一种包装袋夹送袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装领域，更具体地说，涉及一种包装袋夹送袋机构。


背景技术：

2.在自动包装中，把包装袋从存放处自动取出送至包装位置是必要的步骤，从堆放在一起的包装袋中可靠地只夹取一个包装袋出来并且确保不会把余下的包装袋一起拉出或拉乱，是自动包装中夹送包装袋过程中经常存在的关键步骤。同时，从包装袋存放处夹取包装袋出来后，也需要准确地送至物料包装处。
3.为了顺畅地把包装袋从存放处自动一个一个地取出并送至物料包装处，可以引入一种包装袋夹送袋机构。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.为了从堆放在一起的包装袋中可靠地只夹取一个包装袋出来并且确保不会把余下的包装袋一起拉出或拉乱，并自动夹送到物料包装处，本实用新型要解决的问题为：把包装物料所需要使用的包装袋预先放置于出袋单元的料仓中，料仓底部包装袋出口处设有可翻转的托盘把包装袋托住，出袋单元中的吸盘从出袋单元的料仓底部每次吸出一个包装袋，接着由扯袋单元单元中的夹子把包装袋夹住送到翻袋单元中，翻袋单元在气缸的推动下翻转至包装袋在竖直的位置，然后夹袋单元水平自动移动和上下自动移动把夹袋的夹子机构移动到合适的位置自动把包装袋夹好后，再水平自动移动和上下自动移动把包装袋自动送至物料包装的位置。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种包装袋夹送袋机构，包括基板、出袋单元、扯袋单元、翻袋单元、夹袋单元。所述的出袋单元、扯袋单元、翻袋单元和夹袋单元装配于基板上；所述的扯袋单元设置于出袋单元的后底部，在出袋单元的侧面设置有翻袋单元；所述的夹袋单元位于翻袋单元的后端，夹袋单元把包装袋夹住自动送到物料包装处。
9.进一步的，所述的出袋单元由后侧板、右侧板、底板、前侧板和左侧板组成料仓，物料包装需要使用的包装袋预先放置于料仓里；在料仓的底部设置有托盘和可以上下移动的吸盘；在托盘联接有推动托盘转动的第一气缸。
10.进一步的，所述的扯袋单元中设置有把包装袋从出袋单元中夹出来的夹子，在夹子上面连接着夹紧气缸，并在夹紧气缸的前侧设置有电机带动的传送带把夹出的包装袋送至后端。
11.进一步的，所述的翻袋单元设置有安装于基板上的翻转气缸，翻转气缸的上端连接着翻袋底板；在翻袋底板之上的后侧设有后翻袋侧板，后翻袋侧板与设置于在翻袋底板底部的第二气缸相连接，气缸带动后翻袋侧板把包装袋卡紧不移位；在翻袋底板之上的右
侧设有右翻袋侧板；在翻袋底板之上的前侧设有前翻袋侧板。
12.进一步的，所述的夹袋单元设有安装于基板上的水平移动模组；在水平移动模组上安装着上下移动模组；在上下移动模组上安装导轨；前夹座和后夹座安装于导轨上，在前夹座上安装有前夹紧气缸，前夹紧气缸前端连着前夹板；后夹座上安装有后夹紧气缸，后夹紧气缸前端连着前夹板；后夹座的右后端连接着第一驱动连杆，前夹座的右后端连接着第二驱动连杆，第一驱动连杆一和第二驱动连杆分别与转动杆的2端相连，转动杆装于电机的转动轴上，电机安装于上下移动模组中。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本方案在工作时，物料包装所需使用的包装袋预先放置于料仓中，从料仓的底部把包装袋吸出，在料仓底部出口处设有可翻转的托盘把包装袋托住，可确保每次只吸出一个包装袋且不会影响到余下的包装袋。
16.(2)本方案在工作时，翻袋单元中的机构把包装袋翻转使包装袋在竖直位置，确保夹袋单元的夹子进行包装袋夹取时可靠地夹取包装袋。
17.(3)本方案的夹袋单元的夹子机构中设有气缸，确保把包装袋可靠地夹持住；同时，前端夹子和后端夹子的距离可以通过电机带动连杆自动调节至合适的位置，包装袋的大小改变时，可以按照包装袋的大小进行自动调节。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的出袋单元结构示意图；
20.图3为本实用新型的扯袋单元结构示意图；
21.图4为本实用新型的翻袋单元结构示意图；
22.图5为本实用新型的夹袋单元结构示意图左侧视图；
23.图6为本实用新型的夹袋单元结构示意图右侧视图。
24.图中标号说明：
