一种袋装货物提升输送装置的制作方法

1.本发明涉及袋装货物转运技术领域，特别涉及一种袋装货物提升输送装置。


背景技术：

2.袋装货物需要利用自动化转运设备进行转运。现有技术中，袋装货物在满载时重量很重，同时容易滑动，输送装置占地面积比较大。尽管目前的袋装货物提升输送装置具有水平、竖直方向移动袋装货物的性能，但是，袋装货物在转运时，总有个别的袋装货物不一定能平躺，其在输送装置上的角度并不能得到很好的调整，不利于后续码垛。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种袋装货物提升输送装置，其具有结构简单、可调整袋装货物角度、占地面积小的特点。
4.本实用新型采用的技术方案如下。
5.一种袋装货物提升输送装置，包括横向输送辊台架、整形输送辊台架、纵向爬升输送辊台架、弧状过桥台架、纵向输送辊台架；横向输送辊台架、整形输送辊台架、纵向爬升输送辊台架从左向右一字排列；纵向爬升输送辊台架的右端与弧状过桥台架相连；弧状过桥台架的远离整形输送辊台架端与纵向输送辊台架相连。
6.纵向爬升输送辊台架包括纵向爬升输送辊台架架体，纵向爬升输送辊台架架体上设有第三输送带、第三输送带驱动装置、爬升辅助装置。
7.爬升辅助装置包括分别设置在纵向爬升输送辊台架架体的前端中部、后端中部的两支杆，两调整杆，两横杆，纵向转动杆，纵向转动杆驱动电机，第一连接杆，两横向插杆；各支杆垂直于第三输送带的顶面；两支杆的顶端与第一连接杆相连；第一连接杆上设有垂直于第三输送带的顶面的两通孔，各通孔上插有调整杆，各调整杆的顶端和底端均设有螺纹并螺纹连接有阻挡螺栓，各调整杆顶端的阻挡螺栓与第一连接杆之间部分、调整杆底端的阻挡螺栓与第一连接杆之间部分套装有弹簧圈。
8.各调整杆底部与一横杆铰接；两横杆的左端安装有一纵向转动杆，纵向转动杆上安装有摩擦轮；纵向转动杆驱动电机通过纵向转动杆驱动链条与纵向转动杆相连；两横杆的右端之间安装有纵向连杆。
9.纵向爬升输送辊台架架体顶面上紧贴各横杆的右侧各设有垂直于第三输送带的顶面的限位立杆，各限位立杆上设有若干高度不同的横向插孔，两限位立杆相同高度的横向通孔各插入一横向插杆；纵向连杆与两横向插杆的底面相接触。
10.作为优选技术方案，两限位立杆的顶部通过一纵向设置的第二连接杆相连。
11.作为优选技术方案，横向输送辊台架包括横向输送辊台架架体，横向输送辊台架架体上设有第一输送带、第一输送带驱动装置。
12.作为优选技术方案，整形输送辊台架包括整形输送辊台架架体，整形输送辊台架架体上设有第二输送带、第二输送带驱动装置；整形输送辊台架架体的后端设有推动机械
手安装架，推动机械手安装架的顶面高于第二输送带的顶面；推动机械手安装架的顶面上设有直线驱动器，直线驱动器的推杆的前端安装有推动架，在直线驱动器的作用下，推动架可运动到第二输送带的顶面的上方；整形输送辊台架架体的前端设有挡板，挡板与第一输送带的顶面之间的夹角为150-165
°
；整形输送辊台架架体上挡板的右侧垂直向设有立柱，立柱的顶端设有纵向板，纵向板的后端垂直向设有立轴，立轴上套装转动轮，转动轮位于纵向板的下方。
13.作为优选技术方案，纵向输送辊台架包括纵向输送辊台架架体，纵向输送辊台架架体上设有若干第二输送辊、第二输送辊驱动装置；各第二输送辊安装在纵向输送辊台架架体的顶端，各第二输送辊从后向前依次排列，各第二输送辊顶面与各第一输送辊顶面平齐，各第二输送辊送横向设置。
14.作为优选技术方案，弧状过桥台架包括弧状过桥台架架体；弧状过桥台架架体上设有若干第一输送辊；弧状过桥台架架体的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体的不与纵向爬升输送辊台架、纵向输送辊台架对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端，另一个为短弧侧端，长弧侧端、短弧侧端的顶面上均高于各第一输送辊的顶面。
15.各第一输送辊顶面与纵向爬升输送辊台架的顶端平齐；各第一输送辊的形心位于一弧线上；最靠纵向爬升输送辊台架的第二输送辊与最靠近纵向输送辊台架的第二输送辊的夹角为45
