PCB板自动插板机的制作方法

pcb板自动插板机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板插板设备，特别涉及一种pcb板自动插板机。


背景技术：

2.目前，公告号为cn212892140u的中国专利公开了一种新型自动插板和取板机构，包括机架和设置在机架底端的框架横移机构、框架顶升机构，机架的顶端设有夹料机构和通孔，夹料机构位于通孔的一侧，框架横移机构用于驱动框架于机架内横移，框架顶升机构用于驱动框架于机架内升降，夹料机构用于将板料从通孔处插入框架内或用于经过通孔将板料从框架内取出。
3.这种自动插板和取板机构虽然能实现插板和取板，但在实际的使用过程中，板料在插入框架时，可能会出现板料与机架相抵，进而破坏板料的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种pcb板自动插板机，其优点是插板位置精确。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种pcb板自动插板机，包括机架和设置在机架上方与机架滑移连接的支座，所述支座滑动连接有夹持pcb板的夹持组件；
6.所述夹持组件包括与支座滑动连接的滑座、固定于滑座的夹持件和驱动夹持件夹持pcb板的动力源；所述滑座连接有带动滑座沿支座上下滑动的驱动件；
7.所述支座一侧滑动连接有导向组件，所述导向组件包括与支座滑移连接的滑移架、设置在滑移架两侧导向筒和驱动滑移架上下滑动的动力件；所述导向筒内设有弧形导向面。
8.通过上述技术方案，支架设置在机架上方，用于安装夹持组件；支架与机架滑动连接，用于移动夹持组件，便于夹持组件夹持pcb板，并将pcb板输送至指定位置；滑座与支座滑动连接，便于夹持件夹持pcb板后上下移动，将pcb板插入框架；夹持件固定于滑座，用于夹持pcb板，动力源与夹持组件连接，控制夹持件的开合；驱动件与滑座连接，用于带动滑座沿支座上下移动；滑移架与支座连接，随支座的滑动而滑动，动力件与滑移架连接，用于带动滑移架上下滑动，进而使得导向筒与框架相抵，导向筒内的弧形导向面便于pcb板插入框架。
9.本实用新型进一步设置为：所述导向槽远离滑移架的一侧边为弧形导向面，所述导向槽的宽度逐步变小，所述导向槽的下端与框架上相邻两隔板的宽度一致。
10.通过上述技术方案，弧形导向面设置在导向槽远离滑移架的一端，便于pcb板插入；导向槽下端的宽度与框架上相邻两隔板的宽度一致，滑移板下移使，导向槽下端与框架相抵，进而便于pcb板插入框架。
11.本实用新型进一步设置为：所述导向板的上方设有限位板。
12.通过上述技术方案，限位板设置在导向板的上方，便于机械手将pcb板输送至夹持
组件的下方，防止pcb板位置偏斜，夹持组件难以夹持pcb板。
13.本实用新型进一步设置为：所述限位板为软质材料，所述限位板远离滑移架的一侧为弧形面。
14.通过上述技术方案，限位板为软质材料，防止pcb板与限位板相抵时损坏pcb板；弧形面设置在滑移架的一侧，便于pcb板沿弧形面滑动至导向槽内。
15.本实用新型进一步设置为：所述动力件为气缸，所述气缸固定于支座，所述动力件与滑移架之间设有固定板。
16.通过上述技术方案，固定板设置在动力件和滑移架之间，动力件带动固定板移动，进而带动滑移架移动。
17.本实用新型进一步设置为：所述机架上方转动连接有丝杆、所述丝杆一端连接有伺服电机，所述支座开有与丝杆配合的螺栓孔，所述机架上设有供支座滑动的滑轨。
18.通过上述技术方案，丝杆与支座连接，用于带动支座移动，伺服电机与丝杆连接，用于带动丝杆转动；滑轨与支座滑动连接，便于支座沿机架滑动，同时支撑、固定支座。
19.本实用新型进一步设置为：所述夹持件包括与动力源铰接的夹持爪、与夹持爪连接的铰接板和与铰接板连接的从动板，从动板与动力源固定连接。
20.通过上述技术方案，动力源带动从动板移动，进而带动铰接板移动，铰接板带动夹持爪贴合，将pcb板固定。
21.本实用新型进一步设置为：所述机架一侧设有固定架，所述框架设置于固定架内，所述固定架远离机架的一侧设有滚排。
22.通过上述技术方案，固定架设置在机架一侧，用于固定框架；滚排设置在支架一侧，用于输送框架。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1.通过设置导向组件，对pcb板的插板过程进行导向，弧形导向面便于pcb板沿导向面滑动，导向槽与框架相配合，减少框架和导向槽之间的距离，便于pcb板由导向槽内直接插入框架；
25.2.通过设置限位板，限位板设置在导向板的上方，便于机械手将pcb板输送至夹持组件的下方，进而便于夹持组件夹持pcb板。
