封装设备的制作方法

文档序号:29322865发布日期:2022-03-19 22:56阅读:285来源:国知局
1.所提出的技术方案涉及封装设备,即用于通过将它们封装(包装)在封装(包装)材料中(主要是在可拉伸的聚合物膜中(也称为拉伸膜))来包装各种物体(产品、物品、商品)的设备。这种包装装置用于包装要运输的物体(产品),以保护其表面免受污染和损坏。
背景技术
::2.在运输行李或手提行李等各种物品时,例如建筑货物、家具生产物品(已组装的并要在现场组装的单独部件)、家具面板、护板等,当从购物中心运送零散货物时,包括装在箱子中的货物,包装是一项不可或缺的技术操作。3.当前,在包装各种产品时,主要使用聚合物拉伸膜,该膜可抵抗外部不利因素,例如灰尘、污垢、湿气、雪等。另外,包装材料防止了被运输物体的表面彼此直接接触,这避免了它们的相互损坏。拉伸膜使您可以紧密地(通常为几层)无间隙地包裹产品(保护其表面免受污染和损坏),同时重量轻,这是运输产品的重要因素。4.用于将物体包装到包装材料中的装置通常包括基座,转台(或转盘),该转台设计成容纳要包装的物体,并可以使用电驱动器在水平面内旋转,以及用于固定(安装)和送入包装材料(拉伸膜)的机构(单元)。包装材料通常是成卷提供的塑料薄膜。包装材料卷垂直固定在固定和送料单元的支架中,因此包装卷可以绕其轴旋转,从而使薄膜自由展开。5.当包裹垂直高度超过拉伸膜宽度的长条产品时,最好带薄膜卷支架的固定和送料单元能够沿着产品垂直尺寸的整个长度在垂直方向上移动,这样就可以在不移动被包装物体本身的情况下,将产品用薄膜沿整个高度包裹几圈。6.应该注意的是,在包装过程中,偏压力作用在拉伸膜上放置在转盘(支撑物)上的产品上,因此,要包装的产品需要(手动或使用定位机构)固定在平台上,因为确保将产品包装在包装薄膜中的质量适当(特别是通过薄膜与产品表面的紧密粘合,不存在未被薄膜覆盖的表面积),从而最大程度地减少包装的消耗材料),则包装过程中产品必须在转盘上处于稳定位置。7.另外,作为重要的要求(除了上述要求以外,还可以在垂直方向上移动薄膜卷,这对于包装高度超过薄膜宽度的产品是必需的,并确保可靠地固定被包装的位置)在建筑材料、家具等的生产条件下(在运输或批发或零售的现场)施加在贸易中心使用的包装设备上的转盘上的产品)是简单易行的设计可确保设备的可靠性和无故障性,以及安装的紧凑性和可移动性,可最大程度地减少房屋中的占用区域,并在必要时能够快速移动到另一个地点(例如,移动到另一个地点)生产车间或销售部门。8.例如,已知的自动包装设备允许具有指定参数(转台与要包装的对象的转台的旋转速度,包装材料的进给速度等)的包装材料(拉伸膜或纸)自动缠绕,根据专利号cn110589050(a)[《packagedproductautomaticrotatingtypepackingmachine》,ipcb65b11/04,出版日期2019年12月20日],cn109941480(a)[《automaticpackagingmachineusingfilm》,ipcb65b11/04,出版日期为2019年6月28日],kr20100113910[《fixingwrappingpaperapparatusofwrappingmachine》,ipcb65b11/28,出版日期为2010年10月22日]。众所周知的技术解决方案包括外壳(基座),用于将要包装的对象安装在其上的带有用于一卷包装材料的支架的固定和送料机构的转台,以及与控制器关联的控制单元在各个参数中,每个控制器与设备的相应单元相关联。