两侧等距分料机构的制作方法

1.本实用新型涉及软包锂离子电芯间距调节装置，尤其涉及一种两侧等距分料机构。


背景技术：

2.现有的软包锂离子电芯在三颗一组并排摆放入激光镭射点焊治具时，需要将三颗电芯间距打开，一般每两颗电芯之间间距为5mm。
3.目前，市面上将电芯间距分开的机构多以中间电芯作基准，两侧电芯采用气缸进行移动，从而打开电芯与电芯之间的固定间距。但是，由于目前市面上的电芯规格较多，不同电芯的长、宽、高以及打开的固定间距皆有差异。在使用气缸做动力打开不同规格的电芯间距时，需要先移动气缸到对应电芯的合适位置，然后再调整气缸，进而打开对应电芯的正确间距。这种电芯固定间距打开方式操作比较繁琐，操作人员在更换不同规格电芯生产时，需要耗费更多时间来调试设备；另外，目前市面上的电芯厂商日产电芯大概是4000组，因此，气缸需要重复运动4000次，长时间多次数的运行容易导致气缸螺丝极易脱落，且气缸使用寿命降低，若不及时维护容易造成电芯制损严重。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种定位精度高，且能够长时间多次数完美运行，可以极大减小电芯制损的两侧等距分料机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种两侧等距分料机构，具有竖向设置的分料固定板底板，所述分料固定底板正面靠近底部的位置横向设置有滑轨，所述滑轨上沿其左右方向并列设置有左、中、右三个吸盘固定块；所述吸盘固定块与所述滑轨之间通过滑块滑动连接，吸盘固定块的底部设置有真空吸盘，所述真空吸盘与固定设置在分料固定板底板背面的真空发生器气动连接，通过真空发生器可以控制对应的真空吸盘进行吸、松工作；所述分料固定底板的正面外侧设置有与所述滑轨上下平行的正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外部具有左右对称的反牙部和正牙部，所述反牙部和正牙部外部均设置有与其配合的丝杆滑块，通过正反牙丝杆正转或反转可以带动左右两个丝杆滑块进行相向或方向直线运动；所述左右两个丝杆滑块上均连接有分离连接块，左右两个分离连接块分别与滑轨上靠近其左右两端的两个吸盘固定块固定连接在一起；所述分料固定底板正面靠近右侧顶部的位置固定设置有伺服电机，所述正反牙丝杆的右端与所述伺服电机的传动轴上下对应，所述传动轴与正反牙丝杆右端之间通过分料同步带传动连接。
6.进一步地，所述伺服电机的传动轴上固定设置有主动同步轮，所述正反牙丝杆的右端固定设置有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮上下对应，所述分料同步带套置在主动同步轮和从动同步轮外部，主动同步轮通过分料同步带可以带动从动同步轮同步转动。
7.进一步地，所述真空发生器具有三个，其分别对应三个吸盘固定块上的真空吸盘，
且每个真空发生器上连接有一个真空负压表，所述真空负压表通过螺栓固定连接在分料固定底板的顶面上方。
8.进一步地，所述分料固定底板顶部固定设置有与所述滑轨上下平行的导轨，所述导轨上至少设置有两个左右并列的限位感应器，相邻的左右两个限位感应器之间具有间距，该间距构成电芯调节间距；所述正反牙丝杆上位于反牙部的分离连接块顶部固定设置有限位感应片，所述限位感应片的顶部介于其中一个电芯调节间距内。
9.进一步地，所述导轨的顶面设置有左右连通的凸字槽，所述限位感应器底部设置有与所述凸字槽滑动配合的调节栓，限位感应器通过调节栓可以在所述凸字槽内左右移动和固定定位。
10.进一步地，所述正反牙丝杆上靠近左右两端的部位均设置有轴承，所述轴承外部设置有轴承座，所述轴承座通过螺栓固定连接在分料固定底板上。
