一种便于线轮装载运输装置的制作方法

1.本实用新型属于铜线轮安装技术领域，具体的说是一种便于线轮装载运输装置。


背景技术：

2.现有技术中，在电线电缆厂装换铜线轮时，均需要人工抱着去更换，但是铜线轮本身重量较重，不仅搬运费力，浪费大量劳动力，还降低铜线轮的更换效率，为此，本实用新型提供一种便于线轮装载运输装置。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，解决在电线电缆厂装换铜线轮，均需要人工抱着去更换，但是铜线轮本身重量较重，不仅搬运费力，浪费大量劳动力，还降低铜线轮的更换效率的问题，本实用新型提出的一种便于线轮装载运输装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便于线轮装载运输装置，包括运输车；所述运输车顶端设置有放置板；所述运输车底端分布设置有一对滚轮和一对万向轮；所述运输车侧壁上固接有导轨；所述导轨上滑动连接有滑动块；所述滑动块上连接有多关节机械臂；所述多关节机械臂上固接有控制器，且控制器上设置有手柄；所述多关节机械臂一端通过挡板固接有插入柱；所述控制器通过控制电动缸带动滑动块在导轨上上下滑动；现有技术中，在电线电缆厂装换铜线轮，均需要人工抱着去更换，但是铜线轮本身重量较重，不仅搬运费力，浪费大量劳动力，还降低铜线轮的更换效率，本实用新型工作时，先将需要更换的铜线轮依次排布放置在放置板上，然后推动运输车通过万向轮调节方向，到达更换位置后，手握手柄，启动控制器控制电动缸带动滑动块移动，然后调节多关节机械臂，将挡板上固定的插入柱，插入铜线轮轮体内，然后在通过调节控制器和多关节机械臂将需要更换的铜线轮放置在指定的位置上，通过运输车的辅助运料和装料，不仅能够节约大量劳动力，还能进一步提高铜线轮的更换效率，节约更换时间。
5.优选的，所述运输车和放置板之间固接有电动升降架；工作时，在人们将需要更换的铜线轮放置在放置板上运输时，通过电动升降架调低放置板，方便人们将铜线轮放置在放置轮上，在放置结束后，通过电动升降架提高放置板，方便人们通过多关节机械臂对铜线轮的更换。
6.优选的，所述运输车侧壁上通过伸缩杆固接有固定块，且固定块底端设置有动力轮；所述运输车侧壁上固接有一对固定板；所述固定块和固定板之间通过弹簧连接；工作时，因放置板上放置有大量的铜线轮，不方便进行推动，故通过动力轮的动力进行推动，省力省时，且在地面不平整时，可以通过伸缩杆和弹簧的作用进行调节，让动力轮能够保持动力输出。
7.优选的，所述插入柱端部上通过固定组件连接有凸块；所述插入柱长度等于铜线轮长度的三分之二；工作时，插入柱插入铜线轮后，因插入柱的长度为铜线轮的三分之二，插入柱的端部会超过铜线轮的中心承重点，且因插入柱端部上设置有凸块，在凸块过铜线
轮中心承重点，铜线轮会向挡板方向倾斜，能够防止铜线轮在移动中出现脱离的情况；在铜线轮和生产线铁柱对接时，可以手动调节铜线轮上下运动，对准后轻松一推便可成功装机，解决多关节机械臂不可上下微调的情况，方便铜线轮的对接。
8.优选的，所述固定组件包括螺栓；所述插入柱端部通过螺栓栓接有凸块；工作时，凸块可以通过螺栓栓接在插入柱上，通过螺栓连接能够有效的进行固定，且方便对凸块进行更换。
9.优选的，所述固定组件包括第一凹槽；所述插入柱端部上开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设置有一对直角梯形块；所述直角梯形块的直角边滑动连接在第一凹槽槽底上，且直角梯形块通过弹簧固接在第一凹槽侧壁上；一对所述直角梯形块侧壁上均开设有卡位槽；所述凸块上开设有通槽；工作时，通过螺栓连接时，在长时间的工作过程中，螺栓会出现生锈导致螺栓固定卡死的情况，影响对凸块的更换，为此在需要对凸块安装时，将凸块的通槽对准一对直角梯形块的斜端，推动凸块，通槽和直角梯形块的斜端之间会发生相对位移，推动一对直角梯形块相向运动，然后通槽卡入卡位槽内，对凸块进行固定，安装方便快捷，且不需要担心出现螺栓卡死的情况，在需要更换凸块时，同时将一对直角梯形块相向运动，然后更换凸块即可。
