一种互锁机构及压缩车的制作方法

1.本实用新型涉及压缩车技术领域，尤其是涉及一种互锁机构及压缩车。


背景技术：

2.目前，压缩车的填装器油缸与锁紧机构的联动互锁是通过位置传感器来控制的，而位置传感器的安装位置需暴露在外，压缩车通常是露天作业且作业环境较恶劣，因此，位置传感器容易被灰尘等赃物遮挡而失效，影响了整个压缩车的稳定性。
3.因此，如何解决位置传感器因作业环境恶劣而失效导致压缩车稳定性差的问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提高压缩车的稳定性。
5.本实用新型第一方面提供了一种互锁机构，包括换向阀组、锁紧油缸、填装器油缸和单向顺序阀组；
6.所述换向阀组的第一口分别与所述单向顺序阀组的进口和所述填装器油缸的有杆腔连通，所述换向阀组的第二口分别与所述锁紧油缸的有杆腔和所述填装器油缸的无杆腔连通，所述单向顺序阀组的出口与所述锁紧油缸的无杆腔连通，所述填装器油缸的杆的重力大于所述锁紧油缸的开锁力；
7.所述换向阀组位于第一位置时，所述换向阀组的进液口仅与所述换向阀组的第一口导通，所述换向阀组的回液口仅与所述换向阀组的第二口导通；
8.所述换向阀组位于第二位置时，所述换向阀组的进液口仅与所述换向阀组的第二口导通，所述换向阀组的回液口仅与所述换向阀组的第一口导通；
9.所述换向阀组位于第三位置时，所述换向阀组的进液口、所述换向阀组的回液口、所述换向阀组的第一口导通和所述换向阀组的第二口均截止。
10.优选的，所述单向顺序阀组包括顺序阀和单向阀，所述顺序阀的进口和所述单向阀的出口作为所述单向顺序阀组的进口均与所述换向阀组的第一口连通，所述顺序阀的出口和所述单向阀的进口作为所述单向顺序阀组的出口均与所述锁紧油缸的无杆腔连通。
11.优选的，所述换向阀组为三位四通电磁换向阀。
12.优选的，所述三位四通电磁换向阀的第一端电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀位于所述第一位置；
13.所述三位四通电磁换向阀的第二端电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀位于所述第二位置；
14.所述三位四通电磁换向阀的第一端电磁铁和所述三位四通电磁换向阀的第二端电磁铁均未通电时，所述三位四通电磁换向阀位于所述第三位置。
15.优选的，所述填装器油缸的个数为两个。
16.优选的，两个所述填装器油缸的有杆腔之间连通，两个所述填装器油缸的无杆腔
之间连通。
17.本实用新型的第二方面提供了一种压缩车，包括如上述中任意一项所述的互锁机构。
18.本实用新型的互锁机构使用时，当填充器油缸进行举升作业时，换向阀组处于第一位置，压力油经换向阀组进入锁紧油缸的有杆腔和填装器油缸的无杆腔，因填充器油缸的杆的重力大于锁紧油缸的开锁力，此时填装器油缸不动作，锁紧油缸缩回，锁紧油缸无杆腔内的液压油经单向顺序阀组回油箱，锁紧机构打开，锁紧机构打开到位时，锁紧油缸有杆腔内的压力油憋压，压力升高并推动填装器油缸动作，填充器油缸开始举升作业。当填充器油缸进行下放作业时，换向阀组处于第二位置，压力油经换向阀组进入填装器油缸的有杆腔，填装器油缸缩回，开始下放作业，当下放到位时，填装器油缸有杆腔内的压力油开始憋压，当压力升高到大于单向顺序阀组的设定值时，压力油经单向顺序阀组进入锁紧油缸的无杆腔，锁紧油缸伸出，锁紧机构开始锁紧作业。可见，采用本实用新型的互锁机构通过填装器油缸的杆的自重和单向顺序阀组来控制锁紧油缸与填装器油缸的联动互锁作业，避免了传统位置传感器因作业环境恶劣而失效的现象，提高了的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的互锁机构的结构示意图。
21.其中，100为换向阀组、200为锁紧油缸、300为填充器油缸、400为单向顺序阀组、401为顺序阀、402为单向阀。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
23.如图1所示，本实用新型公开了一种互锁机构，包括换向阀组100、锁紧油缸200、填装器油缸和单向顺序阀组400。
24.换向阀组100的第一口a1分别与单向顺序阀组400的进口和填装器油缸的有杆腔连通，换向阀组100的第二口b1分别与锁紧油缸的有杆腔和填装器油缸的无杆腔连通，单向顺序阀组400的出口与锁紧油缸的无杆腔连通，填装器油缸的杆的重力大于锁紧油缸的开锁力。
25.换向阀组100位于第一位置时，换向阀组100的进液口p1仅与换向阀组 100的第一口a1导通，换向阀组100的回液口t1仅与换向阀组100的第二口b1导通。
26.换向阀组100位于第二位置时，换向阀组100的进液口p1仅与换向阀组 100的第二口b1导通，换向阀组100的回液口t1仅与换向阀组100的第一口a1导通。
27.换向阀组100位于第三位置时，换向阀组100的进液口p1、换向阀组100 的回液口t1、换向阀组100的第一口a1导通和换向阀组100的第二口b1均截止。
