一种穿梭车用升降机构的制作方法

1.本实用新型是一种穿梭车用升降机构，属于自动化仓储技术领域。


背景技术：

2.仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。穿梭车是现代化仓库重要组成部分，穿梭车是在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。虽然现有的穿梭车具备可升降结构，但升降结构大多采用剪刀式结构，此种结构虽然稳定性好，但升降效率低，并且后期需要按时进行保养，实用性欠佳，同时，现有的穿梭车在运行过程中存在不顺畅、易出现跑偏和跳齿的问题，现在急需一种穿梭车用升降结构解决上述出现的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种穿梭车用升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，方便进行升降操作，并且在具备输送能力的同时，实现运行顺畅的效果，实用性强。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种穿梭车用升降机构，包括导轨、移动轮、穿梭车主体、可升降输送组件以及控制面板，所述穿梭车主体左右两侧对称安装有移动轮，所述移动轮环形侧面下侧贴合有导轨，所述穿梭车主体前端面下侧安装有控制面板，所述穿梭车主体内部上侧设置有可升降输送组件，所述可升降输送组件包括电动液压推杆、限位竖杆、限位环座、升降基座、从动滚筒、输送带、承托滚筒、主动滚筒以及驱动电机，所述穿梭车主体内壁左右两侧对称安装有限位环座，所述穿梭车主体内部中间位置装配有电动液压推杆，所述电动液压推杆上端面安装有升降基座，所述升降基座下端面左右两侧对称设置有限位竖杆，所述升降基座内部左侧设置有主动滚筒，所述主动滚筒后侧装配有驱动电机，所述主动滚筒环形侧面设置有输送带，所述升降基座内部右侧设置有从动滚筒，所述升降基座上侧设置有承托滚筒。
5.进一步地，所述限位竖杆等规格设置有两组，两组所述限位竖杆下端面均安装有防脱板，所述限位环座等规格安装有两组，两组所述限位环座内部均设置有耐磨陶瓷内衬套，且耐磨陶瓷内衬套与限位竖杆相匹配。
6.进一步地，所述承托滚筒等规格设置有多组，多组所述承托滚筒内部均设置有承托轴，所述承托轴环形侧面前后两侧对称套装有滚珠轴承，所述升降基座上端面前后两侧均等规格安装有多组支撑座，且支撑座与滚珠轴承相套装。
7.进一步地，所述主动滚筒内部设置有第一支撑轴，且第一支撑轴后端面与驱动电机相连接，所述第一支撑轴环形侧面前侧套装有第一深沟球轴承，所述升降基座上端面左侧安装有第一定位盖，且第一定位盖与第一深沟球轴承相套装。
8.进一步地，所述从动滚筒内部设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴环形侧面前后两侧对称套装有第二深沟球轴承，所述升降基座上端面右侧等规格安装有两组第二定位盖，且第二定位盖与第二深沟球轴承相套装。
9.进一步地，所述电动液压推杆和驱动电机均通过导线与控制面板输出端电性连接，所述穿梭车主体内部下侧设置有蓄电池组，所述控制面板输入端通过导线与蓄电池组电性连接。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种穿梭车用升降机构，因本实用新型添加了电动液压推杆、限位竖杆、限位环座、升降基座、从动滚筒、输送带、承托滚筒、主动滚筒以及驱动电机，工作人员只需通过控制面板便可以控制电动液压推杆通电做升降动作，以此对升降基座进行升降操作，在此过程中，限位环座会对限位竖杆进行限位，避免限位竖杆在升降过程中出现偏移情况，从而使升降基座升降稳定性更好，然后再通过控制面板控制驱动电机通电转动，使驱动电机带动第一支撑轴转动，而第一支撑轴会带动主动滚筒转动，而主动滚筒会带动输送带转动，以此把外界货物输送至外界立体货架上，在此过程中，从动滚筒会和主动滚筒一同转动，并且多组承托滚筒会对输送带进行承托，使输送带输送稳定性更好。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为本实用新型一种穿梭车用升降机构的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种穿梭车用升降机构中可升降输送组件的正视剖面图；
14.图3为本实用新型一种穿梭车用升降机构中可升降输送组件的俯视剖面图；
15.图中：1
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导轨、2
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移动轮、3
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穿梭车主体、4
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可升降输送组件、5
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控制面板、41
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电动液压推杆、42
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限位竖杆、421
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防脱板、43
