涉及自动灌装线用供袋设备领域，主要涉及一种供袋机用带定位功能的旋转挂袋库。


背景技术：

2.自动灌装机组在包装行业的应用非常广泛，近几年在颗粒包装行业应用也日臻成熟。带扣手的手提袋由于其扣手设计非常方便手提大量应用在包装企业。但由于扣手的厚度与袋子的厚度存在一定的差距(扣手处厚度约6毫米而袋子厚度约0.4毫米至06毫米)，所以带扣手的物料袋水平码垛时容易坍塌导致袋库容量很低。
3.为了解决上述问题，申请人与2018年研发处一款专利产品“一种手提袋自动供袋机用旋转袋库”(申请号cn201820842042.3)。此供袋机的供袋库也采用旋转袋库的形式完成供袋，但随着长时间的应用发现传动机构会产生一定偏差，从而影响生产的准确的定位，从而满足不了长时间连续供袋需求，因此需要对其旋转挂袋库结构进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种供袋机用带定位功能的旋转挂袋库，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种供袋机用带定位功能的旋转挂袋库，包括有底框架，其特征在于：所述底框架的顶部安装有水平设置的安装板，所述安装板的中部安装有竖直设置的转动组件，所述转动组件的转动通过其底端的驱动组件驱动，所述转动组件的上端安装有转盘组件，所述安装板上工作位挂袋库所对应的位置安装有用于锁定的定位销，所述定位销的锁定驱动通过其底端的锁定气缸驱动，所述转盘组件的转盘上开设有与定位销配合的定位孔，所述定位孔为多个分布于挂袋杆对应位置的转盘上。
7.所述的底框架包括有底板，所述底板上通过立柱架设有安装板，所述安装板的下方设置有与其平行的电机安装板，所述电机安装板的下端面固定安装有驱动组件，所述驱动组件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴端穿过电机安装板，且伸出端通过张紧套固定安装有主动轮。
8.所述的转动组件包括有固定安装在安装板中部的安装座，所述安装座内通过轴承转动安装有传动轴，所述传动轴的底端安装有从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接，所述传动轴的顶部通过锁紧座固定安装有转盘组件。
9.所述的安装座为带台阶内孔的圆形轴套，小台阶穿过安装板用大台阶固定在底框架的安装板中心处，传动轴两端的轴承之间通过衬套分开，且其底端的轴承通过轴承座支撑固定，其顶部的轴承通过轴承盖压装，轴承座固定在安装座的下端。
10.所述的安装板左侧的底端部通过传感器支架安装有用于检测挂袋库位置的光电传感器，所述从动轮的底端安装有齿形感应板，所述齿形感应板其齿形与光电传感器的感
应端对应。
11.所述转盘组件包括有转盘，所述转盘的底端通过安装套固定安装在转动组件顶部的安装板上，且其底端部通过加强板加强连接固定，所述安装板的圆周方向上均布有间隔设置的连接座，且通过连接座连接有挂袋杆。
12.所述安装板上安装有间隔设置的用于支撑转盘组件保证其平衡稳定的托轮组件，所述托轮组件包括有固定安装在安装板上的安装支架，所述安装支架上通过销轴和衬套二安装有托轮，所述托轮的上端面均与转盘组件的底端面滚动配合。
13.所述的定位销固定安装在锁定气缸的活塞杆伸出端，所述安装板上设有供定位销导向定位的导向孔，所述锁定气缸通过气缸安装支架固定安装在安装板的左侧下端部，所述安装板的左中部稍下位置安装有两个袋位检测支架，其上面安装有袋位传感器，所述袋位传感器的感应端对准扣手物料袋，用于感应挂袋杆上是否还有物料袋，从而控制定位销是否工作。
14.本实用新型的优点是：
15.本实用新型结构设计合理，在原有基础上增加了定位功能，大大增加了袋库旋转时定位的准确性也增加了供袋效率。
附图说明：
16.图1为本实用新型的主视图；
17.图2为本实用新型的俯视图；
18.图3为本实用新型的右视局部剖视图；
19.图4为去除“转盘组件”后的俯视图；
20.图5为图3中的a-a局部剖视图；
21.图6为工作时袋库的状态图。
22.附图标记：
23.底框架1、立柱100、底板101、安装板102、电机安装板103、气缸安装支架104、传感器支架105、光电传感器106、锁定气缸107、定位销108、驱动电机109、主动轮110、传动带111、张紧套112、袋位检测支架113、袋位检测传感器114、转动组件2、安装座200、传动轴201、从动轮202、轴承座203、衬套204、轴承盖205、锁紧座206、感应板207、托轮组件3、托轮300、销轴301、安装支架302、衬套303、转盘组件4、转盘400、加强板401、安装套402、连接座403、挂袋杆404。
