精密产品卸料机构的制作方法

1.本实用新型涉及精密产品卸料技术领域，尤其涉及精密产品卸料机构。


背景技术：

2.精密制造业主要有精密和超精密加工技术和制造自动化两大领域，前者追求加工上的精度和表面质量极限，后者包括了产品设计、制造和管理的自动化，它不仅是快速响应市场需求、提高生产率、改善劳动条件的重要手段，而且是保证产品质量的有效举措，两者有密切关系，许多精密和超精密加工要依靠自动化技术得以达到预期指标，而不少制造自动化有赖于精密加工才能准确可靠地实现。两者具有全局的、决定性的作用，是先进制造技术的支柱。
3.现有技术中的精密产品卸料机构在卸料的同时，人工过多参与，进而增加了一定的工作强度，且在卸料时，只有一种卸料方式，进而在此种卸料方式出现故障时，不能再进行卸料，进而影响卸料效率，进而影响产品生产的稳定性。因此，针对上述问题提出精密产品卸料机构。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出精密产品卸料机构，本实用新型要解决精密产品卸料机构在使用时，只设计一种卸料方式，进而在此种卸料方式出现故障时，整个精密产品卸料机构无法在继续卸料，进而影响卸料效率。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了精密产品卸料机构，包括基台与推料机构，所述基台顶部固定连接第一电机，所述第一电机的输出端与第一圆形板中心处固定连接，所述第一圆形板顶部与第一转动杆的一端转动连接，所述第一转动杆的另一端与第一推料板侧壁转动连接，所述第一推料板位于u型板内侧壁的滑槽内，所述u型板与出料轨固定连接；
8.所述推料机构包括h型连接柱、第三电机、第一连接板、l型连接柱、第二连接板、插接柱、第三转动杆、第一连接柱、滑动板、第二连接柱、第三推料板和挂钩弹簧，所述h型连接柱与基台底部固定连接，所述h型连接柱滑动连接滑动板，所述滑动板侧壁与第三转动杆的一端转动连接，所述第三转动杆的另一端与第一连接柱转动连接，所述第一连接柱两端与支撑板侧壁固定连接。
9.优选的，所述基台顶部与箱体固定连接，所述箱体侧壁固定设有进料口，所述基台顶部与停料台固定连接，所述停料台侧壁紧贴出料轨的一端，所述出料轨的另一端延伸至箱体内，所述出料轨延伸至箱体内的一端设有第二通槽。
10.优选的，所述基台顶部固定安装第二电机，所述第二电机与第二圆形板固定连接，所述第二圆形板顶部与第二转动杆的一端转动连接，所述第二转动杆的另一端与第二推料板侧壁转动连接，所述第二推料板与出料轨滑动连接，所述第二推料板底部设有凹槽。
11.优选的，所述基台底部与支撑板固定连接，所述支撑板侧壁固定安装第三电机，所述第三电机与第二连接柱固定连接，所述第二连接柱与第一连接板转动连接，所述第一连接板侧壁与l型连接柱的一端固定连接，所述l型连接柱的另一端与支撑板侧壁固定连接。
12.优选的，所述第二连接柱与第二连接板一端固定连接，所述第二连接板的另一端侧壁与插接柱的一端固定连接，所述插接柱的另一端延伸至第三转动杆侧壁的第三通槽内。
13.优选的，所述滑动板与挂钩弹簧的一端挂接，所述挂钩弹簧的另一端与第三推料板侧壁挂接，所述第三推料板与滑动板转动连接，所述第三推料板穿过第一通槽延伸至第二通槽内。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：与传统技术相比较，具有较好的卸料效率，通过第二电机带动第二圆形板转动，进而带动第二推料板不断滑动，且通过第三电机带动插接柱转动，进而第三转动杆带动滑动板不断滑动，第三推料板与第二推料板同时推动出料轨内的产品，避免出现第二推料板或者第三推料板两者中的其中一个出现故障时，无法继续卸料的情况,进而影响产品生产的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的精密产品卸料机构整体结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的精密产品卸料机构中部分俯视剖面结构示意图。
17.图3为本实用新型提出的精密产品卸料机构中推料机构正视剖面结构示意图。
18.图4为本实用新型提出的精密产品卸料机构中图3中a处局部放大结构示意图。
19.附图标记：1、基台；101、第一通槽；2、支撑板；3、停料台；4、箱体；401、进料口；5、出料轨；501、第二通槽；6、第一电机；7、第一圆形板；8、第一转动杆；9、u型板；10、第一推料板；11、第二电机；12、第二圆形板；13、第二转动杆；14、第二推料板；15、h型连接柱；16、第三电机；17、第一连接板；18、l型连接柱；19、第二连接板；20、插接柱；21、第三转动杆；2101、第三通槽；22、第一连接柱；23、滑动板；24、第二连接柱；25、第三推料板；26、挂钩弹簧。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1
‑