°
。
16.作为优选技术方案，纵向转动杆驱动链条的外周设有纵向转动杆驱动链条保护罩。
17.本实用新型的有益效果是：纵向爬升输送辊台架上设有爬升辅助装置，当袋装货物通过第三输送带输出时，摩擦轮在自重的作用下可与袋装货物接触，提供辅助推力，由此，第三输送带的坡度比较大，占地面积小。设有横向插杆，可调整摩擦轮的力度。设有整形输送辊台架，整形输送辊台架上设有直线驱动器，可推平竖立的袋装货物，加上挡板、转动轮的辅助，使袋装货物平躺并横向进入第三输送带。通过相邻袋装货物之间挤压，第一输送辊被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架架体并进入纵向输送辊台架输出。本实用新型还具有结构简单的特点。
附图说明
18.图1是本实用新型袋装货物提升输送装置一较佳实施例的立体结构示意图。
19.图2是图1的a部分的局部放大图。
20.图3是图1的b部分的局部放大图。
21.图4是图3的j部分的局部放大图。
22.图5是图4的o部分的局部放大图。
23.图6是图3的k部分的局部放大图。
24.图7是图6的p部分的局部放大图。
25.图8是图3的l部分的局部放大图。
26.图9是图3的m部分的局部放大图。
27.图10是图3的n部分的局部放大图。
28.图11是图1的c部分的局部放大图。
29.图12是图1的d部分的局部放大图。
30.图13是图1所示袋装货物提升输送装置的俯视图。
31.图14是图13的e部分的局部放大图。
32.图15是图13的f部分的局部放大图。
33.图16是图1所示袋装货物提升输送装置的一个使用状态图。
34.图17是图16的g部分的局部放大图。
35.图18是图16的h部分的局部放大图。
36.图19是图16的i部分的局部放大图。
37.其中：横向输送辊台架-1；横向输送辊台架架体-11；第一输送带-12；第一输送带驱动装置-13；
38.整形输送辊台架-2；整形输送辊台架架体-21；第二输送带-22；第二输送带驱动装置-23；推动机械手安装架-24；直线驱动器-25；推动架-26；挡板-27；立柱-28；纵向板-29；立轴-210；转动轮-211；推杆-212；
39.纵向爬升输送辊台架-3；纵向爬升输送辊台架架体-31；第三输送带-32；第三输送带驱动装置-33；爬升辅助装置-34；支杆-35；调整杆-36；横杆-37；纵向转动杆-38；纵向转动杆驱动电机-39；第一连接杆-310；阻挡螺栓-311；弹簧圈-312；摩擦轮-313；限位立杆-314；纵向转动杆驱动链条-315；纵向连杆-316；横向插杆-317；第二连接杆-318；纵向转动杆驱动链条保护罩-319；
40.弧状过桥台架-4；弧状过桥台架架体-41；第一输送辊-42；长弧侧端-43；短弧侧端-44；
41.纵向输送辊台架-5；纵向输送辊台架架体-51；第二输送辊-52；第二输送辊驱动装置-53；
42.袋装货物-6。
具体实施方式
43.下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
44.实施例1。如图1-19所示，一种袋装货物提升输送装置，包括横向输送辊台架1、整形输送辊台架2、纵向爬升输送辊台架3、弧状过桥台架4、纵向输送辊台架5；横向输送辊台架1、整形输送辊台架2、纵向爬升输送辊台架3从左向右一字排列；纵向爬升输送辊台架3的右端与弧状过桥台架4相连；弧状过桥台架4的远离整形输送辊台架2端与纵向输送辊台架5相连。
45.纵向爬升输送辊台架3包括纵向爬升输送辊台架架体31，纵向爬升输送辊台架架体31上设有第三输送带32、第三输送带驱动装置33、爬升辅助装置34。
46.爬升辅助装置34包括分别设置在纵向爬升输送辊台架架体31的前端中部、后端中部的两支杆35，两调整杆36，两横杆37，纵向转动杆38，纵向转动杆驱动电机39，第一连接杆310，两横向插杆317；各支杆35垂直于第三输送带32的顶面；两支杆35的顶端与第一连接杆310相连；第一连接杆310上设有垂直于第三输送带32的顶面的两通孔，各通孔上插有调整杆36，各调整杆36的顶端和底端均设有螺纹并螺纹连接有阻挡螺栓311，各调整杆36顶端的阻挡螺栓311与第一连接杆310之间部分、调整杆36底端的阻挡螺栓311与第一连接杆310之
