一种包装袋自动传递设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备领域，具体为一种包装袋自动传递设备。


背景技术：

2.自动化包装流水作业的一般过程是传送带将包装袋以单个单个的方式运输到转运设备处，然后通过转运设备将包装袋传递到诸如灌装、开袋等工序中。现有的通过传送带将包装袋运输到转运设备时，由于包装袋一般由聚丙烯、聚酯、尼龙等材料制成，当包装袋被运输到转运设备处时，包装袋会撞击到挡板等处，在弹力以及反作用力等驱动下会后退一定程度，这样每次转运设备与包装袋接触的区域都不一致，会导致同一批次的包装袋封口线位置不一等现象，影响包装质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种包装袋自动传递设备，能够使包装袋的位置不发生移动。
4.为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种包装袋自动传递设备，它包括机架，所述机架上方设置有转运设备，所述机架于物料移动方向的前端设置有载物台，所述载物台于物料移动方向的前端设置有前挡板，所述机架侧壁内侧设置有用于限制物料向后移动的后挡板，所述后挡板下端面与载物台上端面间隔设置；物料在输送设备的作用下从后挡板下方穿过，物料一端被前挡板挡住后，包装袋另一端被后挡板挡住，从而确保同一批次物料位于载物台上方的位置固定。
5.进一步的，为适应不同厚度的物料，以及根据生产实际情况调整后挡板下端面距物料的距离，所述后挡板设置于竖直调整部上，所述竖直调整部的位置沿竖直方向调整。
6.进一步的，为调整后挡板竖直方向上的位置，所述竖直调整部上沿竖直方向贯通设置有腰型孔，横向调整部上的螺杆水平穿过腰型孔与压紧螺帽连接。
7.进一步的，为适应不同长度的包装袋，所述横向调整部的位置沿水平方向调整。
8.进一步的，为调整后挡板水平方向上的位置，所述横向调整部上水平设置有长条孔，机架侧壁内侧的螺杆水平穿过长条孔与压紧螺母连接。
9.进一步的，为确保物料能从后挡板下方穿过，但同时能使后挡板抵住物料，所述后挡板下端向前挡板一侧倾斜延伸，所述后挡板下部于前挡板一侧竖直设置，所述后挡板于前挡板相背一侧设置有导向面。
10.进一步的，为简化结构，所述包装袋吸取装置采用真空吸盘。
11.进一步的，为实现自动化生产，所述载物台上于前挡板相邻处设置有通孔，所述机架上设置用于检测物料是否移动到载物台的传感器，传感器的位置与通孔位置相适配。
12.本技术的有益效果：包装袋等物料被运输到载物台上方时，包装袋的前后两端分别被前挡板和后挡板顶住，使得包装袋与前挡板接触后不会因弹力、反作用力等而后退一定距离，从而让包装袋的位置不发生移动。
附图说明
13.图1为本技术侧视结构示意图。
14.图2为图1中的局部放大示意图a。
15.图3为前视状态下的后挡板安装结构示意图。
16.图4为实施例1中的转运设备结构示意图。
17.图中所述文字标注表示为：1、机架；2、传送装置；3、滑动座；4、包装袋吸取装置；5、载物台；6、前挡板；7、后挡板；8、竖直调整部；9、腰型孔；10、横向调整部；11、压紧螺帽；12、长条孔；13、压紧螺母；14、导向面；15、传感器；16、安装架；17、水平导轨。
具体实施方式
18.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
19.实施例1，如图1-4所示，本实施例的具体结构为一种包装袋自动传递设备，它包括机架1，机架上设置有输送设备，输送设备可采用皮带输送机，输送设备的输送方向前端设置有转运设备，本实施例中的转运设备包括设置于机架上端的安装架，安装架16上设置有水平导轨17，所述水平导轨17上滑动设置有滑动座3，滑动座3在气缸、电动推杆等作用下沿水平导轨17滑动，所述滑动座3上设置有竖直推动气缸，竖直推动气缸的活塞杆下端与安装盘连接，安装板的下端设置有包装袋吸取装置4；还可以再在安装架下端设置转盘，转盘下端设置竖直推动气缸、包装袋吸取装置4等，本实施例中的包装袋吸取装置4采用间隔设置的真空吸盘，当然包装袋吸取装置4也可采用气动夹指等；所述机架1于物料移动方向的前端设置有载物台5，载物台5位于包装袋吸取装置4的正下方，所述载物台5于物料移动方向的前端设置有前挡板6，所述机架1侧壁内侧设置有用于限制物料向后移动的后挡板7，包装袋位于前挡板6和后挡板7之间，所述后挡板7下端面与载物台5上端面间隔设置，包装袋从后挡板7下端面与载物台5上端面之间的间隙穿过；为了确保实现包装袋穿过后挡板7后被所述后挡板7挡住，后挡板7下端向前挡板6一侧倾斜延伸，所述后挡板7下部于前挡板一侧竖直设置，所述后挡板7于前挡板相背一侧设置有导向面14，导向面14为斜面且其下端向前端板倾斜。
20.具体工作时，包装袋在输送设备的带动下以单个通过的方式从后挡板7下端面与载物台5上端面之间的间隙穿过，由于包装袋为塑料材质制成，平放时并不会完全平整，所以包装袋等物料通过后挡板7时，通过后挡板7对包装施加向下的力，使得包装袋能通过后挡板7，通过后挡板7的包装袋失去限制而恢复原样；为了确保包装袋等物料能通过后挡板7，可在后挡板的后方设置有旋转的辊筒，包装袋前端抵住前挡板6，后端被后挡板7顶住，从而使得包装袋无法回退。包装袋吸取装置竖直向下以吸取包装袋，然后包装袋连同包装袋吸取装置上升，在随着滑动座3移动到下一道工序中。
21.实施例2，如图1-2所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中，为适应不同厚度和长度的包装袋，所述后挡板7设置于竖直调整部8上，所述竖直调整部8上沿竖直方向贯通设置有腰型孔9，横向调整部10上的螺杆水平穿过腰型孔9与压紧螺帽11连接；所述横向调整部10上水平设置有长条孔12，机架1侧壁内侧的螺杆水平穿过长条孔12与压
紧螺母13连接；使用时根据包装袋的规格松掉压紧螺帽11和压紧螺母13，以调整后挡板的位置，然后锁紧压紧螺帽11和压紧螺母13。
22.实施例3，如图1所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中，所述载物台5上于前挡板相邻处设置有通孔，所述机架1上设置用于检测物料是否移动到载物台的传感器15，传感器15可采用漫反射式光电传感器，传感器15的位置与通孔位置相适配，传感器15与控制器电连接，并可采用plc控制系统，传感器15的信号传输到控制器，控制器用于控制转运设备的工作。
23.具体工作时：包装袋等物料移动至与前挡板接触，从而将通孔遮挡，传感器15将探测到的数据发送给控制器，控制器驱动竖直推动气缸的活塞杆向下运动，从而使得包装袋吸取装置4与包装袋等物料接触，然后包装袋吸取装置4上升，以将包装袋从载物台5上自动取走。
24.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。