然而,已知的技术方案的特征在于设计的复杂性,在它们的组成中存在与控制和监视系统相互作用的电子单元,这增加了设备操作中发生故障的可能性。应该注意的是,即使在实施自动化包装过程时,也需要操作员控制,不仅要设置设备的参数,而且在可能的紧急情况下,设备故障都需要专业人员的即时干预才能做出决定并进行故障排除。另外,已知的包装设备没有提供包装材料的固定和进给单元(薄膜卷)的垂直运动的可能性,这不允许包装整个物体,其整个高度超过其宽度。包装材料,并且在已知结构中,没有设置单独的固定元件,以确保在包装过程中物体在转盘上的稳定位置。[0009]根据专利us5365723a的已知包装设备[《portablebaggagewrappingapparatus》,ipcb65b11/04,出版日期为1994年11月22日],包括带有固定装置的转台,该转台是两个用于固定行李位置的限制器,可移动地安在装桌子表面上,有一个用于固定胶卷的滑架,拉伸膜张紧机构。可移动地安装在转台表面上的两个限制器中的每一个都连接到液压缸。该设备配有一个可编程控制器,用于控制其操作。然而,如上所述,设备中电子控制系统的存在使设计复杂化并且增加了设备操作中发生故障的可能性。另外,约束条件确定了物体的位置,但是在包装过程中不能提供足够可靠的物体位置固定。还应该注意的是,该装置的设计没有提供在垂直方向上移动用于固定和输送包装材料的单元的可能性。[0010]根据专利号cn209427091u1的已知包装设备[《automaticfilmwindingequipmentforcartons》,ipcb65b11/04,b65b1/10,出版日期为2019年9月24日],旨在将拉伸膜绕在一组盒子上。该设备包含一个转台和垂直支架连接到的底座。该支架配备有用于滑动滑块的导向装置,用于固定和输送一卷包装拉伸膜的装置连接到该导向装置上。滑块连接到滚珠螺母,该滚珠螺母连接到垂直安装的螺钉,该螺钉垂直连接到电动机的输出轴。螺钉和螺母形成一对,其将螺钉的旋转运动转换成螺母的平移运动,这允许胶卷沿垂直方向移动,该垂直方向固定在支架中。在转台的上表面上开有一个凹槽,用于放置和固定盒子的位置。在已知的技术方案中,当包装高度超过薄膜宽度的物体时,可以在垂直方向上移动薄膜卷,这使得可以沿整个高度包裹整个物体。但是,在转台的工作表面上开槽可以在其中仅安装底座一个标准尺寸的物体(盒子),这限制了设备的功能。另外,当将待包装的物体放置在转台表面上的凹部中(凹槽中)时,不能确保可靠地夹持待包装的物体。[0011]根据专利号ru2283800c1[“用于在聚乙烯薄膜中包装片状物品的包装机”,ipcb65b11/04,b65b11/02,出版日期为2006年9月20日]的已知的包装机,包括底座,固定在其上的主体,带有拉伸膜的卷的框架,用于输送和拉伸薄膜的驱动器,配有限制器的旋转工作台,用于限制待包装物品(货物、行李、产品)的位置,并根据物品的大小滑动物体。但是,应注意的是,约束条件在包装时(即在受到拉伸薄膜产生的剪切力对物体的影响的条件下)不能充分可靠地固定待包装物体的位置,并且在包装过程中物体移位或翻倒的可能性很高,这可能导致物体包装质量的显着下降或无法包装。另外,已知的设计不能提供使拉伸膜卷在高度上移动的能力,这限制了包装机的能力并且不允许(如果物体的高度大于拉伸膜的宽度的话)一件物品的安装,以完全完成其包装的高度。