一种测绘无人机收纳装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种测绘无人机收纳装置。


背景技术：

2.无人机是指是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备，无人机通过遥控设备可以移动至任何地方，通过无人机进行测绘，使得测绘的过程更加方便，为了使无人机在携带、运输的时候更加方便，对此我们提出了一种测绘无人机收纳装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机收纳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机收纳装置，包括箱体，所述箱体的后侧壁左右对称的通过合页转动连接有箱盖，所述箱体的下侧壁固定安装有底板，所述底板的上侧壁开设有第一滑槽，所述底板的内侧壁左右对称的滑动连接有滑块，所述滑块通过连接杆固定连接在第一固定座的下侧壁，所述连接杆滑动连接在所述第一滑槽的内侧壁，所述第一固定座滑动连接在所述底板的上侧壁，所述第一固定座的内侧壁固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴的外侧壁活动连接有剪刀臂的一端，所述剪刀臂的另一端活动连接在第二固定轴的外侧壁，所述第二固定轴固定安装在第二固定座的内侧壁，两个所述第二固定座对称的滑动连接在支撑板的下侧壁，所述支撑板的下侧壁开设有第二滑槽，所述第二固定座的上侧壁通过连接架固定安装有导向轮，两个所述导向轮对称的滑动连接在所述支撑板的内侧壁，所述连接架滑动连接在所述第二滑槽的内侧壁，所述箱盖的内侧壁固定安装有第三固定座，所述第三固定座的内侧壁固定安装有第三固定轴，所述第三固定轴的外侧壁活动连接有传动杆的一端，所述传动杆的另一端活动连接在第四固定轴的外侧壁，所述第四固定轴固定安装在第四固定座的内侧壁，所述第四固定座滑动连接在滑杆的外侧壁，所述滑杆固定安装在所述支撑板的上侧壁。
5.优选的，所述支撑板的下侧壁左右对称的开设有卡槽，所述箱体的内侧壁左右对称的固定安装有支腿，所述支腿的内侧壁固定连接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定安装有固定块，所述固定块的上侧壁固定连接有安装杆的一端，所述安装杆的另一端固定安装有卡块，所述卡块卡接在所述卡槽的内侧壁，所述安装杆贯穿于所述支腿的上侧壁并延伸至外部。
6.优选的，所述支撑板的上侧壁左右对称的固定安装有底座，所述底座的上侧壁通过转轴转动连接有第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和第二卡环的一端均固定安装有连接座，两个所述连接座的内腔开设有螺纹孔。
7.优选的，所述箱体与所述箱盖顶角处的外侧壁均固定连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接有护板。
8.优选的，所述箱体与所述箱盖的前侧壁分别对称的固定安装有卡扣。
9.优选的，所述箱体的上侧壁左右对称的固定安装有安装座，两个所述安装座的上侧壁分别固定连接有把手的两端。
10.优选的，所述第一卡环与所述第二卡环的相对侧壁分别均匀的固定安装有至少两个缓冲块，所述缓冲块为弹性体。