一种带有限位件的摆盘码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛领域，尤其涉及一种带有限位件的摆盘码垛装置。


背景技术：

2.码垛是将物品叠放于一体，以便于后续的包装、移动。
3.瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。生产过程中，由上游的模切机模切及打包机打包后的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的缠膜运输和存储。
4.但现有的码垛机在进行码垛时，仅仅是通过抓取装置将纸板移动到指定位置放下，并没有很好的对纸板放下后限位的装置，当人员误触或机器再次放置时，容易将纸板触碰倾翻，从而导致纸板散乱、沾染灰尘、损坏等一系列事故发生，不但给人员增加了工作量，而且使得产品的优质率下降了。
5.因此，有必要提供一种带有限位件的摆盘码垛装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种带有限位件的摆盘码垛装置，解决了现有多数码垛机不具备对物料的限位装置的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置包括：码垛机、高度限制框；
8.两个滑动槽，两个所述滑动槽开设于高度限制框上，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有限位板；
9.所述高度限制框的正面与背面均转动连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面均套设有齿轮；
10.调节槽，所述调节槽开设于限位板的内部，所述调节槽的一侧固定连接有若干轮齿；
11.电机，所述电机固定连接于高度限制框的一侧；
12.两个固定环，两个所述固定环均固定连接于高度限制框的正面，两个所述固定环的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的外表面套设有蜗轮，所述齿轮与轮齿之间啮合，所述蜗轮与蜗杆之间啮合，所述电机输出轴的外部通过传动带与皮带轮分别与两根传动杆传动连接，所述传动杆且位于两个固定环相离两侧均固定连接有一个阻挡片。
13.优选的，所述限位板的内部且位于调节槽的一侧开设有限位槽，所述高度限制框的正面与背面且位于限位槽的内部均固定连接于限位块，所述限位块用于限制限位板的位置。
14.优选的，所述高度限制框的内部开设有连通槽，所述连通槽稍大于码垛机的抓取装置。
15.优选的，所述高度限制框两侧的底部均固定连接有连接板，所述电机一侧的连接
板的顶部与电机之间固定连接。
16.优选的，所述码垛机的底部设置有放置板，所述放置板较宽较长。
17.优选的，所述放置板的顶部固定连接有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的顶端分别与两个连接板的底部之间固定连接。
18.优选的，所述高度限制框的底部一侧固定连接有激光检测器，所述激光检测器的一侧设置有发声器，所述激光检测器为现有装置，且位于高度限制框底部的另一侧设置有配套使用的接收器。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置具有如下有益效果：
20.本实用新型提供一种带有限位件的摆盘码垛装置，通过电机驱动传动杆转动，从而使蜗轮带动蜗杆转动，从而使齿轮转动通过啮合的轮齿带动限位板移动，使得码垛机堆叠的纸板，能够被限位板进行限位，且使得堆叠的纸板能够整齐的堆叠，为人员后续的包装或是转移提供了极大的便捷，使得堆叠的纸板能够稳定的放置于堆叠区域，有效的防止人员操作机器时或码垛机再次放置纸板时误触堆叠的纸板，从而导致纸板散落情况的发生，提高了堆叠纸板的稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置的第一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的限位装置的三维立体图；
23.图3为本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置的第二实施例的结构示意图。
24.图中标号：1、连接板，2、电动伸缩杆，3、放置板，4、码垛机，5、蜗杆，6、限位块，7、齿轮，8、限位槽，9、调节槽，10、轮齿，11、连通槽，12、高度限制框，13、电机，14、传动杆，15、滑动槽，16、蜗轮，17、固定环，18、发声器，19、激光检测器，20、限位板。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.第一实施例
