一种卤制品自动化真空包装用循环装填装置的制作方法

1.本发明涉及卤制品包装设备领域，尤其是涉及一种卤制品自动化真空包装用循环装填装置。


背景技术：

2.卤制品是中国的传统食品，其主要特点是成品均为熟食，且可以直接食用。目前为了推广卤制品的销路，需要在保持卤制品口感的情况下延长卤制品的保质期，因此真空包装机被应用于卤制品的包装过程中。
3.相关技术中卤制品的包装过程如下：工作人员直接将卤制品放置于下料嘴内，再将真空包装袋输送至下料嘴的下方，并将卤制品由下料嘴推动至真空包装袋内，再对装有卤制品的真空包装袋进行封装。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在对卤制品进行装填时，需要工作人员持续不断地将卤制品直接放置于下料嘴内后，才可保持卤制品装填的连续性，若工作人员离开工位一段时间，则会使装填加工工序中止，导致装填加工的连续性较差。


技术实现要素：

5.为了改善装填加工的连续性较差的问题，本技术提供一种卤制品自动化真空包装用循环装填装置。
6.本技术提供的一种卤制品自动化真空包装用循环装填装置采用如下的技术方案：
7.一种卤制品自动化真空包装用循环装填装置，包括承载架和多个设置于所述承载架上的连接板，所述承载架开设有加料孔，所述承载架于所述加料孔处设置有下料嘴，所述连接板上均可拆式连接有所述加料筒，多个所述连接板与所述承载架之间设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱使多个所述加料筒依次由所述加料孔的正上方穿过，所述承载架于所述加料孔的正上方设置有推动组件，所述推动组件用于间歇驱使卤制品进入所述下料嘴内。
8.通过采用上述技术方案，在对卤制品进行装填时，工作人员先将多个加料筒内放置卤制品，并通过驱动组件驱使多个加料筒持续且依次由加料孔的正上方穿过，当加料筒位于加料孔正上方时，推动组件将卤制品由加料筒推动至下料嘴内，并在下料嘴的引导下进入真空包装袋内，即可完成卤制品的连续装填，若部分加料筒内装有卤制品，则工作人员离开工位时封装工序仍可以正常运行，以此实现提升装填加工连续性的效果，且通过调整驱动组件输送加料筒的速度，可以提升卤制品的装填速度，有利于提升生产效率。同时连接板与加料筒之间为可拆式连接，便于工作人员定期更换或清洗加料筒，有利于提升食品加工的卫生安全性。
9.可选的，所述加料筒的底部转动连接有转动杆，所述转动杆固定有盖板，所述盖板与所述加料筒的底端抵接适配，所述加料筒与所述转动杆之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱使所述盖板抵紧于所述加料筒的底端。
10.通过采用上述技术方案，在加料筒运输过程中，弹性件通过弹性力将盖板抵紧于加料筒的底部，可以降低卤制品滑落出加料筒的风险，有益于减少食材的浪费。在加料筒位于加料孔的正上方时，推动组件推动盖板开启，使得弹性件处于拉伸或压缩的状态，直至卤制品进入加料孔后，弹性件开始回弹或回缩并带动盖板复位。
11.可选的，所述弹性件包括套设于所述转动杆上的扭簧，所述扭簧的一端连接于所述加料筒上、另一端连接于所述盖板上。
12.通过采用上述技术方案，在加料筒运输过程中，扭簧通过弹性力将盖板抵紧于加料筒的底部，可以降低卤制品滑落出加料筒的风险，有益于减少食材的浪费。在加料筒位于加料孔的正上方时，推动组件推动盖板开启，使得扭簧处于拉伸的状态，直至卤制品进入加料孔后，扭簧开始回缩并带动盖板复位。
13.可选的，所述驱动组件包括多个转动连接于所述承载架上的驱动链轮和套设于多个所述驱动链轮上的驱动链条，所述驱动链轮与所述驱动链条啮合，多个所述连接板均固定于所述驱动链条上，所述承载架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与任一所述驱动链轮同轴线固定。
14.通过采用上述技术方案，在需要驱使多个加料筒依次穿过加料孔的正上方时，第一电机带动驱动链轮转动，并通过驱动链轮与驱动链条之间的啮合传动，带动驱动链条以及多个加料筒持续循环运动，同时驱动链条的附近存在多个放置卤制品的工位，可以加快卤制品的装填效率，且部分工作人员离开工位，并不影响装填工序的连续性。
