袋装货物提升输送装置的制作方法

1.本发明涉及袋装货物转运技术领域，特别涉及袋装货物提升输送装置。


背景技术：

2.袋装货物需要利用自动化转运设备进行转运。现有技术中，袋装货物在满载时重量很重，时容易滑动，输送装置占地面积比较大。尽管目前的袋装货物提升输送装置具有水平、竖直方向移动袋装货物的性能，但是，袋装货物在转运时，总有个别的袋装货物不一定能平躺，其在输送装置上的角度并不能得到很好的调整，为后续自动码垛带来麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供袋装货物提升输送装置，其具有结构简单、可调整袋装货物角度、占地面积小的特点。
4.本实用新型采用的技术方案如下。
5.袋装货物提升输送装置，包括整形输送辊台架、定位输送辊台架、弧状过桥台架、纵向爬升输送辊台架、纵向输送辊台架；横向输送辊台架的右端与整形输送辊台架的左端相连，整形输送辊台架的右端与定位输送辊台架的左端相连，定位输送辊台架的右端与弧状过桥台架相连；弧状过桥台架的远离定位输送辊台架端与纵向爬升输送辊台架的后端相连；纵向爬升输送辊台架的前端与纵向输送辊台架的后端相连；整形输送辊台架的顶面、定位输送辊台架的顶面、弧状过桥台架的顶面平齐，弧状过桥台架的顶面低于纵向输送辊台架的顶面。
6.纵向爬升输送辊台架包括纵向爬升输送辊台架架体、第二输送带、第二输送带驱动装置、若干爬升辅助装置；纵向爬升输送辊台架架体顶端上设有第二输送带、第二输送带驱动装置。
7.各爬升辅助装置包括分别设置在纵向爬升输送辊台架架体的左端、右端的两支杆，两调整杆，两纵杆，横向转动杆，横向转动杆驱动电机；各支杆垂直于第二输送带的顶面的顶面；两支杆的顶端与连接杆相连；连接杆上设有垂直于第二输送带的顶面的两通孔，各通孔上插有调整杆，各调整杆的顶端和底端均设有螺纹并螺纹连接有调整螺栓，各调整杆顶端的调整螺栓与连接杆之间部分、各调整杆底端的调整螺栓与连接杆之间部分均套装有弹簧圈。
8.各调整杆底端与一纵杆铰接；两纵杆的后端安装有一横向转动杆，横向转动杆上安装摩擦轮；两纵杆后侧与横向转动杆驱动电机相连，横向转动杆驱动电机通过驱动链条与横向转动杆相连；各支杆上设有若干不同高度的横向通孔，两支杆相同高度的横向通孔各插入横向插杆；各纵杆的前端与距其最近的横向插杆的底面接触。
9.作为优选技术方案，整形输送辊台架包括整形输送辊台架架体，整形输送辊台架架体上设有第一输送带、第一输送带驱动装置；整形输送辊台架架体的后端设有推动机械手安装架，推动机械手安装架的顶面高于第一输送带的顶面；推动机械手安装架上设有第
一直线驱动器，第一直线驱动器的推杆的前端设有推架，推架可运动到第一输送带的顶面的上方；整形输送辊台架架体的前端设有挡板，挡板与第一输送带的顶面之间的夹角为150-165
°
；整形输送辊台架架体上挡板的右侧垂直向设有第一立杆，第一立杆的顶端设有纵板，纵板的后端垂直向设有立轴，立轴上套装转动轮，转动轮位于纵板的下方；
10.作为优选技术方案，定位输送辊台架包括定位输送辊台架架体，定位输送辊台架架体上设有若干第一输送辊、第一输送辊驱动装置；各第一输送辊安装在定位输送辊台架架体的顶端，各第一输送辊从左向右依次排列，各第一输送辊的顶面平齐且纵向设置，各第一输送辊的顶面与第一输送带的顶面平齐；定位输送辊台架上各第一输送辊下纵向设有第二直线驱动器，第二直线驱动器的伸缩轴的后端设有水平板，水平板上设有两第二立杆。
11.相连两第一输送辊之间设有间隙，各第二立杆分别穿过一间隙；两第二立杆的顶端与拨板相连；拨板位于各第一输送辊的顶面的前端以上；拨板的前侧面垂直于各第一输送辊的中轴线；在第二直线驱动器的驱动下，拨板可前后往复运动。
12.作为优选技术方案，弧状过桥台架包括弧状过桥台架架体，弧状过桥台架架体上设有若干第二输送辊；各第二输送辊的顶面平齐；弧状过桥台架架体的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体的不与定位输送辊台架、纵向输送辊台架对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端，另一个为短弧侧端，长弧侧端、短弧侧端的顶面高于各第二输送辊的顶面。各第二输送辊的形心位于一弧线上。
