自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及货物转运技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。


背景技术：

2.目前物流行业中从仓储端到运输段通常采用人工搬运的方式进行码垛，随着社会人力资源架构的发展，人工搬运的方式带来如下问题：劳动力资源匮乏，劳动强度高，工作环境差；自动化程度低，人工操作，营运成本高昂；国内物流运输没有统一标准，货柜形式多样化。自动码垛系统可以有效解决以上问题，填补了物流行业这一自动化的空白。同时，由于该系统的柔性化、模块化设计，使该方案可以很好的在不同行业(烟草、医药、快销品、冷链等)、不同物流运输环境(封闭式货柜车、平板车，高栏车等各种运输车型)无缝扩展。
3.但是，现有的自动码垛机在码垛时无法实现横向移动，无法适应码垛时的间隙控制。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能使自动码垛机的主体部分沿x方向移动，以适应码垛时的的间隙控制的自动码垛机。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自动码垛机，包括行走机构、平移机构及主体部分；
7.所述平移机构设于所述行走机构上；所述主体部分设于所述平移机构上方，所述平移机构能推动所述主体部分沿x方向移动，以适应码垛时的间隙控制；
8.所述主体部分包括伸缩机构、传送机构、分流机构、升降机构及上料机构；
9.所述伸缩机构及所述传送机构均与所述平移机构的输出端连接；所述分流机构及所述升降机构均与所述伸缩机构的输出端连接，所述伸缩机构能驱动所述分流机构及所述升降机构沿y方向移动；所述上料机构设于所述升降机构的输出端，所述升降机构能驱动所述上料机构沿z方向移动。
10.作为上述自动码垛机的可选方案，所述平移机构包括：
11.平移气缸，所述平移气缸的主体固定于所述行走机构上，所述平移气缸的活塞与所述主体部分连接。
12.作为上述自动码垛机的可选方案，所述平移机构还包括：
13.滑轨，设于所述行走机构上，且沿所述x方向设置；
14.滑块，与所述滑轨滑动配合，所述主体部分固定于所述滑块上。
15.作为上述自动码垛机的可选方案，所述滑轨为两条，两条所述滑轨平行设置，每一所述滑轨上均设置多个所述滑块。
16.作为上述自动码垛机的可选方案，所述上料机构包括：
17.托料组件，用于托住货物；
18.推料组件，位于所述托料组件沿所述y方向靠近所述升降机构的一侧，能沿所述y
方向伸缩以推动货物。
19.作为上述自动码垛机的可选方案，所述主体部分还包括：
20.定位机构，设于所述传送机构的上方，用于对所述传送机构上的货物进行归整定位。
21.作为上述自动码垛机的可选方案，所述定位机构包括两个伺服电机和两块定位板，每一所述伺服电机的输出端均连接一块所述定位板，所述伺服电机能驱动两块定位板相互靠近以将货物向中间靠拢；所述定位板的顶部设置有三角形加强板。
22.作为上述自动码垛机的可选方案，所述传送机构包括驱动件、同步带、转轴以及麦克纳姆轮；所述转轴为多条，所述驱动件与其中一条所述转轴连接，多条所述转轴之间通过所述同步带传递转矩；所述麦克纳姆轮套设于所述转轴上。
23.作为上述自动码垛机的可选方案，所述主体部分还包括外壳，所述外壳盖设于传送机构上方，所述外壳用于防护所述传送机构。
24.作为上述自动码垛机的可选方案，所述传送机构的入口端设置有导向板，所述导向板为两块，两块导向板形成一个外扩的开口，以对流入所述传送机构的货物进行导向。
25.本实用新型的有益之处在于：能对货物进行自动码垛，节省人力物力，同时还设置了平移机构，平移机构能推动自动码垛机的主体部分沿x方向移动，以实现码垛时的间隙控制。
附图说明
26.图1是本实用新型中自动码垛机实施例的结构示意图；
27.图2是本实用新型中自动码垛机实施例的分解结构示意图；
28.图3是本实用新型中自动码垛机实施例分解结构另一视角的结构示意图；
29.图4是本实用新型中自动码垛机实施例的侧视结构示意图；
30.图5是本实用新型中自动码垛机实施例的正视结构示意图；
31.图6是本实用新型中自动码垛机实施例的俯视结构示意图；
32.图7是图1中a部分的放大示意图；
33.图8是图5中b部分的放大示意图。
34.图中：
35.100、行走机构；
36.200、平移机构；210、平移气缸；220、滑轨；230、滑块；
37.300、主体部分；
38.310、伸缩机构；
39.320、传送机构；321、同步带；322、转轴；323、麦克纳姆轮；324、导向板；
40.330、分流机构；
41.340、升降机构；
42.350、上料机构；351、推料组件；352、托料组件；
43.360、定位机构；361、伺服电机；362、定位板；363、三角形加强板；
44.370、外壳。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
49.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
50.本实用新型提供了一种自动码垛机。请结合图1至图6，自动码垛机包括行走机构100、平移机构200及主体部分300。行走机构100可采用履带行走结构。平移机构200设置在行走机构100上，主体部分300设置在平移机构200上方，主体部分300与平移机构200的输出端连接，使得平移机构200能推动主体部分300沿x方向移动，以适应码垛时的间隙控制。x方向即自动码垛机的宽度方向，也可以称为横向或左右方向。图3所示中平移机构200采用气缸，在其它实施例中，也可以是其它机构，只要能推动主体部分300横向移动即可。
