一种回收手机包装箱的摆正机构

1.本实用新型涉及回收手机包装箱技术领域，尤其是涉及一种回收手机包装箱的摆正机构。


背景技术：

2.随着信息社会的快速发展，手机已经成为人们日常生活的重要组成部分，为了能更好满足消费者，手机更新换代也越来越频繁，同时手机更换之后，回收的手机也越来越多，而手机包装箱作为回收手机的承载体，使用量也是十分巨大。目前市场上并没有一种专门用于回收手机包装箱的装置，需要人工对手机包装箱进行回收，若在回收过程中包装箱发生歪斜，则需要依靠工人对歪斜的包装箱进行摆正，但像回收手机中心这类回收量比较大的工作单位，仅仅依靠人工作业，将会导致工人工作强度大，作业效率低等问题；且包装箱长和宽的长度大都不相同，也容易对包装箱的摆正效果造成一定影响，对此，急需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种回收手机包装箱的摆正机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种回收手机包装箱的摆正机构，包括设于摆正机构的包装箱，所述包装箱长为x、宽为y、高为z且x大于y大于z，所述摆正机构包括第一传送带、第一限宽装置,所述第一传送带上方设有限高挡板，所述限高挡板至第一传送带上表面的距离大于或等于z且小于y，所述第一限宽装置包括相对设置在第一传送带两侧的第一限宽板，所述摆正机构包括设置在第一限宽装置后侧的第二限宽装置，所述第二限宽装置包括相对设置在第一传送带两侧的第二限宽板，所述摆正机构包括检测装置，所述检测装置包括限位开关、限位板，所述限位开关设置在第一限宽板上端，所述限位板铰接在第一限宽板，所述限位板远离铰接处一侧与另一第一限宽板的间距大于y且小于x，所述限位开关可与限位板相接触，所述检测装置与第二限宽装置之间设有第一推板，所述摆正机构包括第二传送带、第三限宽装置，所述第二传送带与第一推板相对设置在第一传送带两侧，当所述包装箱挤压到检测装置，所述第一推板将包装箱推送至第二传送带，所述第三限宽装置包括相对设置在第二传送带两侧的第三限宽板。
6.所述限高挡板沿第一传送带传送方向倾斜向下设置。
7.所述第一传送带两侧相对设有第一导向板，两个所述第一导向板的间距沿第一传送带传送方向逐渐变窄，所述第一导向板末端与第一限宽板相连接，所述第一传送带两侧还相对设有第二导向板，两个所述第二导向板的间距沿第一传送带传送方向逐渐变窄，所述第二导向板末端与第二限宽板相连接，所述第二传送带两侧相对设有第三导向板，两个所述第三导向板的间距沿第二传送带传送方向逐渐变窄，所述第三导向板末端与第三限宽板相连接。
8.所述限位开关设有触头，所述触头延伸至限位板和与限位板相铰接的第一限宽板之间，所述限位板设有向触头处延伸的凸台，所述凸台上端面高于触头，所述限位板和与限位板相铰接的第一限宽板之间连接有多个压簧。
9.所述第二传送带末端设有扇形传送带，所述扇形传送带两侧设有弯板。
10.本实用新型的有益效果是：通过在第一传送带上方设置限高挡板，将经过限高挡板的以x
‑
z面为底面或以y
‑
z面为底面的包装箱进行摆平，使摆平后的包装箱能以x
‑
y面为底面进行传送，设计简单，省时省力，实用性强；通过第一限宽装置对包装箱进行初次摆正，便于检测装置对包装箱进行检测，检测进过的包装箱是否会挤压到检测装置，再通过第一推板将包装箱进行分拣，最后通过第二限宽装置与第三限宽装置分别对分拣后的包装箱进行二次摆正,上述设计结构简单易于推广，实用性好。
附图说明
11.图1为本实用新型摆正机构、包装箱分离机构的配合示意图；
12.图2为本实用新型包装箱分离机构、包装纸分离机构的配合示意图；
13.图3为本实用新型包装箱分离机构、包装纸分离机构的俯视图；
14.图4为本实用新型摆正机构的结构示意图；
15.图5为图4中a处的放大图；
16.图6为本实用新型检测装置的结构示意图一；
17.图7为本实用新型检测装置的结构示意图二；
18.图8为本实用新型扇形传送带的结构示意图；
19.图9为本实用新型包装箱分离机构的结构示意图一；
20.图10为图9中b处的放大图；
