一种灌装封尾机用上管机构的制作方法

1.本实用新型属于灌装设备技术领域，更具体而言，涉及一种灌装封尾机用上管机构。


背景技术：

2.灌装封尾机可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，并完成管内热风加热、封尾和打批号、生产日期等工作。
3.如发明专利公开号cn111056094a，其公开了一种软管灌装封尾机，包括机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有转盘和夹紧机构，所述夹滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹爪一和夹爪二，所述夹爪一设为倒“凵”字形包括控制端和夹持端，所述夹爪二与夹持端正对，所述驱动连杆的上端位于控制端与夹爪二之间，所述滑轨内转动连接有控制杠杆，所述驱动连杆的上端通过球头万向节与控制杠杆铰接，所述控制杠杆的两端分别与控制端和夹爪二抵触。
4.在上述的一种软管灌装封尾机的方案中，根据其说明书和附图的内容可知，所述上管机构包括倾斜设置的导轨，所述导轨的下端设有放管爪，所述放管爪上开设有与软管相适配的凹槽，所述凹槽内开设有负压吸风口，所述工作台上设有用于驱动放管爪转动的放管电机；
5.其通过负压吸风将软管吸在凹槽内，以防止软管在插设于转盘上的过程中掉落。
6.上述方案存在的缺陷在于，通过负压吸风的方式实现软管的防掉落，需要在凹槽内设置负压吸风口，同时还需要通过管道将负压吸风口连接至真空泵，其工作时要确保管道与负压吸风口、真空泵连接的气密性，才能保证吸附软管的稳定性，对工作条件的要求高。
7.所以，本技术要解决的技术问题是：如何提出一种对工作条件要求低的可防止软管在插设于转盘上的过程中掉落的灌装封尾机用上管机构。