27.请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的主夹板的结构示意图。带有限位件的摆盘码垛装置包括：码垛机4、高度限制框12；
28.两个滑动槽15，两个所述滑动槽15开设于高度限制框12上，两个所述滑动槽15的内部均滑动连接有限位板20；
29.所述高度限制框12的正面与背面均转动连接有蜗杆5，所述蜗杆5的外表面均套设有齿轮7；
30.调节槽9，所述调节槽9开设于限位板20的内部，所述调节槽9的一侧固定连接有若干轮齿10；
31.电机13，所述电机13固定连接于高度限制框12的一侧；
32.两个固定环17，两个所述固定环17均固定连接于高度限制框12的正面，两个所述固定环17的内部转动连接有传动杆14，所述传动杆14的外表面套设有蜗轮16，所述齿轮7与轮齿10之间啮合，所述蜗轮16与蜗杆5之间啮合，所述电机13输出轴的外部通过传动带与皮带轮分别与两根传动杆14传动连接，蜗杆5位于调节槽9内部垂直的中心位置，所述传动杆14且位于两个固定环17相离两侧均固定连接有一个阻挡片，用于限制传动杆14的位置放置工作时脱落。
33.所述限位板20的内部且位于调节槽9的一侧开设有限位槽8，所述高度限制框12的正面与背面且位于限位槽8的内部均固定连接于限位块6，所述限位块6用于限制限位板20的位置，防止限位板20发生偏转现象；
34.所述高度限制框12的内部开设有连通槽11，所述连通槽11稍大于码垛机4的抓取装置；
35.所述高度限制框12两侧的底部均固定连接有连接板1，所述电机13一侧的连接板1的顶部与电机13之间固定连接，用于支撑电机13的位置；
36.所述码垛机4的底部设置有放置板3，所述放置板3较宽较长，用于防止物料避免物料与地面接触沾染灰尘；
37.所述放置板3的顶部固定连接有两个电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2的顶端分别与两个连接板1的底部之间固定连接，用于调节高度限制框12的高低位置。
38.本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置的工作原理如下：
39.工作时，码垛机通过抓取装置将物料抓取，移动到堆叠区域后穿过连通槽11的内部将物料放下；
40.当物料被放置于堆叠区域时，电机13通过传动带带动传动杆14转动，转动的传动杆14带动蜗轮16转动，从而使得蜗杆5带动齿轮7转动，从而通过啮合的轮齿10控制限位板20下降，将堆叠放置的物料两侧进行限位，使得堆叠的物料不会倾翻，且整齐的堆叠；
41.当堆叠完成后，人员需要进行包装或是存储取出物料时，电机13逆向转动，并重复上述步骤，使得限位板20上升，使得人员能够对物料进行操作；
42.码垛堆叠时，工厂可根据客户的实际需求，通过电动伸缩杆2高度的调节，使得高度限制框12移动到合适的位置，当实际堆叠的物料达到客户需求数量时，码垛装置仍然在工作，但人员依然可以直接将高度限制框12底部的物料取出，进而包装或存储，且后续放置的物料堆积于高度限制框12的内部，不会发生散落，当人员取出需求量的物料后，后续物料垂直落下至堆叠区域。
43.与相关技术相比较，本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置具有如下有益效果：
44.通过电机13驱动传动杆14转动，从而使蜗轮16带动蜗杆5转动，从而使齿轮7转动通过啮合的轮齿10带动限位板20移动，使得码垛机堆叠的纸板，能够被限位板20进行限位，且使得堆叠的纸板能够整齐的堆叠，为人员后续的包装或是转移提供了极大的便捷，使得堆叠的纸板能够稳定的放置于堆叠区域，有效的防止人员操作机器时或码垛机再次放置纸板时误触堆叠的纸板，从而导致纸板散落情况的发生，提高了堆叠纸板的稳定性。
45.第二实施例
46.请结合参阅图3，基于本技术的第一实施例提供的带有限位件的摆盘码垛装置，本
申请的第二实施例提出另一种带有限位件的摆盘码垛装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
47.具体的，本技术的第二实施例提供的带有限位件的摆盘码垛装置的不同之处在于，所述高度限制框12的底部一侧固定连接有激光检测器19，所述激光检测器19的一侧设置有发声器18，所述激光检测器19为现有装置，且位于高度限制框12底部的另一侧设置有配套使用的接收器，所述发声器18用于提醒人员及时处理堆叠达到上限的物料。
48.与相关技术相比较，本实用新型提供的带有限位件的摆盘码垛装置具有如下有益效果：
49.当码垛数量超过客户预定数量时，激光检测器19与信号器之间的激光信号受到阻隔，且超过预定受阻时间后，通过发声器18发出警报，提醒人员进行收料包装或存储，有效的避免了人员工作状态差从而导致疏忽时，码垛机持续工作物料堆叠超过上限，而导致的物料散落情况的发生。
50.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。