[0012]根据专利号ru139145u1[“用于拉伸膜包装的机器”,ipcb65b11/04,出版日期2014年4月10日]的已知包装机,包括支撑架(基座),在该支撑架上有转盘和支架安装的。带有垂直移动驱动器的纸卷支架安装在机架上。可以在垂直和水平位置上安装支架,并且支架的垂直位置是将拉伸膜缠绕在要包装的物体上的工作位置,水平位置提供了机器运输的便利。当包装货物(物体)时,卷架被设置到所需的高度(使用卷纸架驱动器),拉伸膜的末端被固定到货物上,然后打开转盘旋转驱动器旋转时,胶片被缠绕在放置在台上的负载(物体、产品)上。然而,由于机架的水平布置的可能性,已知的技术解决方案的特征在于相当高的结构复杂性。另外,应该注意的是,这种设计没有提供在卷绕膜的过程中辊固定器连续运动的可能性:辊固定器预先设置为一定的高度,并且在包装很长的情况下长度的物体,有必要分几步进行包裹,每次将卷纸架重新放置到较高的站立位置时。另外,作为已知装置的缺点,应当注意,该设计没有提供确保将要包装的物体固定在转台的工作表面上的元件。[0013]根据专利号ru4734u1[“包装机”,ipcb65b35/40,出版日期为1997年8月16日]的已知的用于包装小件商品薄膜的包装机,设计用于包装要运输和存储的货物(产品),并包含在其上安装有用于放置要包装的物品(货物、产品)的旋转台(转盘),该转台连接至旋转驱动器,还具有固定的垂直放置的机架,该机架上装有导向装置。胶片固定装置安装在支架上,该胶片固定装置能够使用配备有锁定机构的手柄沿导轨垂直移动。拉伸膜组件由配重平衡。要包装的物品被放在转台上,将薄膜放在产品的下部下方并加固,然后打开电动机,驱动转台。膜卷组件高度由使用手柄抬高的。拉伸膜被缠绕到产品上并它被包裹在膜中。当膜到达产品的顶部时,引擎关闭,台旋转停止,并拉伸膜被切断。降低带有剩余薄膜的组件,然后将包装好的产品从转台上取下。然而,包装机的已知设计没有提供通过夹紧元件将产品的位置固定在转盘表面上的可能性。结果,如实践所示,产品的位置固定在转台上固定得不稳当的,产品可能会沿着转盘表面移动(这会降低产品的包装质量),甚至翻倒(这需要移除已经缠绕的膜并重新包装)。如果缠绕的拉伸膜产生的剪切力超过将物体(产品)保持在转盘工作面上的摩擦力,则会发生包装物的移位,如果在转台上没有固定元件,则需要手动保持产品。.[0014]作为技术方案(原型),在一组基本特征方面与所要求保护的设备最接近,根据专利号ru89075u1[“用于聚合物薄膜包装的设备”,ipcb65b11/02,b65b11/04),该设备用于包装,出版日期为2009年11月27日],包含一个主体,它是一个水平放置的底座,上面放置了一个垂直放置的橱柜。在基座上有一个旋转鼓(旋转元件),其上带有用于在其上放包装对象的平台(支撑)。支撑平台是旋转滚筒的上表面。感光鼓安装在一些沿感光鼓内周边定位的滚轴上,并固定在设备主体的底部。滚筒(旋转元件)连接到旋转驱动器。鼓在中间部分靠在一个t型盘支架上,该盘支架安装在一个异形衬套中,该衬套又安装在一个支撑轴承中,并在其端部配有刚性安装的皮带轮,以星号的形式皮带轮制成,并通过皮带传动与电机轴进行运动学连接。用于安装包装对象的旋转鼓的支撑平台配备有两个可移动的固定元件,可以根据要放置的对象的横向尺寸(厚度)来改变它们之间的距离打包。固定元件位于旋转滚筒支撑平台上的插槽中,而固定元件则牢固地固定在滑块上,滑块覆盖沿插槽安装的导向杆,并牢固地固定在滚筒内侧的端部上。带有固定元件的滑块具有沿着导向杆的插槽移动的能力。