10.优选的，一对所述直角梯形块相对面之间设置有油囊；所述直角梯形块斜面内开设有出油腔；所述油囊和出油腔通过软管相互连通；所述出油腔上开设有一组出油孔；工作时，因通槽和直角梯形块斜端之间发生相对位移，为了减少摩擦力，在一对直角梯形块相向运动时，会挤压油囊，油囊的润滑有会通过出油腔从出油孔喷出，对直角梯形块的斜面进行润滑，减少摩擦力，方便凸块的安装。
11.优选的，所述凸块顶端固接有橡胶层；工作时，因凸块长时间会和铜线轮的圆筒内壁发生碰撞和相对位移，会出现划伤的情况，不方便铜线轮的对接，故在凸块顶端设有橡胶层，不仅能够减少碰撞噪声的产生，还能保护圆筒内壁。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型所述的一种便于线轮装载运输装置，通过运输车的辅助运料和装料，不仅能够节约大量劳动力，还能进一步提高铜线轮的更换效率，节约更换时间。
14.2.本实用新型所述的一种便于线轮装载运输装置，通过动力轮的动力进行推动，省力省时，且在地面不平整时，可以通过伸缩杆和弹簧的作用进行调节，让动力轮能够保持动力输出。
15.3.本实用新型所述的一种便于线轮装载运输装置，插入柱端部上设置有凸块，在凸块过铜线轮中心承重点，铜线轮会向挡板方向倾斜，能够防止铜线轮在移动中出现脱离的情况；在铜线轮和生产线铁柱对接时，可以手动调节铜线轮上下运动，对准后轻松一推便可成功装机，解决多关节机械臂不可上下微调的情况，方便铜线轮的对接。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型的俯视图；
19.图3是本实用新型的侧视图；
20.图4是图3中a处放大图；
21.图5是插入柱的侧视图；
22.图6是插入柱的局部剖视图；
23.图7是凸块的侧视图；
24.图8是图6中b处放大图；
25.图中：1、运输车；11、放置板；12、万向轮；13、导轨；14、滑动块；15、多关节机械臂；16、控制器；17、手柄；18、插入柱；2、动力轮；21、固定块；22、伸缩杆；23、固定板；24、电动升降架；3、凸块；31、螺栓；32、第一凹槽；33、直角梯形块；34、通槽；35、卡位槽；36、油囊；37、出油腔；38、出油孔；39、橡胶层。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
27.实施例一：
28.如图1至图5所示，本实用新型所述的一种便于线轮装载运输装置,包括运输车1；所述运输车1顶端设置有放置板11；所述运输车1底端分布设置有一对滚轮和一对万向轮12；所述运输车1侧壁上固接有导轨13；所述导轨13上滑动连接有滑动块14；所述滑动块14上连接有多关节机械臂15；所述多关节机械臂15上固接有控制器16，且控制器16上设置有手柄17；所述多关节机械臂15一端通过挡板固接有插入柱18；所述控制器16通过控制电动缸带动滑动块14在导轨13上上下滑动；现有技术中，在电线电缆厂装换铜线轮，均需要人工抱着去更换，但是铜线轮本身重量较重，不仅搬运费力，浪费大量劳动力，还降低铜线轮的更换效率，本实用新型工作时，先将需要更换的铜线轮依次排布放置在放置板11上，然后推动运输车1通过万向轮12调节方向，到达更换位置后，手握手柄17，启动控制器16控制电动缸带动滑动块14移动，然后调节多关节机械臂15，将挡板上固定的插入柱18，插入铜线轮轮体内，然后在通过调节控制器16和多关节机械臂15将需要更换的铜线轮放置在指定的位置上，通过运输车1的辅助运料和装料，不仅能够节约大量劳动力，还能进一步提高铜线轮的更换效率，节约更换时间。
29.所述运输车1和放置板11之间固接有电动升降架24；工作时，在人们将需要更换的铜线轮放置在放置板11上运输时，通过电动升降架24调低放置板11，方便人们将铜线轮放置在放置轮上，在放置结束后，通过电动升降架24提高放置板11，方便人们通过多关节机械臂15对铜线轮的更换。