11.进一步地，所述分离连接块与吸盘固定块之间通过螺栓固定连接在一起；所述吸盘固定块呈“l”形，其由竖向设置的连接块和水平设置的固定块组成，所述连接块上对应滑轨的一侧通过螺栓与滑动配合在滑轨上的滑块固定连接在一起，所述固定块固定连接在连接块的底面，其位于分料固定底板的正下方。
12.进一步地，所述固定块上设置有多个纵向设置的长圆孔，所述长圆孔交错设置，每个长圆孔内设置有一个真空吸盘，所述真空吸盘通过止位螺母活动连接在对应的长圆孔内。
13.进一步地，所述连接块和固定块之间设置有加强板。
14.进一步地，所述伺服电机通过电机固定板固定连接在分料固定底板上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种两侧等距分料机构通过伺服电机和正反牙丝杆的结构，简化了生产不同规格电芯时调试设备的流程，节省操作人员调试设备的时间，提高了生产效率，且伺服电机和正反牙丝杆相较于气缸其重复定位精度更高高，运行平稳，大大降低了电芯的制损率。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型两侧等距分料机构正面立体结构示意图；
18.图2是本实用新型两侧等距分料机构背面立体结构示意图；
19.图3是本实用新型两侧等距分料机构中吸盘固定块与真空吸盘和滑轨之间装配结构示意图；
20.图4是本实用新型两侧等距分料机构中吸盘固定块结构示意图；
21.图5是本实用新型两侧等距分料机构中导轨结构示意图。
22.图中：1、分料固定底板；2、伺服电机；21、电机固定板；22、主动同步轮；23、从动同步轮；24、分料同步带；3、正反牙丝杆；31、正牙部；32、反牙部；33、丝杆滑块；34、轴承；35、轴承座；4、吸盘固定块；41、连接块；42、固定块；421、长圆孔；43、加强板；5、分离连接块；6、真空吸盘；61、止位螺母；7、导轨；71、限位感应器；72、限位感应片；73、凸字槽；8、真空负压表；81、真空发生器；9、滑轨；91、滑块。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
24.图1和图2所示一种两侧等距分料机构，具有竖向设置的分料固定板底板1，所述分料固定底板1正面靠近底部的位置横向设置有滑轨9，所述滑轨9上沿其左右方向并列设置有左、中、右三个吸盘固定块4；所述吸盘固定块4与所述滑轨9之间通过滑块91滑动连接，吸盘固定块4的底部设置有真空吸盘6，所述真空吸盘6与固定设置在分料固定板底板1背面的真空发生器81气动连接，通过真空发生器81可以控制对应的真空吸盘6进行吸、松工作；所述分料固定底板1的正面外侧设置有与所述滑轨9上下平行的正反牙丝杆3，所述正反牙丝杆3外部具有左右对称的反牙部32和正牙部31，所述反牙部32和正牙部31外部均设置有与其配合的丝杆滑块33，通过正反牙丝杆3正转或反转可以带动左右两个丝杆滑块33进行相向或方向直线运动；所述左右两个丝杆滑块33上均连接有分离连接块5，左右两个分离连接块5分别与滑轨9上靠近其左右两端的两个吸盘固定块4固定连接在一起；所述分料固定底板1正面靠近右侧顶部的位置固定设置有伺服电机2，所述正反牙丝杆3的右端与所述伺服电机2的传动轴上下对应，所述传动轴与正反牙丝杆3右端之间通过分料同步带24传动连接。
25.为了能够方便伺服电机2带动正反牙丝杆3同步转动，所述伺服电机2的传动轴上固定设置有主动同步轮22，所述正反牙丝杆3的右端固定设置有从动同步轮23，所述主动同步轮22和从动同步轮23上下对应，所述分料同步带24套置在主动同步轮22和从动同步轮23外部，主动同步轮22通过分料同步带24可以带动从动同步轮23同步转动。
