自动加护角的打包机的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种自动加护角的打包机。


背景技术：

2.目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。货物打包过程中，通过需要放置护角来配合捆扎带进行打包，而对于货物顶部放置护角，由于高度较高，人工放置护角的劳动强度较大。中国专利公告号cn 207157704u公开了一种自动放护角机构，在通过打带机进行打带前，先通过自动吸附机构将护角机构中的护角取出并放置在纸箱上，然后，再通过打带机进行捆扎打包。但是，受结构限制，自动吸附机构与打带机间隔一定距离，导致整体设备体积较大，并且，所采用的护角的长度也较差，导致打包成本增加。因此，如何设计一种结构紧凑且降低打包成本的技术是本实用新型所要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种自动加护角的打包机，通过将护角自动上料机构集成在打包设备的机架上，有效地减小了整体设备的体积，并且，护角被夹取后直接移动至打包区域处，可以减小护角的长度以降低打包成本。
4.本实用新型提供一种自动加护角的打包机，包括机架、以及设置在所述机架上的打包机头和包装斜槽，所述打包机头和所述包装斜槽形成打包区域，还包括护角自动上料机构；
5.所述护角自动上料机构包括：
6.供料模组，所述供料模组包括储料架和出料部件，所述储料架竖向布置并形成用于护角的存储槽，所述存储槽的顶部形成出口，所述存储槽中设置有可上下滑动的滑动承载件，所述出料部件位于所述存储槽的上方并可滑动的布置在所述储料架上，所述出料部件用于将所述存储槽中的护角从所述出口中推出；
7.夹取模组，所述夹取模块包括安装架、伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设置在所述安装架上，所述夹爪设置在所述伸缩机构上；
8.其中，所述储料架和所述安装架分别设置在所述机架上，所述夹爪用于夹取从所述出口中推出的护角并移动至打包区域处，所述包装斜槽位于所述储料架和所述安装架之间的区域；
9.另外，所述机架上设置有升降架，所述打包机头和所述安装架分别设置在所述升降架上。
10.进一步的，所述夹取模组还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述伸缩机构上，所述夹爪设置在所述旋转机构上。
11.进一步的，所述伸缩机构包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置在所述安装架上，所述第二伸缩气缸可滑动地的设置在所述安装架上并与所述第一伸
缩气缸的活塞杆连接，所述第二伸缩气缸的活塞杆上设置有支架，所述旋转机构设置在所述支架上。
12.进一步的，所述支架上还设置有倾斜布置的护板，所述护板遮挡在所述夹爪的外侧。
13.进一步的，所述夹取模块还包括横移机构，所述横移机构设置在所述机架的上部，所述横移机构的移动部沿所述包装斜槽的上带槽的长度方向往复移动，所述安装架设置在所述横移机构的移动部上。
14.进一步的，所述出料部件包括驱动气缸和推动部件，所述推动部件的下表面的截面为倒v型结构，所述推动部件的下表面还设置有台阶面。
15.进一步的，所述储料架上还设置有支撑板，所述支撑板位于所述出口的外侧并用于承载从所述出口中推出的护角。
16.进一步的，所述供料模组还包括配重部件，所述配重部件可上下滑动地设置在所述储料架上，所述储料架的上部还设置有可转动地导轮，所述配重部件与所述滑动承载件通过连接绳连接，所述连接绳绕在所述导轮上。
17.进一步的，所述储料架的下部设置有用于开关所述存储槽的门体。
18.进一步的，所述包装斜槽和所述储料架设置在所述机架上。
19.本实用新型提供的一种自动加护角的打包机，通过将护角自动上料机构的供料模组和夹取模组集成安装在机架上，包装斜槽位于储料架和安装架之间的区域之间，进而通过夹爪夹取出的护角能够直接位于打包区域内，而无需带动护角移动较远的距离，使得整体结构更加的紧凑，有效地减小了整体设备的体积；同时，由于夹爪将护角取出后，护角能够准确的位于打包区域处，这样，便可以缩短护角的长度，以降低打包成本；与此同时，采用夹爪来夹取护角，可以使得护角的宽度变小并且满足夹取非平面的护角的要求。
附图说明
20.图1为自动加护角的打包机的结构示意图之一；
21.图2为本实用新型自动加护角的打包机的结构示意图之二；
22.图3为图2中a-a向剖视图；