滑块通过带有异形衬套的两连杆枢轴杆连接,并且每个杆的一端枢轴连接到套筒,而另一端枢轴连接到相应的滑块。在安装在底座上的机柜中,有一个用于固定和供应消耗品(包装材料,例如聚合物拉伸膜)的装置,该装置可以通过驱动器至少沿着其高度移动。一个引导件(沿着引导件),代表一个框架、一个滑架,配备有用于安装消耗品和张紧辊的可更换块(卷)的装置。托架固定在垂直安装的导轨上,并可以沿导轨移动。[0015]当将包装对象安装在支撑平台上时,滚筒会旋转(手动逆时针旋转),从而使对象位置固定元件通过传动机构沿着导向杆移动到平台槽的端部,从而包装的对象可以被自由地放在支撑平台上在固定元件之间的。在安装物体之后,聚合物膜被手动(附着地)拉到包装的物体上,并打开电源以旋转滚筒,并相应地旋转放置物体的支撑平台。电动机轴的旋转通过皮带传动装置传递到异形衬套上,该衬套上连接有两个连杆枢轴杆,该连杆还连接至滑块,每个滑块均牢固地连接至相应的固定元件,因此,物体位置锁沿导向杆沿与前一个方向相反的方向移动,并通过在固定元件的工作表面之间压缩(挤压)物体来固定包装物体。此时,鼓与固定在支撑平台上的包装的对象一起开始旋转,并将膜缠绕到对象上。如果物体的高度大于胶卷的宽度,则在包裹物体的下部后,滑架和已安装的胶卷一起沿着垂直导轨向上移动至所需高度通过电动机驱动机构。当达到所需高度时,滑架驱动电动机关闭。装好物品后,关闭感光鼓驱动马达,停止感光鼓,然后手动切割拉伸膜。然后,手动旋转滚筒,物体被从固定中释放,然后物体从封装平台上移出进行包装。[0016]已知的装置提供了以下可能性:将被包装的物体的位置固定在旋转鼓的支撑平台上,具有将带有一卷包装材料(膜)的托架沿着垂直导轨移动至所需高度的能力,以及其特点还在于紧凑的设计和机芯的机动性。[0017]但是,作为已知技术解决方案的缺点,由于要实现大量运动副的实施,因此其结构复杂性高,该运动副可以将扭矩从电动机传递到旋转鼓,以及固定元件的运动以固定物体的位置,就是通过带有异形衬套的t形支撑的连接,配备有星形式的皮带轮,并通过皮带驱动器与电动机轴,滑块与导杆的连接,两连杆枢轴杆与滑块和有花键的套筒的铰链连接,增加了机构故障的可能性,特别是由于卡死了单独的连接而降低了可靠性整个设备的数量。[0018]该技术结果通过所要求保护的技术方案来确保,其目的是简化用于包装物体(特别是在聚合物拉伸膜中)的装置的设计,从而可以提高设备的可靠性。技术实现要素:[0019]为了实现上述技术效果,提出了一种包装装置,该包装装置包括基座、引导元件、用于包装材料的固定和进给单元以及枢转元件。引导元件以其下端固定地连接到基座的方式安装在基座上。安装用于固定和输送包装材料的单元时,可以使其沿着导向元件线性移动。旋转元件位于基座上方并连接至旋转驱动器,并且旋转元件由用于容纳待包装物品的支撑件和用于确保待包装物品的位置固定在夹紧元件的工作表面之间的夹紧元件。夹紧元件可以改变其工作表面之间距离。在这种情况下,根据所要求保护的技术方案,与旋转元件连接的旋转驱动器由具有空心输出轴的齿轮箱制成。一个夹紧元件被固定,而另一个夹紧元件是可移动的。可移动的夹紧元件被设计成与气压缸杆相互作用,从而允许可移动的夹紧元件在固定的夹紧元件的方向上线性运动,并且与弹簧元件一起,从而允许可移动的夹紧元件,从固定的夹紧元件移动到其方向与可移动夹紧元件的运动方向相反,在其可移动夹紧元件与气缸杆相互作用时。气压缸固定地连接到旋转元件。可动的元件固定地连接到该空心杆,该空心杆的一端连接到气压缸的工作腔体,而另一端适于连接到压缩空气源。