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种测绘无人机收纳装置，利用把手通过合页转动箱盖，将箱体打开，在箱盖打开的过程中，使得支撑板上的无人机随着支撑板向上移动，将无人机移动至箱体的上表面，然后控制无人机移动进行测绘，使得无人机在拿取的时候更加方便，在测绘结束后，将无人机放置在支撑板转动箱盖，将箱盖转动至贴合在箱体上表面的位置上，同时通过传动杆带动支撑板移动至箱体的内部，使得无人机放置在箱体的内部，给相关人员的操作过程带来便利，通过将无人机收纳在箱体的内部，对无人机进行保护，防止受到损坏，使得无人机在携带、运输的过程中更加方便，在支撑板移动的同时使得内壁的两个导向轮相对移动，通过剪刀臂下端铰接的两个第一固定座带动滑块在底板的内壁贴合的相对滑动，使得剪刀臂随着支撑板的移动拉伸开，提高了支撑板上升下降过程的稳定性，从而提高了无人机的稳定性，进而在操作的过程中对无人机起到保护效果，在支撑板带动无人机落回至箱体内部的时候，使得支撑板通过下表面的卡槽卡接在卡块的外表面，通过第一弹簧增加安装杆的缓冲力，通过卡块提高了支撑板的稳定性，从而保证了无人机的稳定性，降低支撑板的冲击力，对无人机起到保护效果，将无人机的支撑腿卡接第一卡环和第二卡环之间，保证无人机携带过程的稳定性，防止无人机在携带过程发生晃动，一旦箱体掉落，通过多个顶角处的第二弹簧增加缓冲力，使得护板对箱体起到保护效果，降低掉落所产生的撞击力，提高无人机的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为本实用新型结构剖视图。
14.图3为图2的本实用新型结构剖视图的a处局部放大图。
15.图4为图1的本实用新型结构示意图的b处局部放大图。
16.附图标记说明：1、箱体，2、箱盖，3、支撑板，4、底板，5、剪刀臂，6、传动杆，7、第三固定座，8、第四固定座，9、护板，10、第二弹簧，11、底座，12、第一卡环，13、第二卡环，14、卡扣，15、转轴，16、安装座，17、把手，18、连接座，19、滑杆，20、第四固定轴，21、卡槽，22、第二滑槽，23、第二固定座，24、第二固定轴，25、连接架，26、导向轮，27、第三固定轴，28、卡块，29、安装杆，30、固定块，31、支腿，32、第一固定轴，33、第一弹簧，34、连接杆，35、滑块，36、第一滑槽，37、第一固定座，38、缓冲块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘无人机收纳装置，包括
箱体1，箱体1的后侧壁左右对称的通过合页转动连接有箱盖2，在箱体1的后表面对称的固定安装有两个合页的一部，两个合页的另一部分对称的固定在箱盖2的后表面，合页的两部分通过转动轴转动连接，使得箱盖2通过两个合页可以转动打开，箱体1的下侧壁固定安装有底板4，底板4固定安装在箱体1下表面的内壁，底板4的上侧壁开设有第一滑槽36，底板4的内侧壁左右对称的滑动连接有滑块35，两个滑块35对称的在底板4的内壁贴合滑动，滑块35通过连接杆34固定连接在第一固定座37的下侧壁，连接杆34滑动连接在第一滑槽36的内侧壁，第一固定座37滑动连接在底板4的上侧壁，两个第一固定座37对称的贴合在底板4的上表面滑动，在第一固定座37滑动的时候会带动连接杆34在第一滑槽36的内壁滑动，通过连接杆34带动滑块35在底板4的内壁贴合滑动，第一固定座37的内侧壁固定安装有第一固定轴32，第一固定轴32的外侧壁活动连接有剪刀臂5的一端，剪刀臂5的另一端活动连接在第二固定轴24的外侧壁，剪刀臂5由两个相互铰接的支撑杆组成，通过中心的铰接点，使得两个支撑杆以铰接点为中心转动，在剪刀臂5下方的两端分别通过两个第一固定轴32与两个第一固定座37铰动连接，剪刀臂5上方的两端分别通过两个第二固定轴24与两个第二固定座23铰动连接，第二固定轴24固定安装在第二固定座23的内侧壁，两个第二固定座23对称的滑动连接在支撑板3的下侧壁，支撑板3的下侧壁开设有第二滑槽22，第二固定座23的上侧壁通过连接架25固定安装有导向轮26，两个导向轮26对称的滑动连接在支撑板3的内侧壁，导向轮26贴合在支撑板3的内壁滑动，连接架25滑动连接在第二滑槽22的内侧壁，在连接架25横杆的外表面转动连接有导向轮26，导向轮26通过连接架25的横杆为中心转动，连接架25