4所示，本实用新型提出的精密产品卸料机构，包括基台1与推料机构，所述基台1顶部固定连接第一电机6，所述第一电机6的输出端与第一圆形板7中心处固定连接，所述第一圆形板7顶部与第一转动杆8的一端转动连接，所述第一转动杆8的另一端与第一推料板10侧壁转动连接，所述第一推料板10位于u型板9内侧壁的滑槽内，所述u型板9与出料轨5固定连接；便于通过第一电机6带动第一圆形板7不断转动，使得第一转动杆8转动的同时带动第一推料板10滑动，进而将u型板9内部的产品推入出料轨5内，所述推料机构包括h型连接柱15、第三电机16、第一连接板17、l型连接柱18、第二连接板19、插接柱20、第三转动杆21、第一连接柱22、滑动板23、第二连接柱24、第三推料板25和挂钩弹簧26，所述h型连
接柱15与基台1底部固定连接，所述h型连接柱15滑动连接滑动板23，所述滑动板23侧壁与第三转动杆21的一端转动连接，所述第三转动杆21的另一端与第一连接柱22转动连接，所述第一连接柱22两端与支撑板2侧壁固定连接，便于通过第三电机16带动第二连接柱24转动，使得第二连接板19带动插接柱20不断在第三通槽2101内滑动，使得滑动板23在h型连接柱15不断来回滑动。
22.本实用新型具有较好的卸料效率，通过第二电机11带动第二圆形板12转动，进而带动第二推料板14不断滑动，且通过第三电机16带动插接柱20转动，进而第三转动杆21带动滑动板23不断滑动，第三推料板25与第二推料板14同时推动出料轨5内的产品，避免出现第二推料板14或者第三推料板25两者中的其中一个出现故障时，无法继续卸料的情况。
23.在一个可选的实施例中，所述基台1顶部与箱体4固定连接，所述箱体4侧壁固定设有进料口401，所述基台1顶部与停料台3固定连接，所述停料台3侧壁紧贴出料轨5的一端，所述出料轨5的另一端延伸至箱体4内，所述出料轨5延伸至箱体4内的一端设有第二通槽501。需要说明的是，精密产品通过进料口401进入u型板9内，进而通过出料轨5落在停料台3表面，以便于工人拿取。
24.在一个可选的实施例中，所述基台1顶部固定安装第二电机11，所述第二电机11与第二圆形板12固定连接，所述第二圆形板12顶部与第二转动杆13的一端转动连接，所述第二转动杆13的另一端与第二推料板14侧壁转动连接，所述第二推料板14与出料轨5滑动连接，所述第二推料板14底部设有凹槽。需要说明的是，便于通过第二电机11带动第二圆形板12转动，进而带动第二推料板14不断滑动，且在第二推料板14滑动的同时，第三推料板25位于第二推料板14底部的凹槽内。
25.在一个可选的实施例中，所述基台1底部与支撑板2固定连接，所述支撑板2侧壁固定安装第三电机16，所述第三电机16与第二连接柱24固定连接，所述第二连接柱24与第一连接板17转动连接，所述第一连接板17侧壁与l型连接柱18的一端固定连接，所述l型连接柱18的另一端与支撑板2侧壁固定连接。需要说明的是，便于通过第三电机16带动第二连接柱24转动，进而带动第二连接板19与插接柱20转动，进而避免第三电机16直接带动第二连接板19转动，使得第三推料板25缓慢接触精密产品表面，进而便于在卸料时对精密产品的保护。
26.在一个可选的实施例中，所述第二连接柱24与第二连接板19一端固定连接，所述第二连接板19的另一端侧壁与插接柱20的一端固定连接，所述插接柱20的另一端延伸至第三转动杆21侧壁的第三通槽2101内。需要说明的是，便于通过第二连接板19转动带动插接柱20转动，带动第三转动杆21转动。
27.在一个可选的实施例中，所述滑动板23与挂钩弹簧26的一端挂接，所述挂钩弹簧26的另一端与第三推料板25侧壁挂接，所述第三推料板25与滑动板23转动连接，所述第三推料板25穿过第一通槽101延伸至第二通槽501内。需要说明的是，便于在滑动板23复位的过程中，滑动板23连接挂钩弹簧26的一侧与产品侧壁贴合时，滑动板23转动，进而便于滑动板23复位初始位置，且便于再次以推料。
28.使用方法：整个卸料机构在进行使用时，精密产品通过进料口401进入u型板9内，通过第一电机6带动第一圆形板7不断转动，使得第一转动杆8转动的同时带动第一推料板10滑动，进而将u型板9内部的产品推入出料轨5内，在产品进入出料轨5之后，通过第二电机
11带动第二圆形板12转动，进而带动第二推料板14滑动，且在第二电机11工作的同时，第三电机16同时工作，通过第三电机16带动第二连接柱24转动，进而带动第二连接板19与插接柱20转动，第三转动杆21带动滑动板23不断滑动，第三推料板25与第二推料板14同时推动出料轨5内的产品，进而将产品推至一定行程时，在滑动板23复位的过程中，滑动板23连接挂钩弹簧26的一侧与下一个产品侧壁贴合时，滑动板23转动，以便于滑动板23滑至产品的后方，进而便于再次以推料，随着出料轨5内的产品不断增加，使得产品不断落在停料台3上，工作人员只需在停料台3处收起产品即可。
29.本实用新型的有益之处在于：整个卸料机构与传统技术相比较，具有较好的卸料效率，通过第二电机11带动第二圆形板12转动，进而带动第二推料板14不断滑动，且通过第三电机16带动插接柱20转动，进而第三转动杆21带动滑动板23不断滑动，第三推料板25与第二推料板14同时推动出料轨5内的产品，避免出现第二推料板14或者第三推料板25两者中的其中一个出现故障时，无法继续卸料的情况,进而影响产品生产的稳定性。
30.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。