15.可选的，所述推动组件包括固定于所述承载架上的气缸、感应器和控制器，所述控制器与所述气缸以及所述感应器均电连接，所述感应器用于监测位于所述加料孔上方的加料筒。
16.通过采用上述技术方案，当感应器监测到加料筒运动至加料孔的正上方时，感应器向控制器发出电讯号，控制器控制气缸运作，进而气缸的活塞杆将加料筒内的杂物推动至下料嘴内，以此间歇地将卤制品推动至下料嘴内。
17.可选的，所述连接板开设有用于所述加料筒穿过的通孔，所述连接板上滑移设置有两个弧形板，所述弧形板与所述加料筒的外周壁抵接适配，所述连接板设置有用于驱使两个弧形板相互靠近或远离的调节组件。
18.通过采用上述技术方案，在需要拆分加料筒与连接板时，通过调节组件驱使两个弧形板相互远离，即可由通孔内取出加料筒；在需要连接加料筒与连接板时，通过调节组件驱使两个弧形板相互靠近，直至弧形板抵紧于加料筒的外周壁，即可完成加料筒的安装，加料筒的拆装操作简单，便于定期清理或更换加料筒，有利于提升食品加工的卫生安全性。
19.可选的，所述调节组件包括转动连接于所述连接板上的调节齿轮和两个与所述调节齿轮啮合的调节齿条，两个所述调节齿条分别与两个弧形板固定。
20.通过采用上述技术方案，在需要拆分加料筒与连接板时，通过驱使调节齿轮转动以及调节齿轮与调节齿条之间的啮合传动，使得两个调节齿条相互远离，进而驱使两个弧形板相互远离，即可由通孔内取出加料筒；在需要连接加料筒与连接板时，通过驱使调节齿轮转动以及调节齿轮与调节齿条之间的啮合传动，使得两个调节齿条相互靠近，进而驱使两个弧形板相互靠近，直至弧形板抵紧于加料筒的外周壁，即可完成加料筒的安装，加料筒的拆装操作简单，便于定期清理或更换加料筒，有利于提升食品加工的卫生安全性。
21.可选的，所述驱动组件包括转动连接于所述承载架上的驱动丝杆、与所述驱动丝杆螺旋适配的驱动滑块和固定安装于所述承载架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动丝杆同轴线固定，多个所述连接板固定于所述驱动滑块上。
22.通过采用上述技术方案，在需要驱使多个加料筒依次穿过加料孔的正上方时，通过伺服电机驱使驱动丝杆正转或反转，并通过驱动丝杆与驱动滑块之间的螺旋配合，使得驱动滑块以及多个加料筒持续往复运动，使得加料孔的两侧均可设置放置卤制品的工位，可以加快卤制品的装填效率，且部分工作人员离开工位，并不影响装填工序的连续性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过驱动链轮和驱动链条驱使多个加料筒持续且依次由加料孔的正上方穿过，并通过感应器、控制器和气缸将位于加料孔上方的卤制品推动至下料嘴内，若部分加料筒内装有卤制品，则工作人员离开工位时封装工序仍可以正常运行，以此实现提升装填加工连续性的效果，且链条周侧可设置多个放置卤制品的工位，有利于提升卤制品的装填速度；
25.2.盖板和扭簧可以在运输过程中封堵住加料筒的底端，可以降低卤制品滑落出加料筒的风险，有益于减少食材的浪费；
26.3.通过调节齿轮和调节齿条调节两个弧形板之间的间距尺寸，即可完成加料筒与连接板的连接或拆分，操作简单，便于定期清理或更换加料筒，有利于提升食品加工的卫生安全性。
附图说明
27.图1是本技术实施例一的整体结构示意图。
28.图2是图1中a部分的放大示意图。
29.图3是本技术实施例一连接板、加料筒和调节组件的结构示意图。
30.图4是本技术实施例二的整体结构示意图。
31.附图标记：1、承载架；11、加料孔；12、第一竖直杆；13、l型支撑板；14、第一电机；15、安装板；151、导向杆；2、连接板；21、弧形板；211、连接杆；22、第二竖直杆；3、下料嘴；31、圆筒部；32、锥底部；4、加料筒；41、转动杆；411、盖板；412、扭簧；42、耳板；5、驱动组件；51、驱动链轮；52、驱动链条；53、驱动丝杆；54、驱动滑块；55、伺服电机；6、推动组件；61、气缸；62、感应器；63、控制器；7、调节组件；71、调节齿轮；711、把手；72、调节齿条。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.实施例一