旋转元件的空心杆通过在旋转驱动器内的空心输出轴,并与之固定连接。[0020]基座是结构的支撑元件,提供了放置和固定零件和组件及其所需相对位置的可能性。支撑元件的各种设计是可能的,例如以主体部分(壳体)、框架结构、支柱等的形式。[0021]引导元件提供了用于包装材料的固定和进给单元在垂直方向上线性运动的可能性,当包装高度超过膜宽度的物体时,这是必需的,并且这种物体包括绝大多数的建筑材料、家具产品、例如家具面板、木板等。[0022]用于固定和送料单元旨在安装例如膜卷的包装材料单元,同时提供从卷上展开膜以包裹待包装物体的能力。包装膜卷的安装使其可以绕其垂直轴旋转,这使膜由于包装的物体旋转产生的膜(先前固定在物体上)的张力而沿直线向要包装的物体放卷。而且,包装膜卷可以安装成具有绕轴线自由旋转的可能性,并可以通过各种设计的摩擦离合器来安装,以确保卷的减速以提供膜的额外张力。[0023]旋转元件(转台、转盘)设计为将要包装的物品(产品)放置在其上,这使得可以将放置的物品与旋转元件一起旋转,从而可以将包装材料包裹在包装物体周围。[0024]旋转元件支撑件使得物品能够被稳定地定位,并且例如可以是放置物品的平台。为了减少旋转元件的质量,可以执行几个小的支撑平台。[0025]夹紧元件确保了将待包装的物体固定在支撑件上的可靠性,这使得几乎消除了由于在包装材料中从拉伸膜方施加的力的作用而导致的产品在包装到包装材料中时的位移(剪切)或跌下。[0026]改变夹紧元件之间的距离让可以固定不同尺寸(不同厚度)的产品。[0027]在所提出的技术方案中(与原型相反),通过使一个夹紧元件可移动而另一夹紧元件被固定,可以改变夹紧元件(夹紧件)的工作表面之间的距离。为了改变夹紧元件的工作表面之间的距离,可移动夹紧元件可以直线运动,这是通过使用气缸来实现的,气缸的杆具有与可移动夹紧元件相互作用的能力:压缩空气被供应到气缸的工作腔中,杆移动,迫使可移动夹紧元件随之移动,可移动夹紧元件沿相反方向的移动是通过复位弹簧(弹簧元件)进行的。在这种情况下,用于向气压传动筒的工作腔供应压缩空气的供给管路穿过旋转元件传动装置的减速器的空心输出轴,即:可动的元件固定地连接到该空心杆,该空心杆的一端连接到气压缸的工作腔体,而另一端适于连接到压缩空气源。并且,旋转元件的空心杆通过在旋转驱动器内的空心输出轴,并与之固定连接。[0028]因此,与原型相比(如上所述,原型的设计包含大量的运动学对,这些运动学对确保将扭矩从电动机传递到旋转鼓,并确保固定元件的运动:特别是通过带有配有星形式皮带轮的异形衬套的鼓形件的t型支撑,并通过皮带传动装置与电动机轴连接,滑块与导向杆的连接,枢轴带有滑动件和异形衬套的两连杆枢轴杆的连接)提出的技术解决方案的特点是设计更简单,具有改变夹紧元件工作面之间距离的能力,以及使旋转元件旋转的能力。要打包的对象安装在其上。应当注意的是,夹紧元件的这种设计以及旋转元件的传动装置使得有可能提高整个装置的可靠性。[0029]为了在保持结构的强度特性的同时减小装置的质量,确保装置的可靠性,基座可以结构框架结构体式。[0030]满足设计简单性和可靠性要求的机械工程中的单元使用最广泛的一种是用于往复运动方向并同时承载其他单元的滑架。在这方面,用于固定和送料单元可以制成滑架的形式,其中滑架配备有用于安装一卷包装材料的保持器,该保持器允许所述包装材料卷旋转。考虑到特定设备的设计特征,可以将该单元开发为唯一的组装单元,如果有所需类型和参数的产品,则可以将其购买为组装单元的标准组件。