21.图11为本实用新型包装箱分离机构的结构示意图二；
22.图12为本实用新型开孔装置的结构示意图一；
23.图13为本实用新型开孔装置的结构示意图二；
24.图14为本实用新型切割机、包装箱的配合示意图；
25.图15为本实用新型第四传送带、第五传送带的配合示意图；
26.图16为本实用新型包装纸分离机构的结构示意图；
27.图17为本实用新型包装纸与手机的配合示意图；
28.图18为本实用新型第六传送带、工作平台、倾斜传送带的配合示意图；
29.图19为图18中c处的放大图；
30.图20为本实用新型第二夹爪、吸盘装置、抓取装置的配合示意图。
31.图中：摆正机构1、第一传送带11、限高挡板12、第一限宽装置13、第一限宽板131、第一导向板132、检测装置14、限位板141、压簧142、限位开关 143、触头144、第一推板15、第二限宽装置16、第二限宽板161、第二导向板 162、第二传送带17、第三限宽装置18、第三限宽板181、第三导向板182、扇形传送带19、弯板191、包装箱分离机构2、第三传送带21、切割机22、割刀 221、第四传送带23、第五传送带24、开孔装置25、第一气缸251、开孔电机 252、开孔器253、第一光电开关26、冲压装置27、第二气缸271、压块272、第二光电开关28、下落腔29、包装纸分离机构3、第六传送带31、传感器32、工作平台33、挡板331、定位板332、第二推
板333、立板34、第一滑轨341、抓取装置35、第一夹爪351、第二滑轨352、吸盘装置36、安装座361、真空吸盘362、平移装置37、滑杆371、伸缩杆372、第二夹爪373、倾斜支架38、倾斜传送带381、包装纸传送带39、包装箱4、包装纸41、手机42。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
33.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
34.如图1～图20所示，一种回收手机包装箱的摆正机构，包括设于摆正机构 1的包装箱4，所述包装箱4内放置有手机42，所述手机42外部包裹有包装纸 41，所述包装箱4长为x、宽为y、高为z且x大于y大于z。
35.所述摆正机构1包括第一传送带11、第一限宽装置13,所述第一传送带11 上方设有限高挡板12，所述限高挡板12沿第一传送带11传送方向倾斜向下设置，所述限高挡板12至第一传送带11上表面的距离大于或等于z且小于y，通过在第一传送带11上方设置限高挡板12，将经过限高挡板12的以x
‑
z面为底面或以y
‑
z面为底面的包装箱4进行摆平，使摆平后的包装箱4能以x
‑
y面为底面进行传送，此结构设计简单，省时省力，实用性强。
36.所述第一限宽装置13包括相对设置在第一传送带11两侧的第一限宽板 131，所述第一传送带11两侧相对设有第一导向板132，两个所述第一导向板 132的间距沿第一传送带11传送方向逐渐变窄，所述第一导向板132末端与第一限宽板131相连接，所述摆正机构1包括设置在第一限宽装置13后侧的第二限宽装置16，所述第二限宽装置16包括相对设置在第一传送带11两侧的第二限宽板161，所述第一传送带11两侧还相对设有第二导向板162，两个所述第二导向板162的间距沿第一传送带11传送方向逐渐变窄，所述第二导向板162 末端与第二限宽板161相连接。
37.所述摆正机构1包括检测装置14，所述检测装置14包括限位开关143、限位板141，所述限位开关143设置在第一限宽板131上端，所述限位板141铰接在第一限宽板131，所述限位板141远离铰接处一侧与另一第一限宽板131的间距大于y且小于x，所述限位开关143可与限位板141相接触。
38.具体为，所述限位开关143设有触头144，所述触头144延伸至限位板141 和与限位板141相铰接的第一限宽板131之间，所述限位板141设有向触头144 处延伸的凸台，所述凸台上端面高于触头144，所述限位板141和与限位板141 相铰接的第一限宽板131之间连接有多个压簧142。
