全自动开盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及装盒设备技术领域，尤其是涉及一种全自动开盒装置。


背景技术：

2.化妆品、药液等瓶装产品通常采用内衬及包装盒进行包装，瓶子嵌入内衬中，而后再将内衬置入包装盒内，以此完成瓶子的包装，内衬则起到限位防晃动、防挤压及抗震的功能。
3.现有包装机纸盒通过人工将纸盒展开并放置到包装生产线上，然后通过输送机构将产品放置在展开后的纸盒内，实现将产品进行包装，人工展开纸盒效率低下，不适用于大批量生产，导致产品生产周期增加，也降低了产品的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有包装机纸盒通过人工将纸盒展开并放置到包装生产线上，然后通过输送机构将产品放置在纸盒内，实现将产品进行包装，人工展开纸盒效率低下，不适用于大批量生产，导致产品生产周期增加，也降低了产品的生产效率的问题，现提供了一种全自动开盒装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动开盒装置，包括机架，还包括
6.存盒机构，其设置在机架上，用于存放未展开的盒体；
7.第一吸取机构，其设置在机架上，用于吸取盒体；
8.第二吸取机构，其设置在机架上，用于吸取盒体；
9.第一动力机构，其与第一吸取机构之间传动连接，用于控制第一吸取机构在存盒机构与第二吸取机构之间往复摆动，并实现第一吸取机构将存盒机构上未展开的盒体吸附并转移至第二吸取机构，使第一吸取机构和第二吸取机构分别吸附在盒体的相邻两个面上；
10.第二动力机构，与第一吸取机构之间传动连接，用于控制第一吸取机构自转，并带动盒体相邻两个面之间转动张开，从而实现盒体被展开；
11.以及第三动力机构，与第二吸取机构之间传动连接，用于控制第二吸取机构带动展开后的盒体至下一道工序。
12.本实用新型通过第一动力机构带动第一吸取机构将存盒机构上未展开的盒体吸附至第二吸取机构并吸附，再由第二动力机构带动第一吸取机构自转，并使得盒体相邻两个面逐渐张开，直至盒体展开，并通过第三动力机构带动第二吸取机构将展开后放入盒体输送至下一道工序。
13.为了实现第一动力机构，进一步地，所述第一动力机构包括摆臂和第一驱动机构，所述摆臂的一端转动设置在机架上，所述第一吸取机构设置在摆臂上，所述第一驱动机构设置在机架上，所述第一驱动机构的输出端设置在摆臂上。通过第一驱动机构带动摆臂在
机架上转动，并使摆臂带动第一吸取机构摆动。
14.进一步地，所述第二动力机构包括第二驱动机构，所述第一吸取机构转动设置在摆臂上，所述第二驱动机构与第一吸取机构之间传动连接。
15.为了实现第一吸取机构，进一步地，所述第一吸取机构包括与外部负压源连通的第一负压吸盘、第一连杆和转轴，所述第一负压吸盘设置在第一连杆上，所述转轴转动设置在机架上，所述第一连杆滑动设置在转轴上，所述转轴和第一连杆之间设置有用于相互固定的第一锁定机构。通过第一锁定机构将第一连杆和转轴之间固定，同时将第一负压吸盘设置在第一连杆上。
16.为了实现第一锁定机构，并满足不同盒体的使用，进一步地，所述第一锁定机构包括第一锁紧螺钉，所述转轴上开设有第一腰型孔，所述第一锁紧螺钉的一端穿过第一腰型孔并与第一连杆螺纹连接。通过第一锁紧螺钉将第一连杆锁定在第一腰型孔内的不同位置，也就调节第一连杆和第二连杆之间的间距，满足不同盒体的使用。
17.为了实现第二吸取机构，进一步地，所述第二吸取机构包括与外部负压源连通的第二负压吸盘、第二连杆和底座，所述第二负压吸盘设置在第二连杆上，所述底座设置在机架上，所述第二连杆设置在底座上，所述底座和第二连杆之间设置有用于相互固定的第二锁定机构。通过第二锁定机构将底座和第二连杆之间固定，同时第二负压吸盘固定在第二连杆上。