技术实现要素：

8.本实用新型的主要目的在于提供一种灌装封尾机用上管机构，旨在提出一种对工作条件要求低的可防止软管在插设于转盘上的过程中掉落的灌装封尾机用上管机构。
9.根据本实用新型的第一方面，提供了一种灌装封尾机用上管机构，包括可逐个输出外设软管的送料轨道，所述送料轨道的输出端处设有一转运块，所述转运块上设有与外设软管适配的转运槽，所述转运块通过一第一驱动模块驱动转动将送料轨道输出的外设软管插设在外设灌装封尾机上，所述转运块上设有一扶管杆，所述扶管杆设置在所述转运槽上方，所述扶管杆通过一第二驱动模块驱动升降。
10.本实用新型一个特定的实施例中，所述第二驱动模块包括一滑动连接在所述转运块上的升降杆，所述扶管杆设置在所述升降杆上；所述升降杆通过一驱动件驱动下降使所述扶管杆将外设软管限制在所述转运槽内；
11.当转运块处于第一状态时，所述转运槽与所述送料轨道的输出端平行使得外设软管能输入到所述转运槽上；当转运块处于第二状态时，所述转运槽竖直布置将外设软管插设于外设灌装封尾机上；
12.所述第二驱动模块还包括一固定设置的支撑块，当所述转运块处于第一状态时，所述升降杆的底部抵紧在所述支撑块上使所述扶管杆上升远离所述转运槽从而使得外设软管能进入到所述转运槽内。
13.本实用新型一个特定的实施例中，所述升降杆的下部设有一限位块，所述驱动件为套设在所述升降杆上的弹簧，所述弹簧设置在所述限位块与所述转运块之间。
14.本实用新型一个特定的实施例中，所述升降杆的底部还设有一用于防止升降杆剐蹭所述支撑块的第一缓冲件。
15.本实用新型一个特定的实施例中，所述升降杆上还设有一限位杆，所述限位杆设置在所述扶管杆与所述转运块之间，所述限位杆上还设有一延伸至所述转运块一侧的用于防止所述升降杆转动的限位板。
16.本实用新型一个特定的实施例中，所述送料轨道以倾斜向下的方式设置在外设灌装封尾机上，所述送料轨道的输出端上设有一用于使外设软管逐一输出的限流模块。
17.本实用新型一个特定的实施例中，所述限流模块包括与所述送料轨道的输送面平行布置的限流板，所述限流板通过一第三驱动模块驱动重复升降使送料轨道输出单个外设软管；所述限流板的底部设有用于缓冲所述限流板对外设软管的挤压力的第二缓冲件。
18.本实用新型一个特定的实施例中，所述送料轨道的输出端还设有一水平布置的缓冲部，所述缓冲部上设有一与外设软管适配的凹槽，所述凹槽用于使外设软管滞留在所述送料轨道上；
19.还包括一用于将外设软管从所述缓冲部吹落的送料气嘴，所述送料气嘴的输出端对着所述缓冲部布置。
20.本实用新型一个特定的实施例中，所述送料轨道上还设有一用于将送料气嘴输出的风导向到所述缓冲部的导风板，所述导风板设置在所述送料气嘴的下方。
21.本实用新型一个特定的实施例中，所述送料轨道的输入端还设有一用于防止外设软管堆叠输送的挡板，所述挡板的底部与所述送料轨道的输送面之间形成供单个外设软管通过的送料通道。
22.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
23.在实际应用中，转运块在第一驱动模块的驱动下转动将从送料轨道上输出的外设软管插设于外设灌装封尾机上，当转运块在承接从送料轨道上输出的外设软管时，所述第二驱动模块驱动所述扶管杆上升，使得外设软管能进入到转运槽内；当转运块将外设软管转运并插设在外设灌装封尾机上时，所述第二驱动模块驱动所述扶管杆下降将外设软管限制在所述转运槽内，相对于负压吸风的方式，其无需保证气密性等工作条件即可实现外设软管的防掉落，结构简单，工作可靠，稳定性高。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
25.图1是本实用新型的实施例1的主视图；
26.图2是本实用新型的实施例1的去掉第三驱动模块的俯视图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
33.实施例1
34.参照图1至图2所示，一种灌装封尾机用上管机构，包括可逐个输出外设软管的送料轨道1，所述送料轨道1的输出端处设有一转运块2，所述转运块2上设有与外设软管适配的转运槽21，所述转运块2通过一第一驱动模块3驱动转动将送料轨道1输出的外设软管插设在外设灌装封尾机上，所述转运块2上设有一扶管杆4，所述扶管杆4设置在所述转运槽21上方，所述扶管杆4通过一第二驱动模块5驱动升降。
35.在实际应用中，转运块2在第一驱动模块3的驱动下转动将从送料轨道1上输出的外设软管插设于外设灌装封尾机上，当转运块2在承接从送料轨道1上输出的外设软管时，所述第二驱动模块5驱动所述扶管杆4上升，使得外设软管能进入到转运槽21内；当转运块2将外设软管转运并插设在外设灌装封尾机上时，所述第二驱动模块5驱动所述扶管杆4下降将外设软管限制在所述转运槽21内，相对于负压吸风的方式，其无需保证气密性等工作条件即可实现外设软管的防掉落，结构简单，工作可靠，稳定性高。
36.具体来说，所述第二驱动模块5可以为气缸、电缸等，本实施例对此不作限制，在实际应用时，气缸、电缸等需要另外设置驱动源才能工作，其会增加生产成本；