25.1-基板、2-出袋单元、201-后侧板、202-右侧板、203-吸盘、204-托盘、 205-第一气缸、206-底板、207-前侧板、208-左侧板、3-扯袋单元、301-夹子、302-夹紧气缸、303-电机、304-传送带、4-翻袋单元、401-翻转气缸、402-翻袋底板、403-后翻袋侧板、404-右翻袋侧板、405-第二气缸、406-前翻袋侧板、5-包装袋、6-夹袋单元、601-后夹板、602-夹紧气缸、603-后夹座、604-第一驱动连杆、605-安装导轨、606-转动杆、607-前夹座、608-上下移动模组、609-水平移动模组、610-前夹紧气缸、611-前夹板、612-电机、 613-第二驱动连杆。
具体实施方式
26.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；很显然，实施例所描述的仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通本技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1所示的整体结构示意图，一种包装袋夹送袋机构，包括基板1、出袋单元2、扯袋单元3、翻袋单元4、夹袋单元6，工作时，物料包装需要使用的包装袋5预先放置于出袋单元2的料仓中，出袋单元2中的吸盘203从出袋单元2的料仓底部每次吸出一个包装袋5，接着由扯袋单元单元3中的夹子301把包装袋5夹住送到翻袋单元4中，然后夹袋单元5水平自动移动和上下自动移动把夹袋的夹子移动到合适的位置自动把包装袋5夹好后，再水平自动移动和上下自动移动把包装袋5自动送至物料包装的位置，从而由该种机构实现由包装袋5的出袋单元2的料仓自动夹送至物料包装处。
30.如图2所示的本实用新型的出袋单元结构示意图，由后侧板201、右侧板 202、底板206、前侧板207和左侧板208组成料仓，物料包装所需要用的夹送的包装袋5预先放置于料仓里；在料仓的底部设置有托盘204和可以上下移动的吸盘203，托盘204在料仓底部的出口处把包装袋5托住，吸盘203把包装袋5吸牢后，托盘204在联接的第一气缸205的带动下自动翻转打开料仓的出口，同时带动吸盘203一起转动把吸牢的包装袋5从料仓底部吸出料仓。
31.如图3所示的本实用新型的扯袋单元结构示意图，其上设置的夹子301 在夹紧气缸302夹持力作用下把从出袋单元2的料仓底部吸出来的包装袋5 夹牢，然后经第一电机303转动所带动的传送带进行自动传送到后端的翻袋单元4。
32.如图4所示的本实用新型的翻袋单元结构示意图，其设置有安装于基板1 上的翻转气缸401，翻转气缸401的上端连接着翻袋底板402，在翻袋底板402 之上的后侧设有后翻袋侧板403，后翻袋侧板403与设置于翻袋底板402底部的第二气缸405相连接，在翻袋底板402之上的右侧设有右翻袋侧板404；在翻袋底板402之上的前侧设有前翻袋侧板406。从前端扯袋单元3传送过来的包装袋5放置于底板402上，并由后翻袋侧板403、右翻袋侧板404和前翻袋侧板406定好位，然后翻转气缸401推动翻袋底板402转动使包装袋5至竖直位置，满足后端的夹袋单元夹取取的位置要求。
33.如图5和图6所示的本实用新型的夹袋单元结构示意图，夹袋单元6的水平移动模组609安装于基板1上，在水平移动模组609上面安装有上下移动模组608；在上下移动模组608上安装导轨605；前夹座607和后夹座603 安装于导轨605上，在前夹座607上安装有前夹紧气缸610，前夹紧气缸610 前端连着前夹板611；后夹座603上安装有后夹紧气缸602，后夹紧气缸602 前端连着后夹板601；后夹座603的右后端连接着第一驱动连杆604，前夹座607的右后端连接着第二驱动连杆613，第一驱动连杆604和第二驱动连杆613 分别与转动杆606的2端相连，转动杆606装于第二电机612的转动轴上，第二电机612安装于上下移动模组608中。工作时，先按所夹取到包装袋5 的大小由第二电机612旋转带动转动杆606转动，带动第一驱动连杆604和第二驱动连杆613摆动，使前夹座607和后夹座603沿着导轨605移动
增大或缩小距离直至满足夹取所需到包装袋要求，整个夹袋单元6自动水平移动和上下移动直至前夹座607、前夹板611、后夹座603和后夹板601到翻袋单元4中适合夹取包装袋的位置，前夹紧气缸610和后夹紧气缸602动作夹住包装袋，然后自动水平移动和上下移动至物料包装的位置。
34.应用本实用新型的一种包装袋夹送袋机构，物料包装所需的包装袋5，从放置于出袋单元2料仓中，经夹袋单元3、翻袋单元4和夹袋单元6自动夹取到物料包装的位置，为实现物料包装的自动化提供了可靠的保证。
35.以上所述，仅仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。