贴合在第二滑槽22的内壁滑动，箱盖2的内侧壁固定安装有第三固定座7，第三固定座7固定在箱盖2上表面内壁的左侧位置上，第三固定座7的内侧壁固定安装有第三固定轴27，第三固定轴27的外侧壁活动连接有传动杆6的一端，传动杆6的另一端活动连接在第四固定轴20的外侧壁，第四固定轴20固定安装在第四固定座8的内侧壁，第四固定座8贴合在支撑板3的上表面滑动，传动杆6的两端分别通过第三固定轴27和第四固定轴20与第三固定座7和第四固定座8铰动连接，第四固定座8滑动连接在滑杆19的外侧壁，滑杆19固定安装在支撑板3的上侧壁，第四固定座8的内腔设置有横向贯穿第四固定座8内腔的穿孔，第四固定座8通过内腔的穿孔活动套接在滑杆19的外表面，使得第四固定座8在滑杆19的外表面滑动，在拿取无人机的时候，利用把手17通过合页转动箱盖2，使得箱盖2以合页为中心转动，将箱体1打开，在箱盖2打开的过程中，通过箱盖2带动第三固定座7移动，通过第三固定座7内部的第三固定轴27带动传动杆6的一端移动，使得传动杆6的另一端通过第四固定轴20带动第四固定座8移动，由于传动杆6的两端分别通过第三固定轴27和第四固定轴20与第三固定座7和第四固定座8铰动连接，使得第四固定座8在移动的时候通过滑杆19带动支撑板3移动，使得支撑板3向上移动，使得支撑板3上的无人机随着支撑板3向上移动，将无人机移动至箱体1的上表面，然后控制无人机移动进行测绘，使得无人机在拿取的时候更加方便，在测绘结束后，将无人机放置在支撑板3转动箱盖2，将箱盖2转动至贴合在箱体1上表面的位置上，同时通过传动杆6带动支撑板3移动至箱体1的内部，使得无人机放置在箱体1的内部，给相关人员的操作过程带来便利，通过将无人机收纳在箱体1的内部，对无人机进行保护，防止受到损坏，使得无人机在携带、运输的过程中更加方便，在支撑板3移动的同时使得内壁的两个导向轮26相对移动，导向轮26在移动的时候会带动连接架25在第二滑槽22的内壁滑动，使得两个连接架25下端铰接的第二固定座23相对移动，通过第二固定座23内部的第
二固定轴24使得铰接的剪刀臂5上方的两端相对移动，使得剪刀臂5下方的两端相对移动，通过剪刀臂5下端铰接的两个第一固定座37带动滑块35在底板4的内壁贴合的相对滑动，使得剪刀臂5随着支撑板3的移动拉伸开，提高了支撑板3上升下降过程的稳定性，从而提高了无人机的稳定性，进而在操作的过程中对无人机起到保护效果。
19.具体而言，支撑板3的下侧壁左右对称的开设有卡槽21，在支撑板3的下表面对称的开设有两个与卡块28位置相对应的卡槽21，且卡槽21的形状大小与卡块28相对应，保证卡块28可以卡合在卡槽21的内部，箱体1的内侧壁左右对称的固定安装有支腿31，在箱体1下表面的内壁对称的固定安装两个支腿31，支腿31的内侧壁固定连接有第一弹簧33的一端，第一弹簧33的另一端固定安装有固定块30，在支腿31下表面的内壁通过第一弹簧33与固定块30固定连接，固定块30贴合在支腿31的内壁滑动，固定块30的上侧壁固定连接有安装杆29的一端，安装杆29的另一端固定安装有卡块28，安装杆29的下端在支腿31的内部与固定块30固定连接，安装杆29的上端穿过支腿31的上表面伸出至外部与卡块28固定连接，安装杆29在与支腿31的贯穿孔内滑动，卡块28与卡槽21相对应，卡块28卡接在卡槽21的内部，卡块28卡接在卡槽21的内侧壁，安装杆29贯穿于支腿31的上侧壁并延伸至外部，在支撑板3带动无人机落回至箱体1内部的时候，使得支撑板3通过下表面的卡槽21卡接在卡块28的外表面，通过第一弹簧33增加安装杆29的缓冲力，通过卡块28提高了支撑板3的稳定性，从而保证了无人机的稳定性，降低支撑板3的冲击力，对无人机起到保护效果。