39.所述检测装置14与第二限宽装置16之间设有第一推板15，所述摆正机构 1包括第二传送带17、第三限宽装置18，所述第二传送带17与第一推板15相对设置在第一传送带11两侧，当所述包装箱4挤压到检测装置14，所述第一推板15将包装箱4推送至第二传送带17，所述第三限宽装置18包括相对设置在第二传送带17两侧的第三限宽板181，所述第二传送带17两侧相对设有第三导向板182，两个所述第三导向板182的间距沿第二传送带17传送方向逐渐变窄，所述第三导向板182末端与第三限宽板181相连接。
40.本实用新型通过第一限宽板131与第一导向板132相配合对包装箱4进行初次摆正，再通过检测装置14与第一推板15相配合对包装箱4进行检测、分拣，具体步骤如下：
41.当经过的包装箱4挤压到检测装置14(包装箱4以x
‑
z面为前后面、以y
‑
z 面为两侧面，经过检测装置14)，即限位板141也挤压到限位开关143的触头 144，第一推板15将包装箱4推送至第二传送带17；当经过的包装箱4未挤压到检测装置14(包装箱4以y
‑
z面为前后面、以x
‑
z面为两侧面，经过检测机构14)，即限位板141未挤压到限位开关143的触头144，第一推板15不动作，包装箱4继续在第一传送带11上传送。
42.最后通过第三限宽板181与第三导向板182相配合对第二传送带17上的包装箱4进行二次摆正；第二限宽板161与第二导向板162相配合对第一传送带 11上的包装箱4进行二次摆正，上述设计结构简单易于推广，实用性好。
43.所述第二传送带17末端设有扇形传送带19，所述扇形传送带19两侧设有弯板191。
44.经过摆正机构1摆正后的包装箱4进入包装箱分离机构2，具体为，所述第一传送带11末端设有包装箱分离机构2，所述扇形传送带19末端设有包装箱分离机构2。
45.所述包装箱分离机构2包括第三传送带21，所述第三传送带21两侧设有切割机22，所述第三传送带21末端设有第四传送带23，所述第四传送带23与第三传送带21呈90度设置，所述第四传送带23一侧设有切割机22，所述切割机 22内侧面设有割刀221，所述割刀221至包装箱4底面的距离为10mm，三个所述切割机22相互配合对包装箱4的三个侧面进行划割，所述包装箱4的三处划割线相互连接，即所述包装箱4经过划割后只有一个侧面上下连接，其余三个侧面均被上下分割。上述划割方式保证了在后续操作中，冲压装置27能有效的将包装箱4和包裹着手机42的包装纸41进行挤压分离。
46.所述第四传送带23两侧的上方设有竖直设置的第五传送带24，所述第五传送带24的间距小于x，保证包装箱4能在两个第五传送带24之间悬空传送，两个相对设置的所述第五传送带24形成上下贯通的下落腔29，所述下落腔29内依次设有开孔装置25、冲压装置27，所述开孔装置25包括竖直设置的第一气缸251，所述第一气缸251的活塞杆连接有开孔电机252，所述开孔电机252输出端连接有开孔器253，所述开孔器253可向下移动并对包装箱4上方开孔，所述冲压装置27包括竖直设置的第二气缸271，所述第二气缸271活塞杆连接有压块272，所述压块272优选为橡胶压块，所述压块272可向下穿过包装箱4开孔，所述压块272可继续向下挤压包裹着手机42的包装纸41将包装箱4和包裹着手机42的包装纸41分离,所述包装箱4与包裹着手机42的包装纸41分离之后继续在第五传送带24上传送，直至与第五传送带24分离。
47.作为优选，所述下落腔29内设有第一光电开关26、第二光电开关28，通过调节开孔装置25至第一光电开关26的距离，即可调节开孔装置25在包装箱 4上方开孔的位置；调节冲压装置27至第二光电开关28的距离，即可调节冲压装置27在包装箱4上方冲压的位置。所述开孔装置25至第一光电开关26的距离与冲压装置27至第二光电开关28的距离相等设置保证了开孔装置25在包装箱4上方开孔位置与冲压装置27在包装箱4上方冲压位置相重合，便于压块272 能够快速、准确的穿过包装箱4开孔，效率高，实用性好。