具体实施方式：
24.参见附图。
25.一种供袋机用带定位功能的旋转挂袋库，包括有底框架1，底框架1的顶部安装有水平设置的安装板102，安装板102的中部安装有竖直设置的转动组件2，转动组件2的转动通过其底端的驱动组件驱动，转动组件2的上端安装有转盘组件4，安装板102上工作位挂袋库所对应的位置安装有用于锁定的定位销108，定位销108的锁定驱动通过其底端的锁定气缸107驱动，转盘组件4的转盘400 上开设有与定位销108配合的定位孔，定位孔为多个分布于挂袋杆404对应位置的转盘400上。
26.进一步，底框架1包括有底板101，底板101上通过立柱100架设有安装板 102，安装板102的下方设置有与其平行的电机安装板103，电机安装板103的下端面固定安装有驱动组件，驱动组件为驱动电机109，驱动电机109的输出轴端穿过电机安装板103，且伸出端通过张紧套112固定安装有主动轮110。转动组件2包括有固定安装在安装板102中部的安装座200，安装座200内通过轴承转动安装有传动轴201，传动轴201的底端安装有从动轮202，从动轮202与主动轮110之间通过传动带111传动连接，传动轴201的顶部通过锁紧座206固定安装有转盘组件4。通过驱动电机109带动主动轮110转动，主动轮110通过传动带111带动从动轮202转动，从动轮202转动带动，传动轴201转动，从而为转盘转动组件2的转动提供动力。
27.安装座200为带台阶内孔的圆形轴套，小台阶穿过安装板用大台阶固定在底框架1的安装板中心处，传动轴201两端的轴承之间通过衬套204分开，且其底端的轴承通过轴承座203支撑固定，其顶部的轴承通过轴承盖205压装，轴承座 203固定在安装座200的下端。安装板102左侧的底端部通过传感器支架105安装有用于检测挂袋库位置的光电传感器106，从动轮202的底端安装有齿形感应板207，齿形感应板207其齿形与光电传感器106的感应端对应。光电传感器感应从动轮底端的齿形感应板207的位置，从而检测挂袋库的位置，进行控制驱动电机带动转盘组件旋转动作。
28.进一步，转盘组件4包括有转盘400，转盘400的底端通过安装套402固定安装在转动组件顶部的安装板上，且其底端部通过加强板401加强连接固定，安装板102的圆周方向上均布有间隔设置的连接座403，且通过连接座403连接有挂袋杆404。
29.进一步，安装板102上安装有间隔设置的用于支撑转盘组件保证其平衡稳定的托轮组件3，托轮组件3包括有固定安装在安装板102上的安装支架302，安装支架302上通过销轴301和衬套二303安装有托轮300，托轮300的上端面均与转盘组件4的底端面滚动配合。通过托轮与转盘的底端面贴合，其在不影响转动的同时，可对转盘圆周方向进行辅助支撑，保证了转盘在转动过程中的稳定性，从而保证了挂袋库旋转过程中的稳定性。
30.进一步，定位销108固定安装在锁定气缸107的活塞杆伸出端，安装板上 102设有供定位销导向定位的导向孔，锁定气缸107通过气缸安装支架104固定安装在安装板的左侧下端部，安装板102的左中部稍下位置安装有两个袋位检测支架113，其上面安装有袋位传感器114，袋位传感器114的感应端对准扣手物料袋，用于感应挂袋杆上是否还有物料袋，从而控制定位销是否工作。
31.工作时如图6所示，工人将扣手物料袋逐个挂到挂袋杆上，当“工作位”的物料袋被取完后，即传感器114检测不到物料袋时，锁定气缸107的导杆收缩带动定位销108向下移动脱离转盘组件4的转盘400上的定位孔。此时驱动电机 109转动移动角度通过主动轮110和传动带111带动安装在转动组件2下端的从动202转动。从动轮202带动传动轴201转动，传动轴201带动转盘组件4转动。其旋转角由安装在从动轮202下端的感应板207的感应齿形角相一致。当光电传感器106感应到感应板下一个齿形时，驱动电机109停止转动。此时锁定气缸 107的导杆伸出带动定位销108向上移动并与转盘400上的定位孔相抵紧，完成袋库的旋转。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。