13.最靠近定位输送辊台架的第二输送辊与最靠近纵向输送辊台架的第二输送辊的夹角为45
°
；各第二输送辊的顶面与第一输送带的顶面平齐。
14.作为优选技术方案，纵向输送辊台架包括纵向输送辊台架架体，纵向输送辊台架架体上设有若干通过第三输送辊、第三输送辊驱动装置；各第三输送辊安装在定位输送辊台架架体的顶端，各第三输送辊从后向前依次排列，各第三输送辊的顶面平齐且横向设置。
15.作为优选技术方案，整形输送辊台架的前侧面与整形输送辊台架的后侧面的间距、弧状过桥台架的长弧边侧与弧状过桥台架的短弧边侧的间距、纵向爬升输送辊台架的前侧面与纵向爬升输送辊台架的后侧面的间距、纵向输送辊台架的左侧面与纵向输送辊台架的右侧面的间距相等；整形输送辊台架的前侧面与整形输送辊台架的后侧面的间距小于定位输送辊台架的前侧面与定位输送辊台架的后侧面的间距；
16.整形输送辊台架的后侧面、定位输送辊台架的后侧面平齐；弧状过桥台架的短弧边侧的一端与定位输送辊台架的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架的左侧面对齐。
17.作为优选技术方案，摩擦轮上横向设有若干凸条。
18.作为优选技术方案，驱动链条的外周设有驱动链条护罩。
19.本实用新型的有益效果是：纵向爬升输送辊台架上设有若干爬升辅助装置，当袋装货物通过第二输送带输出时，摩擦轮在自重作用下可与袋装货物接触，提供辅助推力且不会伤害袋装货物，由此，第三输送带的坡度比较大，占地面积小。设有横向插杆，可调整摩擦轮的力度。设有定位输送辊台架，定位输送辊台架上设有直线驱动器，拨板将袋装货物从前向后推，可以继续调整袋装货物姿态并运送到弧状过桥台架；整形输送辊台架设有第一直线驱动器，可推平竖立的袋装货物，加上挡板、转动轮的辅助，使袋装货物平躺并横向进入定位输送辊台架。通过相邻袋装货物之间挤压，第第二输送辊被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架并进入纵向输送辊台架输出。本实用新型还具有结构简单的特点。
附图说明
20.图1是本实用新型袋装货物提升输送装置一较佳实施例的立体结构示意图。
21.图2是图1的a部分的局部放大图。
22.图3是图2的n部分的局部放大图。
23.图4是图1的b部分的局部放大图。
24.图5是图1的c部分的局部放大图。
25.图6是图5的o部分的局部放大图。
26.图7是图6的p部分的局部放大图。
27.图8是图1的d部分的局部放大图。
28.图9是图1所示袋装货物提升输送装置的俯视图。
29.图10是图9的e部分的局部放大图。
30.图11是图9的f部分的局部放大图。
31.图12是图9的g部分的局部放大图。
32.图13是图12的q部分的局部放大图。
33.图14是图1所示袋装货物提升输送装置的一个使用状态图。
34.图15是图14的h部分的局部放大图。
35.图16是图1所示袋装货物提升输送装置的一个使用状态图。
36.图17是图16的i部分的局部放大图。
37.图18是图16的j部分的局部放大图。
38.图19是图16的k部分的局部放大图。
39.图20本实用新型袋装货物提升输送装置一较佳实施例的立体结构示意图。
40.图21是图20的l部分的局部放大图。
41.图22是图20的m部分的局部放大图。
42.其中：整形输送辊台架-1；整形输送辊台架架体-11；第一输送带-12；第一输送带驱动装置-13；推动机械手安装架-14；第一直线驱动器-15；推杆-16；推架-17；挡板-18；第一立杆-19；纵板-110；立轴-111；转动轮-112；
43.定位输送辊台架-2；定位输送辊台架架体-21；第一输送辊-22；第一输送辊驱动装置-23；第二直线驱动器-24；水平板-25；第二立杆-26；拨板-27；第一传动链条-28；第二传动链条-29；