30.所述运输车1侧壁上通过伸缩杆22固接有固定块21，且固定块21底端设置有动力轮2；所述运输车1侧壁上固接有一对固定板23；所述固定块21和固定板23之间通过弹簧连接；工作时，因放置板11上放置有大量的铜线轮，不方便进行推动，故通过动力轮2的动力进行推动，省力省时，且在地面不平整时，可以通过伸缩杆22和弹簧的作用进行调节，让动力轮2能够保持动力输出。
31.所述插入柱18端部上通过固定组件连接有凸块3；所述插入柱18长度等于铜线轮长度的三分之二；工作时，插入柱18插入铜线轮后，因插入柱18的长度为铜线轮的三分之二，插入柱18的端部会超过铜线轮的中心承重点，且因插入柱18端部上设置有凸块3，在凸
块3过铜线轮中心承重点，铜线轮会向挡板方向倾斜，能够防止铜线轮在移动中出现脱离的情况；在铜线轮和生产线铁柱对接时，可以手动调节铜线轮上下运动，对准后轻松一推便可成功装机，解决多关节机械臂15不可上下微调的情况，方便铜线轮的对接。
32.所述固定组件包括螺栓31；所述插入柱18端部通过螺栓31栓接有凸块3；工作时，凸块3可以通过螺栓31栓接在插入柱18上，通过螺栓31连接能够有效的进行固定，且方便对凸块3进行更换。
33.实施例二：
34.如图6至图8所示，对比实施例一，其中固定组件的另一种实施方式：所述固定组件包括第一凹槽32；所述插入柱18端部上开设有第一凹槽32；所述第一凹槽32内设置有一对直角梯形块33；所述直角梯形块33的直角边滑动连接在第一凹槽32槽底上，且直角梯形块33通过弹簧固接在第一凹槽32侧壁上；一对所述直角梯形块33侧壁上均开设有卡位槽35；所述凸块3上开设有通槽34；工作时，通过螺栓31连接时，在长时间的工作过程中，螺栓31会出现生锈导致螺栓31固定卡死的情况，影响对凸块3的更换，为此在需要对凸块3安装时，将凸块3的通槽34对准一对直角梯形块33的斜端，推动凸块3，通槽34和直角梯形块33的斜端之间会发生相对位移，推动一对直角梯形块33相向运动，然后通槽34卡入卡位槽35内，对凸块3进行固定，安装方便快捷，且不需要担心出现螺栓31卡死的情况，在需要更换凸块3时，同时将一对直角梯形块33相向运动，然后更换凸块3即可。
35.一对所述直角梯形块33相对面之间设置有油囊36；所述直角梯形块33斜面内开设有出油腔37；所述油囊36和出油腔37通过软管相互连通；所述出油腔37上开设有一组出油孔38；工作时，因通槽34和直角梯形块33斜端之间发生相对位移，为了减少摩擦力，在一对直角梯形块33相向运动时，会挤压油囊36，油囊36的润滑有会通过出油腔37从出油孔38喷出，对直角梯形块33的斜面进行润滑，减少摩擦力，方便凸块3的安装。
36.所述凸块3顶端固接有橡胶层39；工作时，因凸块3长时间会和铜线轮的圆筒内壁发生碰撞和相对位移，会出现划伤的情况，不方便铜线轮的对接，故在凸块3顶端设有橡胶层39，不仅能够减少碰撞噪声的产生，还能保护圆筒内壁。
37.工作原理：本实用新型工作时，通过电动升降架24调低放置板11，先将需要更换的铜线轮依次排布放置在放置板11上，然后通过电动升降架24提高放置板11，通过动力轮2的动力进行推动再通过万向轮12调节方向，到达更换位置后，手握手柄17，启动控制器16控制电动缸带动滑动块14移动，然后调节多关节机械臂15，将挡板上固定的插入柱18，插入铜线轮轮体内，因插入柱18的长度为铜线轮的三分之二，插入柱18的端部会超过铜线轮的中心承重点，且因插入柱18端部上设置有凸块3，在凸块3过铜线轮中心承重点，铜线轮会向挡板方向倾斜，能够防止铜线轮在移动中出现脱离的情况，然后在通过调节控制器16和多关节机械臂15将需要更换的铜线轮放置在指定的位置上，通过运输车1的辅助运料和装料，不仅能够节约大量劳动力，还能进一步提高铜线轮的更换效率，节约更换时间。
38.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。