[0031]作为满足可制造性和可靠性要求的最简单的设计,可以提出一个实施例,其中用于安装包装材料卷的保持器(其让卷可以旋转)是以连接到包装件上的垂直销钉的形式制成的。[0032]为了增加固定要包装通常具有平坦的外表面的物体的可靠性,通过提供压紧元件与物体表面的更大接触面积,可以制成压紧元件的工作表面平坦的。[0033]夹持元件在结构上最简单的实现方式,同时确保其操作的高度可靠性,似乎是一种实现方式,其中固定的夹持元件固定在旋转元件的主体上,而可动的夹持元件是在安装在旋转元件壳体中的线性导轨中的滑块上固定的。还应注意,该实施例提供了整个装置的紧凑设计。[0034]为了优化移动可移动元件所需的努力,可以提出一种实施方式,其中,将气缸杆设计成与滑块相互作用,这让其上连接有可移动夹紧元件可以移动对主体上固定的并不可动的夹紧元件,而滑块则通过弹簧元件连接到旋转元件的主体上,从而可以使滑动件随着弹簧的运动而移动。固定在其上的夹紧元件可沿与固定在旋转元件的壳体上的夹紧元件相反的方向移动并且是静止的。在这种情况下,弹簧元件是拉伸弹簧,该拉伸弹簧的一端连接到滑块,而另一端连接到旋转元件的主体。附图说明[0035]图形材料包含拟议的包装设备的特定实现方式的示例。[0036]图1示出了包装设备的运动图(具有安装在用于固定和供应包装材料的单元中的一卷包装膜的常规图像)。[0037]图2示出了包装装置,其具有要包装的物体,该包装装置被安装在支撑件上,其为整体图(透视图)。具体实施方式[0038]图1和图2所示的包装装置包括以水平取向的焊接框架结构形式制成的基座1。基座1可以由钢管或铝管制成,例如直径为50毫米,长度为3000毫米。[0039]在基座1上引导元件安装的,就是竖直放置的杆2,其下端例如通过焊接牢固地连接至基座1。杆2可以由例如钢管制成。直径为50毫米,长度为3000毫米。一个实施例是可能的,其中杆2的下端通过中间(或过渡)元件(例如,箍圈、夹具等)固定地连接到基座1。也可以构造例如以导轨(或一对导向件)形式的导向元件以及任何其他型元件(正方形的、矩形的管等)例如与基础的架连接的。[0040]与杆2连接到的是固定和送料单元,就是滑架3。滑架3让可以沿杆2线性移动地安装的。滑架3配备有用于安装一块包装材料的支架,通常用作卷材形式的聚合物薄膜(拉伸薄膜)。滑架可以是标准购买的单元,也可以根据客户要求单独制造。在所示的示例中,滑架配备有手柄4,以便操作员由于肌肉力而沿引导元件(杆2)移动手柄4。也可能的是其中滑架连接到自动线性驱动器的实施方式。[0041]在所示的示例中,保持器以垂直定位的销钉5的形式制成,其下端被牢固地固定到滑架主体3,并且上端使用例如铰链板连接到滑架主体3(图中未显示),当从卷筒上退卷膜时,可确保销钉5的固定。要安装卷筒,铰接板被移除,将卷筒及其中心套筒放在销钉5上,直到其下端停止在其垂直位置的限位器中为止(在图中未显示单独的位置),之后,铰接板放在上面,并确保销钉5的上端与滑架本体3的连接。在销钉5上,包装薄膜的卷6被固定,而卷6具有旋转能力在绕其垂直轴旋转,从而可以从卷筒上自由展开拉伸膜。销5可以由金属或塑料制成,并且例如通过使用螺纹紧固件而在一端固定在滑架主体3上。[0042]还可以进行另一种设计,用于安装一卷包装材料的支座,例如以两个销钉的形式牢固地连接到车体,并且彼此垂直地相对放置,并且每个销钉的自由端是圆锥制成的,并且圆锥体以较小的直径彼此面对,而上部销钉可以进行弹簧加载,以利于辊的安装和拆卸,并产生制动力,以在膜上提供额外的张力。