34.本技术实施例公开一种卤制品自动化真空包装用循环装填装置。参照图1与图2，卤制品自动化真空包装用循环装填装置包括承载架1和多个设置于承载架1上的连接板2，承载架1沿竖直方向开设有加料孔11，承载架1于加料孔11处通过焊接方式设置有下料嘴3。在本技术实施例中下料嘴3包括圆筒部31和锥底部32，圆筒部31的顶部外周壁焊接于加料孔11的内壁，圆筒部31可以使得卤制品顺畅地进入，且锥底部32准确地引导卤制品进入真空包装袋内，在其他实施例中下料嘴3还可为圆筒形状或方框形状。
35.参照图1与图2，连接板2上均可拆式连接有加料筒4，加料筒4可为圆筒形状，还可
为方框形状，在本技术实施例中选择第一种，且加料筒4的轴向为竖直方向。多个连接板2与承载架1之间设置有驱动组件5，驱动组件5用于驱使多个加料筒4依次由加料孔11的正上方穿过，承载架1于加料孔11的正上方设置有推动组件6，推动组件6用于间歇驱使卤制品进入下料嘴3内。
36.在对卤制品进行装填时，工作人员先将多个加料筒4内放置卤制品，并通过驱动组件5驱使多个加料筒4持续且依次由加料孔11的正上方穿过，当加料筒4位于加料孔11正上方时，推动组件6将卤制品由加料筒4推动至下料嘴3内，并在下料嘴3的引导下进入真空包装袋内，即可完成卤制品的连续装填，若部分加料筒4内装有卤制品，则工作人员离开工位时封装工序仍可以正常运行，以此实现提升装填加工连续性的效果，且通过调整驱动组件5输送加料筒4的速度，可以提升卤制品的装填速度，有利于提升生产效率。同时连接板2与加料筒4之间为可拆式连接，便于工作人员定期更换或清洗加料筒4，有利于提升食品加工的卫生安全性。
37.参照图1与图2，驱动组件5包括多个转动连接于承载架1上的驱动链轮51和套设于多个驱动链轮51上的驱动链条52，驱动链轮51设置为两个，承载架1的顶壁转动连接有竖直布置的第一竖直杆12，且驱动链轮51固定套设于第一竖直杆12上，使得驱动链轮51绕第一竖直杆12的轴线旋转。驱动链条52形成环形跑道状，多个驱动链轮51均与驱动链条52啮合，多个连接板2均通过焊接方式固定于驱动链条52上，且多个连接板2与驱动链条52的多个链板一一对应。承载架1上通过螺栓安装有第一电机14，第一电机14的输出轴与任一驱动链轮51的竖轴同轴线固定。
38.在需要驱使多个加料筒4依次穿过加料孔11的正上方时，第一电机14带动驱动链轮51转动，并通过驱动链轮51与驱动链条52之间的啮合传动，带动驱动链条52以及多个加料筒4持续循环运动，同时驱动链条52的附近存在多个放置卤制品的工位，可以加快卤制品的装填效率，且部分工作人员离开工位，并不影响装填工序的连续性。
39.参照图1与图2，推动组件6包括固定于承载架1上的气缸61、感应器62和控制器63。承载架1的顶壁焊接有l型支撑板13，l型支撑板13的竖直部焊接于承载架1的顶壁，l型支撑板13的水平部位于加料孔11的正上方。气缸61通过螺栓固定于l型支撑板13的竖直部，气缸61的输出轴轴线穿过加料孔11的正中心。感应器62和控制器63通过焊接方式固定于l型支撑板13上，控制器63与气缸61以及感应器62均电连接，感应器62用于监测位于加料孔11上方的加料筒4。
40.当感应器62监测到加料筒4运动至加料孔11的正上方时，感应器62向控制器63发出电讯号，控制器63控制气缸61运作，进而气缸61的活塞杆将加料筒4内的杂物推动至下料嘴3内，以此间歇地将卤制品推动至下料嘴3内。
41.参照图2与图3，为可拆式连接加料筒4和连接板2，连接板2沿竖直方向开设有用于加料筒4穿过的通孔。连接板2上沿水平方向滑移设置有两个弧形板21，弧形板21与加料筒4的外周壁抵接适配，连接板2设置有用于驱使两个弧形板21相互靠近或远离的调节组件7。