附图说明
26.图1是本实施例的整体的结构示意图；
27.图2是图1中a部的放大示意图；
28.图3是本实施例的导向组件的结构示意图；
29.图4是图3中b部的放大示意图。
30.附图标记：1、机架；2、支座；3、导向组件；4、夹持组件；5、固定架；6、滚排；7、滑轨；8、滑槽；9、丝杆；10、滑动板；11、三角支架；12、驱动件；13、滑座；14、动力源；15、夹持件；16、连接板；17、夹持爪；18、固定板；19、铰接板；20、抵接块；21、防滑垫；22、滑移架；23、导向板；24、动力件；25、滑移板；26、承接板；27、从动板；28、导向槽；29、弧形导向面；30、限位板；31、弧形面；32、框架。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
32.实施例：
33.参考图1、图2和图3，一种pcb板自动插板机，包括机架1和滑动连接于机架1的支座2、导向组件3，支座2滑动连接有夹持组件4；机架1一侧设有固定架5，固定架5远离机架1的一侧设有滚排6；滚排6用于输送框架32，固定架5用于固定框架32；支座2与机架1滑动连接，带动夹持组件4和导向组件3移动；导向组件3设置在支座2一侧，用于导向pcb板，便于夹持组件4夹持和插放pcb板；夹持组件4与支座2滑动连连接，用于将pcb板插入框架32内。
34.参考图1，机架1呈长方体状，机架1上方设置有滑轨7，滑轨7设置有两道,分别设置在机架1靠近两侧的位置，滑轨7内部设有滑槽8，滑槽8截面呈凸字形，两滑轨7之间设有丝杆9，机架1靠近导向组件3的一侧向上延伸有挡板，挡板上设有轴承座，丝杆9一端转动连接于轴承座，另一端连接有伺服电机，伺服电机通过螺栓固定于机架1的另一侧。
35.参考图1，支座2设置在机架1上方，支座2的两侧设有滑动板10，滑动板10设置在滑槽8内并沿滑槽8滑动，支座2的中间位置设有与丝杆9配合的螺纹孔，丝杆9穿过螺纹孔与支座2连接；支座2的上方设有三角支架11，三角支架11的一侧固定有驱动件12，驱动件12为无杆气缸，具体为cy1s磁耦合无杆气缸。
36.参考图1和图2，夹持组件4包括固定连接于驱动件12的滑座13和固定于滑座13的动力源14、夹持件15;滑座13固定于驱动件12的驱动板上，滑座13向下延伸有连接板16，动力源14固定在连接板16上，动力源14为气缸；夹持件15包括与动力源14下侧铰接的夹持爪17、与动力源14固定连接的从动板27和连接从动板27和夹持爪17的铰接板19；夹持爪17设有两个，夹持爪17呈v形，一端与动力源14铰接，另一端设有抵接块20，抵接块20上设有防滑垫21；铰接板19一端铰接在夹持爪17的v形转折处，另一端与从动板27铰接。
37.参考图3和图4，导向组件3包括设置在支座2靠近固定架5一侧的滑移架22、设置在滑移架22两侧的导向板23和驱动滑移架22上下滑动的动力件24；滑移架22包括与支座2滑动连接的滑移板25和设置在滑移板25两侧的承接板26；滑移板25和动力件24之间设有固定板18，动力件24为气缸，气缸固定于支座2内，气缸的活塞柱与固定板18固定连接；导向板23与承接板26固定连接，导向板23的内侧开有导向槽28，导向槽28远离滑移板25的一面为弧形导向面29，导向槽28的宽度由上到下逐步变小，导向槽28的下端与框架32上相邻两隔板的宽度一致；导向板23的内壁固定有限位板30，限位板30一端高出导向板23的上端面；限位板30高出导向板23的部分，远离滑移板25的一侧为弧形面31；弧形面31的下端在竖直方向上在导向槽28的两侧面之间；限位板30为软质材料，优选为橡胶材质。
38.本实施例的工作过程和原理
39.机械手将pcb板移动至导向板23处并插入导向槽28内；动力源14带动从动板27上移，进而带动两铰接板19与从动板27连接的一端上移，两夹持爪17相互靠近，进而两夹持爪17的抵接块20与pcb板相抵，将pcb板夹持；随后伺服电机驱动丝杆9转动，带动支座2向框架32方向移动，滑移架22随支座2移动，到达框架32上方指定位置后，动力件24带动固定板18下移，进而滑移架22向下移动，导向板23与框架32相抵，导向槽28下端与框架32两相邻隔板之间的插板槽对应，随后驱动件12驱动滑座13下移，夹持爪17随之移动，将pcb板插入插板槽内，随后从动板27下降，两铰接板19之间的距离增加，两夹持爪17分离，滑移架22上移至
支座2一侧，伺服电机带动支座2返回原位；重复上述步骤，直至框架32内的所有插板槽均插装有pcb板。
40.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。