26.为了保证三个吸盘固定块4上的真空吸盘6可以独立控制，提高真空吸盘6操作的灵活性，所述真空发生器81具有三个，其分别对应三个吸盘固定块4上的真空吸盘6，且每个真空发生器81上连接有一个真空负压表8，所述真空负压表8通过螺栓固定连接在分料固定底板1的顶面上方。
27.为了能够限制滑轨9上左右两个吸盘固定块4的移动距离，所述分料固定底板1顶部固定设置有与所述滑轨9上下平行的导轨7，所述导轨7上至少设置有两个左右并列的限位感应器71，相邻的左右两个限位感应器71之间具有间距，该间距构成电芯调节间距；所述正反牙丝杆3上位于反牙部32的分离连接块5顶部固定设置有限位感应片72，所述限位感应片72的顶部介于其中一个电芯调节间距内。
28.如图5所示，为了能够调节限位感应器71的位置，进而调节相邻左右两个限位感应器71之间的间距，所述导轨7的顶面设置有左右连通的凸字槽73，所述限位感应器71底部设置有与所述凸字槽73滑动配合的调节栓，限位感应器71通过调节栓可以在所述凸字槽73内左右移动和固定定位。
29.为了便于正反牙丝杆3与分料固定底板1之间的连接，同时可以保证正反牙丝杆3能够自转，所述正反牙丝杆3上靠近左右两端的部位均设置有轴承34，所述轴承34外部设置有轴承座35，所述轴承座35通过螺栓固定连接在分料固定底板1上。
30.如图3所示，为了便于真空吸盘6在吸盘固定块4上的安装，所述分离连接块5与吸盘固定块4之间通过螺栓固定连接在一起；所述吸盘固定块4呈“l”形，其由竖向设置的连接块41和水平设置的固定块42组成，所述连接块41上对应滑轨9的一侧通过螺栓与滑动配合在滑轨9上的滑块91固定连接在一起，所述固定块42固定连接在连接块41的底面，其位于分
料固定底板1的正下方。
31.如图4所示，为了能够调节真空吸盘6在吸盘固定块4上的位置，所述固定块42上设置有多个纵向设置的长圆孔421，所述长圆孔421交错设置，每个长圆孔内设置有一个真空吸盘6，所述真空吸盘6通过止位螺母61活动连接在对应的长圆孔421内。
32.为了保证连接块41和固定块42之间之间的强度，所述连接块41和固定块42之间设置有加强板43。
33.为了便于伺服电机2与分料固定底板1之间的安装和拆卸，所述伺服电机2通过电机固定板21固定连接在分料固定底板1上，所述伺服电机2与电机固定板21以及电机固定板21与分料固定底板1之间均通过螺栓固定连接。
34.其工作原理如下：将滑轨9上连接的三个吸盘固定块4分别对应下方安装的三颗并排放置的软包锂离子电芯，通过真空发生器81控制与其连接的真空吸盘6吸住对应的电芯，三个吸盘固定块4上的真空吸盘6各对应一颗电芯；真空发生器81产生的压力可以通过与其连接的真空负压表8进行显示；接着伺服电机2启动，其传动轴带动主动同步轮22转动，主动同步轮22通过分料同步带24带动从动同步轮23进行同步转动，从动同步轮23带动正反牙丝杆3转动，正反牙丝杆3转动时会驱动正牙部31和反牙部32上的丝杆滑块33反向运动（丝杆滑块33也可相向运动，其运动方式由正反牙丝杆3的正转或反转决定），丝杆滑块33通过分离连接块5带动吸盘固定块4在滑轨9上直线移动，而位于中间的吸盘固定块4位置固定不动，通过左右两个吸盘固定块4可以打开左右两个电芯的固定间距，电芯的固定间距由与限位感应片72对应的相邻两个吸盘固定块4之间的间距决定。
35.这种两侧等距分料机构通过伺服电机2和正反牙丝杆3的结构，简化了生产不同规格电芯时调试设备的流程，节省操作人员调试设备的时间，提高了生产效率，且伺服电机2和正反牙丝杆3相较于气缸其重复定位精度更高高，运行平稳，大大降低了电芯的制损率。
36.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。