[0043]在基座1上方有一个旋转元件,就是水平定向的旋转平台7,以箱形主体元件的形式制成。[0044]平台7的旋转可能性由齿轮电动机提供,该齿轮电动机是旋转驱动器的一部分,并且是在同一壳体中制成的电动机8和减速齿轮9。齿轮电动机的特征是具有足够高的功率的相对较小的整体尺寸,因此,它们被广泛用作动力源的紧凑型移动设备。在包装设备的所示示例中,使用了nmrv050-60-23.3-0.12kw-63b14型的齿轮电动机。齿轮电动机从基座的底部的侧面附接到基座1,这提供了紧凑的装置。减速齿轮9的输出轴10是中空的。齿轮箱9被安装成使得其输出轴10是竖直的。[0045]转盘7(从上部的侧面)配备有用于安装要包装的物体的支架,该支架以两个对称放置的平台11以及两个夹紧元件(夹具)的形式制成:固定夹具12以及可动的夹具13,提供了将包装物的位置分别固定在它们的工作表面14和15之间的可能性。使其中一个夹具可移动提供了更改指定工作表面之间距离的能力。夹具12、13的工作表面14、15被制成平坦的。[0046]夹具12被刚性地固定在平台7上(在所示的实施例中,夹具12是固定地连接到在平台7的上表面上形成的竖直柱的板)。[0047]夹具13固定在安装在平台7的线性导轨上的滑块上(在图中未示出单独的位置),该滑块能够沿着线性导轨移动。当滑块移动时,固定在其上的夹具13移动,结果,夹持元件12和13的工作表面14和15之间的距离改变。[0048]转台7、滑块、夹具12、13可以由例如厚度为5毫米的等级为钢3的钢板制成。[0049]该包装装置包括气压缸16,该气压缸刚性地(固定地)连接到转台7,并且安装成使其杆17与滑动件相互作用,该滑动件固定有夹具13。气压缸16的杆17与滑动件相互作用,因此,当拉杆滑动时,杆17推动拉杆,拉杆与固定在其上的夹具13一起沿线性导轨移动。在用于包装设备的实施方式的所示示例中,气缸16的杆17的延伸使带有夹具13的滑块沿固定在平台7上的夹具12的方向移动。例如,可以使用活塞直径为80毫米,行程为100毫米的气缸。[0050]滑块通过弹簧元件,就是拉伸弹簧18连接到转盘7的主体,这使得可以将带有附接的夹具13的滑块沿相反的方向移动。在该示例中,张力返回弹簧18的一端与连接转台主体7的侧板的销连接,而另一端与滑动件连接(通过固定在滑动件的下部滑动轴承上的销)。[0051]中空杆19例如通过焊接或螺栓连接(从其下部的侧面)牢固地连接到转盘7。杆19可由例如20x结构合金钢制成。[0052]中空杆19在其上端连接到气缸16的工作腔(使用挠性管)。杆19的下端适于连接到压缩空气源,例如连接到压缩机(图中未示出),以便将压缩空气供应到气压缸的工作腔。[0053]中空杆19穿过减速齿轮9的中空输出轴10的内部并且牢固地连接至轴10,其结果是,在电动机8的操作期间,来自变速箱9的输出轴10的所示的传递到空心杆19(固定地连接到轴10)并且刚性地连接到转盘7的空心杆19。这种连接提供了转盘7与电动机8的运动学连接。[0054]为了提供与压缩机连接的可能性,空心杆19的下端延伸到变速箱壳体9之外,并配备了旋转配件20。配件是广泛使用的标准组件,设计用于连接管道的各个部分,尤其是固定部分部件(压缩空气供应管线的从压缩机延伸的部分)和管道的旋转部件(空心杆19,连接到气缸16的工作腔)在轴10的内部同轴地穿过该轴并牢固地连接对此)。旋转配件20由两个可以彼此相对旋转的密封连接部分组成,每个部分都连接到管道的相应部分,保证供应压缩空气通过干线的固定部分和可动部分的能够(从压缩机到气缸16工作的腔中)。