一种无动力滚筒式上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种无动力滚筒式上料装置。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，通过自动上料装置将工装板输送到相应的工位进行生产加工。传统的自动上料装置大多数采用电动传送装置，需要源源不断地消耗电能，不利于节能环保，其次其结构复杂，维护成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种无动力滚筒式上料装置，以达到降低能源消耗，易于维护的有益效果。
4.本实用新型提供一种无动力滚筒式上料装置，包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构水平设置，所述滚筒输送机构的进料端设有第一提升机构和第一推料机构，所述第一推料机构位于所述第一提升机构的前面。本实用新型提供的无动力滚筒式上料装置，采用气缸与无动力滚筒相结合的方式，大大降低了能源的消耗，其结构简单，易于维护，维护成本低。相对于传统的上料装置，其上料效率更高。
5.进一步的，所述滚筒输送机构包括机架和转动连接在机架上的滚筒，所述第一推料机构能够将第一提升机构上的待加工工件推至滚筒输送机构上。
6.进一步的，所述第一推料机构包括设置在机架上的第一推料气缸，所述第一推料气缸的推动方向垂直于滚筒的轴线。
7.进一步的，所述第一提升机构包括第一升降架、第一导向杆和第一升降气缸，所述的第一导向杆的长度延伸方向垂直于第一推料机构的推动方向，所述第一升降气缸驱动第一升降架沿第一导向杆作竖直方向的往复运动。
8.进一步的，所述滚筒输送机构的数量为两个，两个滚筒输送机构在竖直方向上平行的间隔分布，所述第一提升机构和第一推料机构分别设置在上层滚筒输送机构的进料端，下层滚筒输送机构的进料端设有第二推料机构和第二提升机构，所述第二推料机构能够将第二提升机构上的工件推至下层滚筒输送机构上。
9.进一步的，上层滚筒输送机构的进料端和下层滚筒输送机构的进料端不在同一侧，能够同时实现工件的输送和工装板的回流。
10.进一步的，所述第二提升机构与第一提升机构的结构相同，所述第二推料机构与第一推料机构的结构相同。
11.进一步的，所述机架上设有检测开关和位置传感器，所述检测开关分别与位置传感器和第一推料机构电连接。
12.进一步的，所述滚筒的数量为多个，多个滚筒沿机架的长度方向间隔分布。
13.进一步的，所述滚筒输送机构上设有导向条，所述导向条沿机架的长度方向延伸。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型提供的无动力滚筒式上料装置，此装置采用气缸与无动力滚筒相结合的方式，大大降低了能源的消耗，其结构简单，易于维护，维护成本低。相对于传统的上料装置，其上料效率更高。
16.此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一个实施例中无动力滚筒式上料装置的轴侧结构示意图。
19.图2是本实用新型一个实施例中无动力滚筒式上料装置的左视结构示意图。
20.图中，1、滚筒输送机构，2、第一提升机构，3、第一推料机构，4、机架，5、第一推料气缸，6、第一升降架，7、第一导向杆，8、第二推料机构，9、第二提升机构，10、导向条，11、第一升降气缸，12、待加工工件。
具体实施方式
21.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
22.应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
23.这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在
…
下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
24.下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。
25.本实用新型提供的一种无动力滚筒式上料装置，包括滚筒输送机构1，所述滚筒输送机构1水平设置，所述滚筒输送机构1包括机架4和转动连接在机架4上的滚筒，所述滚筒的数量为多个，多个滚筒沿机架4的长度方向间隔分布。所述滚筒输送机构1的进料端设有第一提升机构2和第一推料机构3，所述第一推料机构3位于所述第一提升机构2的前面。待加工工件12放置在料盘上，料盘在滚筒输送机构1上被输送，为了避免料盘掉落，所述滚筒输送机构1上设有导向条10，所述导向条10沿机架4的长度方向延伸，所述导向条10固定在
滚筒的两端。通过设置第一提升机构2能够将待加工工件12提升至滚筒输送机构1的进料端，通过设置第一推料机构3，能够将第一提升机构2上的待加工工件12推至滚筒输送机构1上。
26.所述第一提升机构2包括第一升降架6、第一导向杆7和第一升降气缸11，第一导向杆7固定在机架4的一侧，所述的第一导向杆7的长度延伸方向垂直于第一推料机构3的推动方向，所述第一升降气缸11驱动第一升降架6沿第一导向杆7作竖直方向的往复运动。所述第一推料机构3包括设置在机架4上的第一推料气缸5，所述第一推料气缸5的推动方向垂直于滚筒的轴线。第一推料气缸5将待加工工件12推至滚筒上。所述机架4上设有检测开关和位置传感器，所述检测开关分别与位置传感器和第一推料机构3电连接。所述位置传感器设置在上料工位位置处，实际工作过程中，第一升降气缸11将待加工工件12提升至上料工位位置，通过机器人或人工将工件毛坯放置到料盘上，检测开关检测到料盘上有工件时，控制第一推料机构3工作，即当装有待加工工件12的料盘升至上料工位位置时，第一推料气缸5将料盘推出一个工步的距离，然后第一升降架6下降到底层位置，等待承接下一个料盘。
27.本实施例中，所述滚筒输送机构1的数量为两个，两个滚筒输送机构1在竖直方向上平行的间隔分布，所述第一提升机构2和第一推料机构3分别设置在上层滚筒输送机构的进料端，下层滚筒输送机构的进料端设有第二推料机构8和第二提升机构9，所述第二推料机构8能够将第二提升机构9上的工件推至下层滚筒输送机构上。上层滚筒输送机构的进料端和下层滚筒输送机构的进料端不在同一侧。所述第二提升机构9与第一提升机构2的结构相同，所述第二推料机构8与第一推料机构3的结构相同，此处不再赘述。下层滚筒输送机构用于工装板的回流，工装板放置在料盘上。实际工作过程中，工装板通过第二升降机构提升至下层滚筒输送机构的进料端，下层滚筒输送机构上设有位置传感器和检测开关，检测开关分别与位置传感器和第二推料机构8电连接，检测开关接收到位置传感器发出的信号后控制第二推料机构8工作，第二推料机构8将工装板推至下层滚筒输送机构的滚筒上，将工装板推动一个工步的距离，然后，第二提升机下降到底层位置，等待承接下一个料盘。
28.本实施例的实施方式为：
29.工作时，料盘提升到上料工位位置，机器人或人工将工件放置到料盘上，检测开关检测到有料信号后，对应的推料气缸将料盘推出一个工步的距离，然后对应的升降架下降到底层位置，等待承接下一个料盘。通过两端的料盘提升机构和中间无动力滚筒输送机构，实现了工件的沿料道的自动输送和工装板的回流，本实用新型提供的无动力滚筒式上料装置节能环保，结构简单，易于维护，无易耗品，效率高，成本低。
30.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。