间部分套装有弹簧圈312。
47.各调整杆36底部与一横杆37铰接；两横杆37的左端安装有一纵向转动杆38，纵向转动杆38上安装有摩擦轮313；纵向转动杆驱动电机39通过纵向转动杆驱动链条315与纵向转动杆38相连；两横杆37的右端之间安装有纵向连杆316。
48.纵向爬升输送辊台架架体31顶面上紧贴各横杆37的右侧各设有垂直于第三输送带32的顶面的限位立杆314，各限位立杆314上设有若干高度不同的横向插孔，两限位立杆314相同高度的横向通孔各插入一横向插杆317；纵向连杆316与两横向插杆317的底面相接触。
49.两限位立杆314的顶部通过一纵向设置的第二连接杆318相连。
50.横向输送辊台架1包括横向输送辊台架架体11，横向输送辊台架架体11上设有第一输送带12、第一输送带驱动装置13。
51.整形输送辊台架2包括整形输送辊台架架体21，整形输送辊台架架体21上设有第二输送带22、第二输送带驱动装置23；整形输送辊台架架体21的后端设有推动机械手安装架24，推动机械手安装架24的顶面高于第二输送带22的顶面；推动机械手安装架24的顶面上设有直线驱动器25，直线驱动器25的推杆212的前端安装有推动架26，在直线驱动器25的作用下，推动架26可运动到第二输送带22的顶面的上方；整形输送辊台架架体21的前端设有挡板27，挡板27与第一输送带12的顶面之间的夹角为150-165
°
；整形输送辊台架架体21上挡板27的右侧垂直向设有立柱28，立柱28的顶端设有纵向板29，纵向板29的后端垂直向设有立轴210，立轴210上套装转动轮211，转动轮211位于纵向板29的下方。
52.纵向输送辊台架5包括纵向输送辊台架架体51，纵向输送辊台架架体51上设有若干第二输送辊52、第二输送辊驱动装置53；各第二输送辊52安装在纵向输送辊台架架体51的顶端，各第二输送辊52从后向前依次排列，各第二输送辊52顶面与各第一输送辊42顶面平齐，各第二输送辊52送横向设置。
53.弧状过桥台架4包括弧状过桥台架架体41；弧状过桥台架架体41上设有若干第一输送辊42(被动输送辊)；弧状过桥台架架体41的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体41的不与纵向爬升输送辊台架3、纵向输送辊台架5对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端43，另一个为短弧侧端44，长弧侧端43、短弧侧端44的顶面上均高于各第一输送辊42的顶面。
54.各第一输送辊42顶面与纵向爬升输送辊台架3的顶端平齐；各第一输送辊42的形心位于一弧线上；最靠纵向爬升输送辊台架3的第二输送辊52与最靠近纵向输送辊台架5的第二输送辊52的夹角为45
°
。纵向转动杆驱动链条315的外周设有纵向转动杆驱动链条保护罩319。
55.纵向爬升输送辊台架3上设有爬升辅助装置34，当袋装货物6通过第三输送带32输出时，摩擦轮313在自重的作用下可与袋装货物6接触，提供辅助推力，由此，第三输送带32的坡度比较大，占地面积小。设有横向插杆317，可调整摩擦轮415的力度。设有整形输送辊台架2，整形输送辊台架2上设有直线驱动器25，可推平竖立的袋装货物，加上挡板27、转动轮211的辅助，使袋装货物6平躺并横向进入第三输送带32。通过相邻袋装货物之间挤压，第一输送辊42被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架架体并进入纵向输送辊台架5输出。
56.以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的
技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。