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限位环座、431
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耐磨陶瓷内衬套、44
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升降基座、45
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从动滚筒、451
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第二支撑轴、46
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输送带、47
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承托滚筒、471
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承托轴、48
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主动滚筒、481
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第一支撑轴、49
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驱动电机、491
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电机架。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：一种穿梭车用升降机构，包括导轨1、移动轮2、穿梭车主体3、可升降输送组件4以及控制面板5，穿梭车主体3左右两侧对称安装有移动轮2，移动轮2环形侧面下侧贴合有导轨1，穿梭车主体3前端面下侧安装有控制面板5，穿梭车主体3内部上侧设置有可升降输送组件4。
18.可升降输送组件4包括电动液压推杆41、限位竖杆42、限位环座43、升降基座44、从动滚筒45、输送带46、承托滚筒47、主动滚筒48以及驱动电机49，穿梭车主体3内壁左右两侧对称安装有限位环座43，穿梭车主体3内部中间位置装配有电动液压推杆41，电动液压推杆41上端面安装有升降基座44，升降基座44下端面左右两侧对称设置有限位竖杆42，升降基座44内部左侧设置有主动滚筒48，主动滚筒48后侧装配有驱动电机49，主动滚筒48环形侧
面设置有输送带46，升降基座44内部右侧设置有从动滚筒45，升降基座44上侧设置有承托滚筒47，该设计解决了原有穿梭车中升降结构不具备输送能力的问题。
19.限位竖杆42等规格设置有两组，防脱板421分别安装在两组限位竖杆42下端面，限位环座43等规格安装有两组，耐磨陶瓷内衬套431分别设置在两组限位环座43内部，且耐磨陶瓷内衬套431与限位竖杆42相匹配，防脱板421避免限位竖杆42与限位环座43之间出现分离情况，而耐磨陶瓷内衬套431使限位环座43耐磨能力更好。
20.承托滚筒47等规格设置有多组，承托轴471分别设置在多组承托滚筒47内部，滚珠轴承对称套装在承托轴471环形侧面前后两侧，多组等规格支撑座均安装在升降基座44上端面前后两侧，且支撑座与滚珠轴承相套装，承托轴471方便对承托滚筒47进行支撑，滚珠轴承使承托轴471转动稳定性更好，而支撑座方便对承托轴471进行支撑，第一支撑轴481设置在主动滚筒48内部，且第一支撑轴481后端面与驱动电机49相连接，第一深沟球轴承套装在第一支撑轴481环形侧面前侧，第一定位盖安装在升降基座44上端面左侧，且第一定位盖与第一深沟球轴承相套装，第一支撑轴481方便对主动滚筒48进行支撑，第一深沟球轴承使第一支撑轴481转动稳定性更好，而第一定位盖方便对第一深沟球轴承进行固定，第二支撑轴451设置在从动滚筒45内部，第二深沟球轴承对称套装在第二支撑轴451环形侧面前后两侧，第二定位盖安装在升降基座44上端面右侧，且第二定位盖与第二深沟球轴承相套装，第二支撑轴451方便对从动滚筒45进行支撑，第二深沟球轴承使第二支撑轴451转动稳定性更好，而第二定位盖方便对第二深沟球轴承进行固定。
21.电动液压推杆41和驱动电机49均通过导线与控制面板5输出端电性连接，穿梭车主体3内部下侧设置有蓄电池组，控制面板5输入端通过导线与蓄电池组电性连接，控制面板5方便工作人员控制电动液压推杆41和驱动电机49工作。
22.作为本实用新型的一个实施例：当需要对升降基座44进行升降时，工作人员只需通过控制面板5便可以控制电动液压推杆41通电做升降动作，以此对升降基座44进行升降操作，在此过程中，限位环座43会对限位竖杆42进行限位，避免限位竖杆42在升降过程中出现偏移情况，从而使升降基座44升降稳定性更好；当升降基座44调整至所需高度后，便可以把外界货物搁置在输送带46上端面，然后通过穿梭车主体3便可以对外界货物进行转移，当外界货物被转移至外界立体货架指定位置时，工作人员再通过控制面板5控制驱动电机49通电转动，使驱动电机49带动第一支撑轴481转动，而第一支撑轴481会带动主动滚筒48转动，而主动滚筒48会带动输送带46转动，以此把外界货物输送至外界立体货架上，在此过程中，从动滚筒45会和主动滚筒48一同转动，并且多组承托滚筒47会对输送带46进行承托，使输送带46输送稳定性更好。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，这些都属于本实用新型的保护范围。