20.具体而言，支撑板3的上侧壁左右对称的固定安装有底座11，底座11的上侧壁通过转轴15转动连接有第一卡环12和第二卡环13，转轴15的固定端固定在底座11的上表面，转轴15的活动端分别与第一卡环12和第二卡环31固定连接，使得第一卡环12和第二卡环13均通过转轴15转动，第一卡环12和第二卡环13为半圆形卡环，第一卡环12和第二卡环13相对接的时候拼接成一个圆形卡环，第一卡环12和第二卡环13的一端均固定安装有连接座18，其中一个连接座18的内腔开设有螺纹孔，另一个连接座18的内腔螺纹连接有螺栓，在将无人机放置在支撑板3上表面的时候，通过转轴15转动第一卡环12和第二卡环13，使得第一卡环12和第二卡环13相对端的两个连接座18对齐，然后将螺栓同时穿过两个连接座18内腔的螺纹孔，将两个连接座18锁定，将无人机的支撑腿卡接第一卡环12和第二卡环13之间，保证无人机携带过程的稳定性，防止无人机在携带过程发生晃动，对无人机起到保护效果。
21.具体而言，箱体1与箱盖2顶角处的外侧壁均固定连接有第二弹簧10的一端，第二弹簧10的另一端固定连接有护板9，在箱体1下表面的四个顶角的位置上以及箱盖2上表面的四个顶角的位置上均通过至少两个第二弹簧10与护板9固定连接，使得无人机在运输携带的时候，一旦箱体1掉落，通过多个顶角处的第二弹簧10增加缓冲力，使得护板9对箱体1起到保护效果，降低掉落所产生的撞击力，提高无人机的稳定性，对无人机起到保护效果。
22.具体而言，箱体1与箱盖2的前侧壁分别对称的固定安装有卡扣14，两个卡扣14的一部分对称的固定在箱体1前表面，两个卡扣14的另一部分对称的固定在箱盖2的前表面，通过卡扣14的两部分对箱体1和箱盖2进行锁定，防止无人机从箱体1的内部掉落，使得无人机在运输携带的时候更加稳定。
23.具体而言，箱体1的上侧壁左右对称的固定安装有安装座16，两个安装座16的上侧壁分别固定连接有把手17的两端，使得无人机在携带的时候，通过把手17带动箱体1移动，在打开箱体1的时候，通过把手17带动箱盖2转动，使得装置在操作的过程中更加方便。
24.具体而言，第一卡环12与第二卡环13的相对侧壁分别均匀的固定安装有至少两个缓冲块38，缓冲块38为弹性体，通过缓冲块38增加接触面的摩擦力，使得无人机的支撑腿更加稳定的放置在第一卡环12和第二卡环13之间，通过缓冲块38增加缓冲力，防止在固定无人机的时候对无人机固定的位置造成损坏。
25.工作原理：在拿取无人机的时候，利用把手17通过合页转动箱盖2，使得箱盖2以合页为中心转动，将箱体1打开，在箱盖2打开的过程中，通过箱盖2带动第三固定座7移动，通过第三固定座7内部的第三固定轴27带动传动杆6的一端移动，使得传动杆6的另一端通过第四固定轴20带动第四固定座8移动，由于传动杆6的两端分别通过第三固定轴27和第四固定轴20与第三固定座7和第四固定座8铰动连接，使得第四固定座8在移动的时候通过滑杆19带动支撑板3移动，使得支撑板3向上移动，使得支撑板3上的无人机随着支撑板3向上移动，将无人机移动至箱体1的上表面，然后控制无人机移动进行测绘，在测绘结束后，将无人机放置在支撑板3上，通过转轴15转动第一卡环12和第二卡环13，使得第一卡环12和第二卡环13相对端的两个连接座18对齐，然后转动其中一个连接座18内腔的螺栓，将螺栓卡接在另一个连接座18内腔的螺纹孔内部，将两个连接座18锁定，将无人机的支撑腿卡接第一卡环12和第二卡环13之间，之后通过把手17转动箱盖2，将箱盖2转动至贴合在箱体1上表面的位置上，同时通过传动杆6带动支撑板3移动至箱体1的内部，使得无人机放置在箱体1的内部，使得支撑板3通过下表面的卡槽21卡接在卡块28的外表面，通过第一弹簧33增加安装杆29的缓冲力，通过卡块28提高了支撑板3的稳定性，通过将无人机收纳在箱体1的内部，对无人机进行保护，通过卡扣14的两部分对箱体1和箱盖2进行锁定，之后通过把手17带动箱体1移动。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。