48.具体为，当包装箱4在第五传送带24上传送时，第一光电开关26检测到包装箱4，第五传送带24立即停止传送，同时开孔器253向下移动并对包装箱 4上方开孔，待开孔完成后，第五传送带24继续传送，直到第二光电开关28检测到包装箱4，第五传送带24再次停止
传送，压块272便向下穿过包装箱4开孔并继续向下挤压包裹着手机42的包装纸41。
49.包裹着手机42的包装纸41与包装箱4分离之后下落至包装纸分离机构3，所述包装纸分离机构3包括第六传送带31，所述第六传送带31位于下落腔29 正下方，具体为，包裹着手机42的包装纸41下落至第六传送带31。
50.所述第六传送带31末端设有工作平台33，所述工作平台33上方设有可上下移动的抓取装置35，所述抓取装置35内侧面安装有吸盘装置36，所述吸盘装置36可相对抓取装置35上下移动，所述抓取装置35包括第一夹爪351，所述吸盘装置36包括朝下设置的真空吸盘362，所述真空吸盘362位于第一夹爪 351两侧。
51.所述抓取装置35内侧面设有第二滑轨352，所述吸盘装置36包括安装座 361，所述安装座361安装在第二滑轨352并沿第二滑轨352长度方向上下滑动，所述真空吸盘362安装在安装座361。
52.所述工作平台33远离第六传送带31侧的内侧设有定位板332，当包裹着手机42的包装纸41进入工作平台33时，在惯性作用下，包装纸41继续在工作平台33上滑动，所述定位板332起到阻挡包装纸41滑动将其位置固定的作用，所述工作平台33远离第六传送带31侧的外侧设有竖直的立板34，所述立板34 设有第一滑轨341，所述抓取装置35可沿第一滑轨341上下滑动，所述工作平台33远离第六传送带31侧的相邻一侧设有第二推板333，所述工作平台33远离第二推板333一侧设有倾斜支架38，沿所述倾斜支架38设有倾斜传送带381，所述第二推板333可将手机42推送至倾斜传送带381。
53.所述第一夹爪351可夹取真空吸盘362吸附的包装纸41并向上提起包装纸 41将包装纸41与手机42分离，具体步骤如下：
54.首先吸盘装置36沿第二滑轨352向下移动，真空吸盘362将位于工作平台 33上的包装纸41吸附，再通过吸盘装置36沿第二滑轨352向上移动，将真空吸盘362吸附的包装纸41位移至第一夹爪351内，便于第一夹爪351夹取包装纸41，待第一夹爪351夹取包装纸41后，抓取装置35沿第一滑轨341向上滑动，使得第一夹爪351能向上提起包装纸41将包装纸41与手机42分离。
55.当包装纸41包裹过长，导致抓取装置35不能有效地将手机42与包装纸41 分离时，所述倾斜传送带381也能与抓取装置35相配合，保证手机42与包装纸41能更有效地分离，具体步骤如下：
56.首先通过第一夹爪351将包裹着手机42的包装纸41夹取并向上提起，同时第二推板333将该包装纸41推入倾斜传送带381，使包装纸41沿倾斜传送带 381传送，直至手机42与包装纸41分离。
57.所述第六传送带31一侧设有传感器32，所述第六传送带31与工作平台33 之间设有挡板331，所述挡板331的上端面高于第六传送带31的上表面，所述挡板331可上下移动。当包裹着手机42的包装纸41在第六传送带31上传送时，通过传感器32对第六传送带31上传送的包装纸41进行监测，并通过传感器32 控制挡板331上下移动，保证一次只有一个包装纸41能进入工作平台33。
58.所述包装纸分离机构3包括设置在工作平台33上方的平移装置37，所述平移装置37包括滑杆371、伸缩杆372，所述滑杆371与伸缩杆372相连接，所述伸缩杆372可沿滑杆371长度方向滑动，所述伸缩杆372远离滑杆371端设有第二夹爪373，所述第二夹爪373可夹取
与手机42分离后的包装纸41。
59.所述第六传送带31外侧设有包装纸传送带39，所述第二夹爪373可夹取包装纸41并沿滑杆371移动至包装纸传送带39上方，实现了包装纸41的统一收回利用，避免了后续不必要的清理工作，节约了人力资源，实用性好。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。