44.弧状过桥台架-3；弧状过桥台架架体-31；第二输送辊-32；长弧侧端-33；、短弧侧端-34；
45.纵向爬升输送辊台架-4；纵向爬升输送辊台架架体-41；第二输送带-42；第二输送带驱动装置-43；爬升辅助装置-44；支杆-45；调整杆-46；纵杆-47；横向转动杆-48；横向转动杆驱动电机-49；连接杆-410；调整螺栓-411；弹簧圈-412；横向通孔-413；横向插杆-414；摩擦轮-415；驱动链条-416；驱动链条护罩417凸条-418；
46.纵向输送辊台架-5；纵向输送辊台架架体-51；第三输送辊-52；第三输送辊驱动装置-53；第三传动链条-54；第四传动链条-55；
47.袋装货物-6。
具体实施方式
48.下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
49.实施例1。如图1-19所示，袋装货物提升输送装置，包括整形输送辊台架1、定位输送辊台架2、弧状过桥台架3、纵向爬升输送辊台架4、纵向输送辊台架5；横向输送辊台架的右端与整形输送辊台架1的左端相连，整形输送辊台架1的右端与定位输送辊台架2的左端相连，定位输送辊台架2的右端与弧状过桥台架3相连；弧状过桥台架3的远离定位输送辊台架2端与纵向爬升输送辊台架4的后端相连；纵向爬升输送辊台架4的前端与纵向输送辊台架5的后端相连；整形输送辊台架1的顶面、定位输送辊台架2的顶面、弧状过桥台架3的顶面平齐，弧状过桥台架3的顶面低于纵向输送辊台架5的顶面。
50.纵向爬升输送辊台架4包括纵向爬升输送辊台架架体41、第二输送带42、第二输送带驱动装置43、一爬升辅助装置44；纵向爬升输送辊台架架体41顶端上设有第二输送带42、第二输送带驱动装置43。
51.各爬升辅助装置44包括分别设置在纵向爬升输送辊台架架体41的左端、右端的两支杆45，两调整杆46，两纵杆47，横向转动杆48，横向转动杆驱动电机49；各支杆45垂直于第二输送带42的顶面的顶面；两支杆45的顶端与连接杆410相连；连接杆410上设有垂直于第二输送带42的顶面的两通孔，各通孔上插有调整杆46，各调整杆46的顶端和底端均设有螺纹并螺纹连接有调整螺栓411，各调整杆46顶端的调整螺栓411与连接杆410之间部分、各调整杆46底端的调整螺栓411与连接杆410之间部分均套装有弹簧圈412。
52.各调整杆46底端与一纵杆47铰接；两纵杆47的后端安装有一横向转动杆48，横向转动杆48上安装摩擦轮415；两纵杆47后侧与横向转动杆驱动电机49相连，横向转动杆驱动电机49通过驱动链条416与横向转动杆48相连；各支杆45上设有若干不同高度的横向通孔413，两支杆45相同高度的横向通孔413各插入横向插杆414；各纵杆47的前端与距其最近的横向插杆414的底面接触。
53.整形输送辊台架1包括整形输送辊台架架体11，整形输送辊台架架体11上设有第一输送带12、第一输送带驱动装置13；整形输送辊台架架体11的后端设有推动机械手安装架14，推动机械手安装架14的顶面高于第一输送带12的顶面；推动机械手安装架14上设有第一直线驱动器15，第一直线驱动器15的推杆16的前端设有推架17，推架17可运动到第一输送带12的顶面的上方；整形输送辊台架架体11的前端设有挡板18，挡板18与第一输送带12的顶面之间的夹角为150-165
°
；整形输送辊台架架体11上挡板18的右侧垂直向设有第一立杆19，第一立杆19的顶端设有纵板110，纵板110的后端垂直向设有立轴111，立轴111上套装转动轮112，转动轮112位于纵板110的下方；
54.定位输送辊台架2包括定位输送辊台架架体21，定位输送辊台架架体21上设有若干第一输送辊22、第一输送辊驱动装置23；各第一输送辊22安装在定位输送辊台架架体21的顶端，各第一输送辊22从左向右依次排列，各第一输送辊22的顶面平齐且纵向设置，各第一输送辊22的顶面与第一输送带12的顶面平齐；定位输送辊台架2上各第一输送辊22下纵向设有第二直线驱动器24，第二直线驱动器24的伸缩轴的后端设有水平板25，水平板25上设有两第二立杆26。