51.以上在自动码垛机上设置平移机构200的结构改进是由码垛时现场需求所作出的改进。现有的码垛机只能沿码垛机的长度方向前后移动，或沿码垛机的高度方向上下移动，无法实现沿宽度方向的横向移动，也就无法适应货物在车厢内的间隙控制。本实用新型中，设置了平移机构200来推动自动码垛机的主体部分300横向移动，实现了自动装车时货物在车厢内的间隙控制。
52.请参考图1至图6，主体部分300包括伸缩机构310、传送机构320、分流机构330、升降机构340及上料机构350。伸缩机构310及传送机构320均与平移机构200的输出端连接，平移机构200驱动伸缩机构310及传送机构320沿x方向移动。分流机构330及升降机构340均与伸缩机构310的输出端连接，伸缩机构310驱动分流机构330及升降机构340沿y方向移动，y方向也就是自动码垛机的长度方向，也可以称为纵向或前后方向。上料机构350安装在升降机构340的输出端，升降机构340能驱动上料机构350沿z方向移动，z方向也就是自动码垛机的高度方向，也可以称为竖向或上下方向。
53.传送机构320与分流机构330在传送方向上位于同一直线上，传送机构320将货物
传动到分流机构330，上料机构350设置在分流机构330的两侧，分流机构330将货物分流到两侧的上料机构350上；升降机构340能驱动分流机构330和上料机构350整体上下移动，以适应码垛高度；伸缩机构310驱动驱动升降机构340前后移动，升降机构340连同安装在升降机构340上的分流机构330上料机构350一起前后移动，实现伸缩，将货物放置在垛堆上。具体的，上料机构350上设置了推料组件351，能将上料机构350上的货物推到垛堆上。
54.如图1所示，上料机构350包括推料组件351和托料组件352。托料组件352用于托住货物。分流机构330将货物分流至托料组件352上。推料组件351位于托料组件352沿y方向靠近升降机构340的一侧，能沿y方向伸缩以推动货物，使货物从托料组件352沿y方向远离升降机构340的一侧落下。推料组件351可采用剪刀伸缩结构，通过驱动件驱动其伸缩。
55.于一实施例中，如图3和图4所示，平移机构200包括平移气缸210。平移气缸210沿x方向水平布置，平移气缸210的主体固定安装在行走机构100上，平移气缸210的活塞与自动码垛机的主体部分300连接。平移气缸210活塞的伸缩可带动自动码垛机的主体部分300沿x方向左右移动，以控制货物之间的间隙。可以理解的是，平移气缸210也可以替换成其它的直线驱动机构，例如通过电机搭配丝杆螺母结构来驱动，在此不作限制。
56.较佳的，为了提升主体部分300移动的稳定性，如图2所示，平移机构200还包括滑轨220和滑块230。滑轨220固定于行走机构100上，且沿x方向设置，以使得主体部分300顺着滑轨220沿x方向移动。滑块230与滑轨220滑动配合，主体部分300固定于滑块230上。通过滑块230和滑轨220的配合对主体部分300的移动进行导向，使得主体部分300移动时更平稳。
57.进一步的，滑轨220为两条，两条滑轨220平行设置，两条滑轨220之间具有一定间隔。每条滑轨220上均设置多个滑块230，主体部分300固定在多个滑块230上，可以提高滑块230对主体部分300的支撑强度。图3所示中，设置了两条滑轨220，每条滑轨220上设置了三个滑块230，在其它实施例中，滑轨220和滑块230的数量可根据需要具体调整，在此不作限制。
58.于一实施例中，如图5和图8所示，主体部分300还包括定位机构360。定位机构360设置在传送机构320的上方，用于对传送机构320上的货物进行归整定位。传送机构320上的货物在传送过程中可能会向两侧移动，通过设置定位机构360将传送机构320上的货物向中间聚拢，避免货物移动到传送机构320的两侧。
59.具体的，参考图5及图8，定位机构360包括两个伺服电机361和两块定位板362，伺服电机361沿x方向布置，且两个伺服电机361基本左右对称布置。每一伺服电机361的输出端均连接一块定位板362，伺服电机361能驱动两块定位板362相互靠近以将货物向中间靠拢。如图8所示，定位板362的顶部设置有三角形加强板363，定位板362的顶部为直角形，三角形加强板363的两条相邻的边分别与定位板362的两条直角边连接，三角形加强板363可以防止定位板362变形。较佳的，三角形加强板363可为镂空结构，可以减重和节约材料。
60.请结合图1及图7，本实用新型中，传送机构320包括驱动件、同步带321、转轴322以及麦克纳姆轮323。驱动件用于驱动转轴322转动，转轴322为多条，多条转轴322沿着y方向依次排列，以使传送机构320沿着y方向传送货物。驱动件与多条转轴322的其中一条转轴322连接，以使驱动件带动该转轴322转动。转轴322之间通过同步带321传递转矩，同步带321的两端分别套设在两条不同的转轴322上，这样通过一个驱动件就可以带动所有转轴322转动了。具体的，转轴322上设置有同步带321轮，同步带321套设在同步带321轮上。麦克
纳姆轮323套设于转轴322上，与转轴322同步转动。麦克纳姆轮323为现有技术，通过麦克纳姆轮323进行传送的优点和好处在现有技术中已有详细介绍，在此不再赘述。
61.于一实施例中，如图1所示，主体部分300还包括外壳370，外壳370盖设于传送机构320上方，外壳370用于防护传送机构320。避免异物落入传送机构320上，同时也保证了传送过程中的安全性。
62.如图1所示，传送机构320的入口端设置有导向板324，导向板324为两块，两块导向板324形成一个外扩的开口，以对流入传送机构320的货物进行导向，便于货物更容易进入传送机构320中。
63.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。