42.参照图2与图3，调节组件7包括转动连接于连接板2上的调节齿轮71和两个与调节齿轮71啮合的调节齿条72，连接板2的顶壁转动连接有第二竖直杆22，调节齿轮71同轴线焊接于第二竖直杆22上，使得调节齿轮71绕第二竖直杆22的轴线旋转，调节齿轮71的顶壁同轴线焊接有便于操作的把手711。两个调节齿条72分别通过连接杆211与两个弧形板21固
定，连接杆211的一端焊接于调节齿条72上、另一端焊接于弧形板21上。
43.在需要拆分加料筒4与连接板2时，通过驱使调节齿轮71转动以及调节齿轮71与调节齿条72之间的啮合传动，使得两个调节齿条72相互远离，进而驱使两个弧形板21相互远离，即可由通孔内取出加料筒4；在需要连接加料筒4与连接板2时，通过驱使调节齿轮71转动以及调节齿轮71与调节齿条72之间的啮合传动，使得两个调节齿条72相互靠近，进而驱使两个弧形板21相互靠近，直至弧形板21抵紧于加料筒4的外周壁，即可完成加料筒4的安装，加料筒4的拆装操作简单，便于定期清理或更换加料筒4，有利于提升食品加工的卫生安全性。
44.参照图2与图3，为限制卤制品与加料筒4的自由分离，加料筒4的底部转动连接有转动杆41，加料筒4的底部外周壁焊接有两个耳板42，转动杆41穿设于两个耳板42，使得转动杆41绕轴线旋转。转动杆41通过焊接方式固定有盖板411，盖板411与加料筒4的底端抵接适配，使得盖板411可绕转动杆41的轴线摆动。加料筒4与转动杆41之间设置有弹性件，弹性件用于驱使盖板411抵紧于加料筒4的底端，弹性件包括套设于转动杆41上的扭簧412，扭簧412设置为两个，扭簧412的一端连接于加料筒4的耳板42上、另一端连接于盖板411上。
45.在加料筒4运输过程中，扭簧412通过弹性力将盖板411抵紧于加料筒4的底部，可以降低卤制品滑落出加料筒4的风险，有益于减少食材的浪费。在加料筒4位于加料孔11的正上方时，气缸61的活塞杆推动盖板411开启，使得扭簧412处于拉伸的状态，直至卤制品进入加料孔11后，扭簧412开始回缩并带动盖板411复位。
46.本技术实施例一种卤制品自动化真空包装用循环装填装置的实施原理为：在对卤制品进行装填时，第一电机14带动驱动链轮51转动，并通过驱动链轮51与驱动链条52之间的啮合传动，带动驱动链条52以及多个加料筒4持续循环运动，同时工作人员可以在驱动链条52的附近放置卤制品，当感应器62监测到加料筒4位于加料孔11正上方时，控制器63控制气缸61将卤制品由加料筒4推动至下料嘴3内，并在下料嘴3的引导下进入真空包装袋内，即可完成卤制品的连续装填，若部分加料筒4内装有卤制品，则工作人员离开工位时封装工序仍可以正常运行，以此实现提升装填加工连续性的效果，且通过调整第一电机14的转动速度可以调整输送加料筒4的速度，可以提升卤制品的装填速度，有利于提升生产效率。同时连接板2与加料筒4之间为可拆式连接，便于工作人员定期更换或清洗加料筒4，有利于提升食品加工的卫生安全性。
47.实施例二
48.参照图4，本技术实施例二与实施例一的区别在于驱动组件5：驱动组件5包括转动连接于承载架1上的驱动丝杆53、与驱动丝杆53螺旋适配的驱动滑块54和固定安装于承载架1上的伺服电机55，承载架1上焊接有两个对称设置的安装板15，驱动丝杆53的两端分别沿水平方向插设于两个安装板15内，驱动丝杆53绕其轴线旋转。伺服电机55通过螺栓安装于任一安装板15上，伺服电机55的输出轴与驱动丝杆53同轴线固定。多个连接板2通过焊接方式固定于驱动滑块54上。两个安装板15之间焊接有导向杆151，导向杆151的轴线平行于驱动丝杆53的轴线，驱动滑块54套设于导向杆151上。
49.实施例二的原理：在需要驱使多个加料筒4依次穿过加料孔11的正上方时，通过伺服电机55驱使驱动丝杆53正转或反转，并通过驱动丝杆53与驱动滑块54之间的螺旋配合，使得驱动滑块54以及多个加料筒4持续往复运动，使得加料孔11的两侧均可设置放置卤制
品的工位，可以加快卤制品的装填效率，且部分工作人员离开工位，并不影响装填工序的连续性。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。