55.相连两第一输送辊22之间设有间隙，各第二立杆26分别穿过一间隙；两第二立杆26的顶端与拨板27相连；拨板27位于各第一输送辊22的顶面的前端以上；拨板27的前侧面
垂直于各第一输送辊22的中轴线；在第二直线驱动器24的驱动下，拨板27可前后往复运动；
56.各第一输送辊22的顶面与第一输送带12的顶面平齐。
57.弧状过桥台架3包括弧状过桥台架架体31，弧状过桥台架架体31上设有若干第二输送辊32，第二输送辊32为被动输送辊；各第二输送辊32的顶面平齐；弧状过桥台架架体31的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体31的不与定位输送辊台架2、纵向输送辊台架5对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端33，另一个为短弧侧端34，长弧侧端33、短弧侧端34的顶面高于各第二输送辊32的顶面。各第二输送辊32的形心位于一弧线上。
58.最靠近定位输送辊台架2的第二输送辊32与最靠近纵向输送辊台架5的第二输送辊32的夹角为45
°
；各第二输送辊32的顶面与第一输送带12的顶面平齐。
59.纵向输送辊台架5包括纵向输送辊台架架体51，纵向输送辊台架架体51上设有若干通过第三输送辊52、第三输送辊驱动装置53；各第三输送辊52安装在定位输送辊台架架体21的顶端，各第三输送辊52从后向前依次排列，各第三输送辊52的顶面平齐且横向设置。
60.整形输送辊台架1的前侧面与整形输送辊台架1的后侧面的间距、弧状过桥台架3的长弧边侧与弧状过桥台架3的短弧边侧的间距、纵向爬升输送辊台架4的前侧面与纵向爬升输送辊台架4的后侧面的间距、纵向输送辊台架5的左侧面与纵向输送辊台架5的右侧面的间距相等；整形输送辊台架1的前侧面与整形输送辊台架1的后侧面的间距小于定位输送辊台架2的前侧面与定位输送辊台架2的后侧面的间距；
61.整形输送辊台架1的后侧面、定位输送辊台架2的后侧面平齐；弧状过桥台架3的短弧边侧的一端与定位输送辊台架2的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架5的左侧面对齐。
62.摩擦轮415上横向设有若干凸条418。
63.驱动链条416的外周设有驱动链条护罩417。
64.各第一输送辊22通过第一传动链条28相连，第一输送辊驱动装置23通过第二传动链条29与一第一输送辊22相连。
65.各第三输送辊52通过第三传动链条54相连，第三输送辊驱动装置53通过第四传动链条55与一第三输送辊52相连。
66.纵向爬升输送辊台架4上设有若干爬升辅助装置34，当袋装货物6通过第二输送带42输出时，摩擦轮415在自重作用下可与袋装货物6接触，提供辅助推力且不会伤害袋装货物6，由此，第三输送带32的坡度比较大，占地面积小。设有横向插杆414，可调整摩擦轮415的力度。设有定位输送辊台架2，定位输送辊台架2上设有直线驱动器24，拨板36将袋装货物6从前向后推，可以继续调整袋装货物姿态并运送到弧状过桥台架3；整形输送辊台架1设有第一直线驱动器15，可推平竖立的袋装货物，加上挡板18、转动轮112的辅助，使袋装货物6平躺并横向进入定位输送辊台架2。通过相邻袋装货物之间挤压，第第二输送辊32被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架并进入纵向输送辊台架5输出。本实用新型还具有结构简单的特点。
67.实施例2。如图20-22所示，本实施例与实施例1的不同在于：纵向爬升输送辊台架4上设有两爬升辅助装置44。
68.以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作
出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。