37.所述转运槽21的一端为输出外设软管的开放端，作为本实施例的具体实现，所述
转运槽21端均为开放端，可以缩小转运块2的体积；
38.所述转运块2的回转轴心根据实际生产情况而设，在本实施例中，其设置在所述转运块靠近转运槽21输出端的一侧，。
39.在本实施例中，所述第二驱动模块5包括一滑动连接在所述转运块2上的升降杆51，所述扶管杆4设置在所述升降杆51上；所述升降杆51通过一驱动件52驱动下降使所述扶管杆4将外设软管限制在所述转运槽21内；
40.当转运块2处于第一状态时，所述转运槽21与所述送料轨道1的输出端平行使得外设软管能输入到所述转运槽21上；当转运块2处于第二状态时，所述转运槽21竖直布置将外设软管插设于外设灌装封尾机上；
41.所述第二驱动模块5还包括一固定设置的支撑块53，当所述转运块2处于第一状态时，所述升降杆51的底部抵紧在所述支撑块53上使所述扶管杆4上升远离所述转运槽21从而使得外设软管能进入到所述转运槽21内。
42.具体来说，所述第二驱动模块5以第一驱动模块3产生的动力作为动力源，有效地节省了生产成本，同时，第二驱动模块5为纯机械结构，其结构简单，工作可靠；
43.所述第一驱动模块3可以为回转气缸、电机等，本实施例对此不作限制。
44.作为本实施例的具体实现，所述升降杆51的下部设有一限位块511，所述驱动件52为套设在所述升降杆51上的弹簧，所述弹簧设置在所述限位块511与所述转运块2之间；
45.所述升降杆51抵紧在所述支撑块53上时，所述弹簧为压缩状态，当升降杆51在第一驱动模块3的作用下跟随转运块2转动时，升降块脱离所述支撑块53，所述弹簧弹性恢复，使得所述扶管杆4下降将外设软管限制在所述转运槽21内；
46.当然，本实施例并不排除所述弹簧设置在其他位置实现相同的功能；所述驱动件52还可以为带有弹簧的器件，如减震器等，本实施例对此不作限制。
47.当第一驱动件52驱动所述转运块2复位回到第一状态时，升降杆51的底部会与所述支撑块53接触，接触时会产生冲击力，同时会产生摩擦力，使得升降杆51会剐蹭所述支撑块53，长期以往，升降杆51与支撑块53都会出现磨损，优选地，所述升降杆51的底部还设有一用于防止升降杆51剐蹭所述支撑块53的第一缓冲件54；
48.所述第一缓冲件54可以为橡胶块、硅胶块等，本实施例对此不作限制；作为本实施例的具体实现，所述第一缓冲件54是一轴承，所述轴承的外壁与所述支撑块53接触。
49.在本实施例中，所述升降杆51为圆杆，圆杆滑动性能好，为常用材料，制造成本低；
50.但是所述升降杆51为圆杆，圆杆可转动，会使得所述扶管杆4偏离位置，影响扶管工作的正常进行；
51.为了防止所述升降杆51转动，作为本实施例的具体实现，所述升降杆51上还设有一限位杆55，所述限位杆55设置在所述扶管杆4与所述转运块2之间，所述限位杆55上还设有一延伸至所述转运块2一侧的用于防止所述升降杆51转动的限位板56。
52.当然，本实施例并不排除所述升降杆51的侧面为两面或多面的杆状，如方杆等，其虽然不会转动，但其缺陷在于，加工难度大，所以，本实施例优选所述升降杆51为圆杆。
53.在本实施例中，所述送料轨道1以倾斜向下的方式设置在外设灌装封尾机上，所述送料轨道1的输出端上设有一用于使外设软管逐一输出的限流模块6，以保证该上管机构的工作的正常进行。
54.作为本实施例的具体实现，所述限流模块6包括与所述送料轨道1的输送面平行布置的限流板61，所述限流板61通过一第三驱动模块62驱动重复升降使送料轨道1输出单个外设软管；
55.优选地，所述限流板61的底部设有用于缓冲所述限流板61对外设软管的挤压力的第二缓冲件63，防止损坏外设软管，影响生产质量；
56.所述第二缓冲件63可以为海绵块、硅胶块等；所述第三驱动模块62可以为气缸、电缸等，本实施例对此不作限制。
57.为了保证外设软管有序地逐个输出，所述送料轨道1的输出端还设有一水平布置的缓冲部11，所述缓冲部11上设有一与外设软管适配的凹槽12，所述凹槽12用于使外设软管滞留在所述送料轨道1上；还包括一用于将外设软管从所述缓冲部11吹落的送料气嘴7，所述送料气嘴7的输出端对着所述缓冲部11布置。
58.从限流模块6输出的单个外设软管停留在所述缓冲部11上，由所述送料气嘴7吹气将其输出到所述转运块2上，保证外设软管的有序输出。
59.优选地，所述送料轨道1上还设有一用于将送料气嘴7输出的风导向到所述缓冲部11的导风板8，所述导风板8设置在所述送料气嘴7的下方。
60.在本实施例中，所述送料轨道1的输入端还设有一用于防止外设软管堆叠输送的挡板9，所述挡板9的底部与所述送料轨道1的输送面之间形成供单个外设软管通过的送料通道。
61.作为本实施例的具体实现，所述第一驱动模块3、第三驱动模块62以及送料气嘴7通过一控制模块控制联动工作，保证其工作的相互衔接。
62.所述支撑块53可以设置在所述送料管道上，也可以设置在外设灌装封尾机上，本实施例对此不作限制。
63.优选地，所述扶管杆4以高度可调的方式设置在所述升降杆51上。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。