18.为了便于适用于不同型号盒体，进一步地，所述第二锁定机构包括第二锁紧螺钉，所述底座上开设有第二腰型孔，所述第二锁紧螺钉的一端穿过第二腰型孔并与第二连杆螺纹连接。通过第二腰型孔调节第二连杆的位置，从而改变第二连杆与第一连杆之间的间距，满足不同型号盒体的使用。
19.进一步地，所述底座滑动设置在机架上。
20.为了实现底座在机架上滑动，进一步地，所述机架上设置有直线导轨，所述底座上设置有滑块，所述滑块与直线导轨相匹配，所述滑块滑动设置在直线导轨上。通过底座上的滑块与机架上的直线导轨配合，实现底座在机架上滑动。
21.为了实现第三动力机构，进一步地，所述第三动力机构包括铰接在机架上的第三连杆、第四连杆和第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端与第三连杆传动连接，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端传动连接，所述第四连杆的另一端与第二吸取机构之间传动连接。通过第三驱动机构带动第三连杆和第四连杆，并实现第四连杆大度第二吸取机构将展开的盒体输送至下一道工序。
22.本实用新型的有益效果是：本实用新型全自动开盒装置在使用时，通过第一动力机构带动第一吸取机构将存盒机构上未展开的盒体吸附至第二吸取机构并吸附，再由第二动力机构带动第一吸取机构自转，并使得盒体相邻两个面逐渐张开，直至盒体展开，并通过第三动力机构带动第二吸取机构将展开后放入盒体输送至下一道工序，避免了现有包装机纸盒通过人工将纸盒展开并放置到包装生产线上，然后通过输送机构将产品放置在纸盒内，实现将产品进行包装，人工展开纸盒效率低下，不适用于大批量生产，导致产品生产周期增加，也降低了产品的生产效率的问题。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
24.图1是本实用新型的主视图；
25.图2是本实用新型的左视图；
26.图3是图2中a的局部放大图；
27.图4是本实用新型中第一吸取装置、第一动力机构和第二动力机构的结构示意图；
28.图5是本实用新型中第二吸取装置和第三动力机构的结构示意图。
29.图中：
30.1、机架；
31.2、存盒机构；
32.3、第一吸取机构，301、第一负压吸盘，302、第一连杆，303、转轴，304 第一锁紧螺钉，305、第一腰型孔；
33.4、第二吸取机构，401、第二负压吸盘，402、第二连杆，403、底座，404、第二锁紧螺钉，405、第二腰型孔；
34.5、第一动力机构，501、摆臂，502、第一驱动机构；
35.6、第二动力机构，601、第二驱动机构；
36.7、第三动力机构，701、第三连杆，702、第四连杆，703、第三驱动机构。
具体实施方式
37.本实用新型下面结合实施例作进一步详述：
38.本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.如图1-5所示，一种全自动开盒装置，包括机架1，还包括
42.存盒机构2，其设置在机架1上，用于存放未展开的盒体；
43.第一吸取机构3，其设置在机架1上，用于吸取盒体；
44.第二吸取机构4，其设置在机架1上，用于吸取盒体；
45.第一动力机构5，其与第一吸取机构3之间传动连接，用于控制第一吸取机构3在存盒机构2与第二吸取机构4之间往复摆动，并实现第一吸取机构3将存盒机构2上未展开的盒体吸附并转移至第二吸取机构4，使第一吸取机构3和第二吸取机构4分别吸附在盒体的相邻两个面上；
46.第二动力机构6，与第一吸取机构3之间传动连接，用于控制第一吸取机构 3自转，并带动盒体相邻两个面之间转动张开，从而实现盒体被展开；
47.以及第三动力机构7，与第二吸取机构4之间传动连接，用于控制第二吸取机构4带动展开后的盒体至下一道工序。