在建议的设备可以使用例如festoqsrl-g1/4-8。[0055]用于将物体(产品)包装到包装材料中,特别是聚合物拉伸膜中的设备的操作如下进行。[0056]包装薄膜的卷6固定在托架3的支架中,将其放置在销5上,从而提供了卷6绕其竖直轴线自由旋转和展开包装薄膜的可能性。在初始位置,带有一卷胶卷6的滑架3位于底部,位于杆2的下端。[0057]如图2所示,包装的物品21,例如家具面板(一件或多件),放置到夹具12、13的工作表面14、15之间的转盘7的支撑平台11上。使用气动阀(例如,当按下气动踏板时,在图中未示出)打开压缩空气供应干线,其从压缩机或接收器通过旋转配件20和空心杆19进入气缸16的工作腔(在图1中用箭头“空气”表示),推动杆17气缸16的与滑块相互作用的同时,其上附接有夹具13的滑块沿着线性导轨沿固定到转台7上的夹具12的方向沿着线性导轨移动,即,与滑块12相互作用。当可移动夹紧件向固定夹紧件移动时,弹簧18被拉伸。结果,利用气缸16产生的力将要包装的物品21压缩在夹具12、13的表面14、15之间。[0058]然后,操作员将拉伸膜的自由端手动固定在包装对象21上(以粘合的方式接合)。也可以将膜固定在平台7上。[0059]当打开预连接到供电网络的齿轮电动机时,电动机8会启动,扭矩通过该扭矩通过减速齿轮9的输出轴10和空心杆19(与输出轴10同轴安装)传递在其内部,[0060]并且同时与输出轴10和转盘7牢固地连接,这提供了围绕输出轴10,空心杆19和转盘7的单个垂直轴进行联合旋转的可能性,膜传送到转盘7,带有在其支撑平台11上固定的包装物21的转盘开始旋转。[0061]当包装物21旋转时,膜被拉伸,从卷6上退绕(由于在滑架3的销钉保持器中固定的卷轴6,这允许卷轴6绕其垂直轴自由旋转),同时膜缠绕包装的物体21。如果要包装的物体21的高度超过膜的宽度,然后操作员(由于用力),使滑架3的手柄4沿着垂直杆2均匀地移动滑架3和一卷胶卷6。包装后,如有必要,可以将要包装的物品包裹在一层或多层膜中,并用一卷6的拉伸膜沿导杆2滑架3上下移动。当使带有膜卷6的滑架3沿着垂直引导杆2移动时,操作者提供了用膜包裹被包装的物品21的必要方式。在完成对被包装的物品21的包裹之后,操作者(使用开关)关闭减速电机,并且安装在其上的转盘7的旋转停止了要包装的物体21,然后,操作者切下膜并释放来自气压缸16的压力(通过再次按动气动踏板)。在气缸16的工作腔中的压力下降之后(由于当触发气动踏板时,工作腔连接到大气),气缸16的杆17返回到其原始位置。在这种情况下,连接到转台7和滑动件的拉伸弹簧18也返回到其原始位置,拖动附接有夹具13的滑动件。滑块沿线性导轨沿相反方向移动-从夹具12,这样增加夹具12、13之间的工作表面14、15之间的距离,所以使待包装的物体21从固定释放,然后操作员把转盘7支撑平台11上的包装的物体21取下。物体的包装已完成的。[0062]因此,当使用所提出的技术方案时,提供了包装对象在转盘上的可靠固定,以及完全包裹对象的可能性,这些对象的竖直方向上的尺寸(即,高度)超过包装膜的宽度。另外,所要求保护的解决方案的特征在于紧凑的设计以及该设备从一个站点到另一站点的移动运动的可能性。此外,如上所述,与原型相比,所提出的装置的特征在于更简单的设计,这反过来又增加了用于包装的装置的可靠性。当前第1页12当前第1页12
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