28.本实用新型的互锁机构使用时，当填充器油缸300进行举升作业时，换向阀组100处于第一位置，压力油经换向阀组100进入锁紧油缸200的有杆腔和填装器油缸的无杆腔，因填充器油缸300的杆的重力大于锁紧油缸200 的开锁力，此时填装器油缸不动作，锁紧油缸200缩回，锁紧油缸200无杆腔内的液压油经单向顺序阀组400回油箱，锁紧机构打开，锁紧机构打开到位时，锁紧油缸200有杆腔内的压力油憋压，压力升高并推动填装器油缸动作，填充器油缸300开始举升作业。当填充器油缸300进行下放作业时，换向阀组100处于第二位置，压力油经换向阀组100进入填装器油缸的有杆腔，填装器油缸缩回，开始下放作业，当下放到位时，填装器油缸有杆腔内的压力油开始憋压，当压力升高到大于单向顺序阀组400的设定值时，压力油经单向顺序阀组400进入锁紧油缸200的无杆腔，锁紧油缸200伸出，锁紧机构开始锁紧作业。可见，采用本实用新型的互锁机构通过填装器油缸的杆的自重和单向顺序阀组400来控制锁紧油缸200与填装器油缸的联动互锁作业，避免了传统位置传感器因作业环境恶劣而失效的现象，提高了的稳定性。
29.需要说明的是，上述单向顺序阀组400为具有单向功能的顺序阀401或者具有单向功能的顺序阀401组合。本实用新型一些实施例中，该单向顺序阀组400包括顺序阀401和单向阀402，顺序阀401的进口p2和单向阀402 的出口a2作为单向顺序阀组400的进口均与换向阀组100的第一口a1连通，顺序阀401的出口p3和单向阀402的进口p4作为单向顺序阀组400的出口均与锁紧油缸的无杆腔连通。
30.当填充器油缸300进行举升作业时，换向阀组100处于第一位置，压力油经换向阀组100进入锁紧油缸200的有杆腔和填装器油缸的无杆腔，因填充器油缸300的杆的重力大于锁紧油缸200的开锁力，此时填装器油缸不动作，锁紧油缸200缩回，锁紧油缸200无杆腔内的液压油经单向阀402回油箱，锁紧机构打开，锁紧机构打开到位时，锁紧油缸200有杆腔内的压力油憋压，压力升高并推动填装器油缸动作，填充器油缸300开始举升作业。当填充器油缸300进行下放作业时，换向阀组100处于第二位置，压力油经换向阀组100进入填装器油缸的有杆腔，填装器油缸缩回，开始下放作业，当下放到位时，填装器油缸有杆腔内的压力油开始憋压，当压力升高到大于顺序阀401的设定值时，压力油经顺序阀401进入锁紧油缸200的无杆腔，锁紧油缸200伸出，锁紧机构开始锁紧作业。可见，采用本实用新型的互锁机构通过填装器油缸的杆的自重和单向顺序阀组400来控制锁紧油缸200与填装器油缸的联动互锁作业，避免了传统位置传感器因作业环境恶劣而失效的现象，提高了的稳定性。
31.上述换向阀组100的作用实现第一位置、第二位置和第三位置的切换，能够实现上述三个位置的切换的阀、阀组有很多，只要能够实现上述三个位置的切换均在本实用新型的保护范围内。
32.本实用新型一些实施例中，换向阀组100为三位四通换向阀、三位四通电磁换向阀，采用三位四通电磁换向阀能够方便实现自动控制，减少手动操作过程中的误操作。
33.当换向阀组100为三位四通电磁换向阀时，三位四通电磁换向阀的第一端电磁铁通电时，三位四通电磁换向阀位于第一位置；三位四通电磁换向阀的第二端电磁铁通电时，三位四通电磁换向阀位于第二位置；三位四通电磁换向阀的第一端电磁铁和三位四通电磁换向阀的第二端电磁铁均未通电时，三位四通电磁换向阀位于第三位置。
34.当填充器油缸300进行举升作业时，三位四通电磁换向阀的第一端电磁铁通电，压力油经换向阀组100进入锁紧油缸200的有杆腔和填装器油缸的无杆腔，因填充器油缸300
的杆的重力大于锁紧油缸200的开锁力，此时填装器油缸不动作，锁紧油缸200缩回，锁紧油缸200无杆腔内的液压油经单向阀402回油箱，锁紧机构打开，锁紧机构打开到位时，锁紧油缸200有杆腔内的压力油憋压，压力升高并推动填装器油缸动作，填充器油缸300开始举升作业。当填充器油缸300进行下放作业时，三位四通电磁换向阀的第二端电磁铁通电，压力油经换向阀组100进入填装器油缸的有杆腔，填装器油缸缩回，开始下放作业，当下放到位时，填装器油缸有杆腔内的压力油开始憋压，当压力升高到大于顺序阀401的设定值时，压力油经顺序阀401进入锁紧油缸200的无杆腔，锁紧油缸200伸出，锁紧机构开始锁紧作业。可见，采用本实用新型的互锁机构通过填装器油缸的杆的自重和单向顺序阀组400 来控制锁紧油缸200与填装器油缸的联动互锁作业，避免了传统位置传感器因作业环境恶劣而失效的现象，提高了的稳定性。
35.本实用新型中填充器油缸300的数量为一个或多个，图示中，填充器油缸300的数量为两个，但是本实用新型中填充器油缸300的数量并不仅仅局限于图示数量，可根据实际需求进行调整。当为两个填装器油缸时，两个填充器油缸300的有杆腔之间连通之后再与换向阀组100的第二口b1连通，或者两个填充器油缸300的有杆腔分别与换向阀组100的第一口a1连通；两个填装器油缸的无杆腔之间连通之后再与换向阀组100的第二口b1连通，或者两个填充器油缸300的无杆腔分别与换向阀组100的第二口b1连通。
36.本实用新型的一些实施例还公开了一种压缩车，包括如上述中任意一项的互锁机构。
37.由于本实用新型公开的压缩车包括上述任意一项实施例中的互锁机构，因此，互锁机构所具有的有益效果均是本实用新型公开的压缩车所包含的。
38.需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。