48.所述第一动力机构5包括摆臂501和第一驱动机构502，所述摆臂501的一端通过轴承转动设置在机架1上，所述第一吸取机构3设置在摆臂501上，所述第一驱动机构502设置在机架1上，所述第一驱动机构502的输出端设置在摆臂501上。此处的第一驱动机构502为第一气缸，第一气缸铰接在机架1上，第一气缸的伸出端铰接在摆臂501上，从而实现带动摆臂501往复摆动。
49.所述第二动力机构6包括第二驱动机构601，所述第一吸取机构3转动设置在摆臂501上，所述第二驱动机构601与第一吸取机构3之间传动连接。第二驱动机构601为设置在机架1上的第二气缸，第二气缸铰接在机架1上，第二气缸与转轴303之间通过同步带相互传动连接，第二气缸的伸出端铰接在同步带带轮上。
50.所述第一吸取机构3包括与外部负压源连通的第一负压吸盘301、第一连杆 302和转轴303，所述第一负压吸盘301设置在第一连杆302上，所述转轴303 转动设置在机架1上，所述第一连杆302滑动设置在转轴303上，所述转轴303 和第一连杆302之间设置有用于相互固定的第一锁定机构。
51.所述第一锁定机构包括第一锁紧螺钉304，所述转轴303上开设有第一腰型孔305，所述第一锁紧螺钉304的一端穿过第一腰型孔305并与第一连杆302螺纹连接。
52.所述底座403滑动设置在机架1上。
53.所述机架1上设置有直线导轨，所述底座403上设置有滑块，所述滑块与直线导轨相匹配，所述滑块滑动设置在直线导轨上。
54.所述第二吸取机构4包括与外部负压源连通的第二负压吸盘401、第二连杆 402和底座403，所述第二负压吸盘401设置在第二连杆402上，所述底座403 设置在机架1上，所述第二连杆402设置在底座403上，所述底座403和第二连杆402之间设置有用于相互固定的第二锁定机构。
55.所述第二锁定机构包括第二锁紧螺钉404，所述底座403上开设有第二腰型孔405，所述第二锁紧螺钉404的一端穿过第二腰型孔405并与第二连杆402螺纹连接。
56.所述第三动力机构7包括铰接在机架1上的第三连杆701、第四连杆702和第三驱动机构703，所述第三驱动机构703的输出端与第三连杆701传动连接，所述第三连杆701的一端与第四连杆702的一端传动连接，所述第四连杆702 的另一端与第二吸取机构4之间传动连接。此处第四连杆702远离第三连杆701 的一端铰接在滑块上，第三驱动机构703为铰接在机架1上的第三气缸，第三气缸的伸出端铰接在第三连杆701上。
57.上述全自动开盒装置在使用时，未展开的盒体被存放在存盒机构2上，通过第一驱动机构502处的第一气缸带动摆臂501在机架1上摆动，并使得第一连杆302向存盒机构2位移，并通过第一负压吸盘301将未展开的盒体吸附，然后第一驱动机构502处的第一气缸带动摆臂501在机架1上摆动，并使得第一连杆302向第二吸取机构4方向位移，第二连杆402上的第二负压吸盘401 将未展开盒体吸附住，此时第一负压吸盘301和第二负压吸盘401分别吸附在盒体的相邻两个面上，再通过第二动力机构6处的第二气缸，第二气缸带动同步带带轮转动，同步带带轮带动转轴303转动，转轴303也就带动第一连杆302 转动，使得第一连杆302自转，也就使得第一负压吸盘301带动盒体相邻两个面之间逐渐张开，并直至盒体展开，并使得第一负压吸盘301不吸附盒体，然后第三动力机构7处的第三气缸带动第三连杆701、第三连杆701带动第四连杆 702，第四连杆702带动底座403在机架1上滑动并输送至下一道工序，输送完盒体后使第一吸取机构3和第二吸取机构4恢复至初始位置，安装上述步骤重复运行即可。
58.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。