23.图4为图3中b区域的局部放大示意图；
24.图5为护角自动上料机构的结构示意图；
25.图6为护角自动上料机构的局部结构示意图；
26.图7为图6中m区域的局部放大示意图；
27.图8为图5中夹取模组的结构示意图；
28.图9为图5中推动部件的结构示意图。
29.机架100、升降架101；
30.打包机头200；
31.包装斜槽300；
32.护角自动上料机构400；
33.供料模组1；
34.储料架11、出料部件12、滑动承载件13、门体14、配重部件15；
35.出口110、存储槽111、支撑板112、驱动气缸121、推动部件122、台阶面120；
36.夹取模组2；
37.安装架21、伸缩机构22、夹爪23、护板24、横移机构25、旋转机构26；
38.第一伸缩气缸221、第二伸缩气缸222、支架223；
39.护角1000。
具体实施方式
40.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
41.如图1-图9所示，本实用新型提供一种自动加护角的打包机，包括机架100、以及设置在机架100上的打包机头200和包装斜槽300，打包机头200和包装斜槽300形成打包区域，还包括护角1000自动上料机构400；
42.护角1000自动上料机构400包括：
43.供料模组1，供料模组1包括储料架11和出料部件12，储料架11竖向布置并形成用于护角1000的存储槽111，存储槽111的顶部形成出口110，存储槽111中设置有可上下滑动的滑动承载件13，出料部件12位于存储槽111的上方并可滑动的布置在储料架11上，出料部件12用于将存储槽111中的护角1000从出口110中推出；
44.夹取模组2，所述夹取模块包括安装架21、伸缩机构22和夹爪23，伸缩机构22设置在安装架21上，夹爪23设置在伸缩机构22上；
45.其中，储料架11和安装架21分别设置在机架100上，夹爪23用于夹取从出口110中推出的护角1000并移动至打包区域处，包装斜槽300位于储料架11和安装架21之间的区域。
46.具体而言，本实施例自动加护角的打包机中的机架100作为主要的支撑部件用来安装打包机头200、包装斜槽300和护角1000自动上料机构400，其中，机架100上可以配置有升降架101来安装打包机头200以满足打包机头200在打包过程中需要移动的要求，同样的，夹取模组2的安装架21也安装在升降架101上一跟随升降架101移动进而满足将护角1000放置在待打包的货物表面；包装斜槽300和储料架11设置在机架100上，
47.在实际使用过程中，储料架11中放置有若干堆叠在一起的护角1000，护角1000堆放在滑动承载件13上，进而通过滑动承载件13将护角1000顶升至上部的出口110。当需要供给护角1000时，则通过出料部件12滑动以实现单次从出口110中输出一个护角1000。
48.其中，对于从出口110输出的护角1000则通过所述夹取模块中的夹爪23夹持住。具体的，伸缩机构22带动夹爪23靠近出口110，并通过夹爪23夹住从出口110输出的护角1000，然后，伸缩机构22回缩以使得护角1000准确的移动到打包区域处。由于包装斜槽300位于储料架11和安装架21之间的区域，使得夹爪23在取出护角1000后，伸缩机构22回缩较短的距离，便可以使得护角1000位于打包位置处，一方面能够将设备的整体体积有效地缩小，另一方面护角1000的位置更为准确进而缩短护角1000的长度尺寸。
49.优选地，为了方便操作补充护角1000，则可以在储料架11的下部设置有用于开关存储槽111的门体14。
50.具体的，当需要补充护角1000时，由于储料架11的高度较高，而操作人员攀爬到顶部补充护角1000显然增加了劳动强度和难度。而通过在储料架11的下部设置有可开关的门体14，门体14能够在储料架11的一侧打开存储槽111，进而实现在地面上便可以轻松的补充
护角1000，以方便操作人员使用。
51.进一步的，为了更加准确的将护角1000贴靠在货物的边缘，夹取模组2还包括旋转机构26，旋转机构26设置在伸缩机构22上，夹爪23设置在旋转机构26上。
52.具体的，在通过夹爪23夹取护角1000后，旋转机构26带动夹爪23转动，以使得护角1000的姿态与货物的表面更好的贴合，具体为，旋转机构26转动后，护角1000的上部内表面能够与货物的上表面基本平行，护角1000的侧部内表面能够与货物的侧表面基本平行。其中，旋转机构26为旋转气缸或旋转电机，有关转动的角度则与货物的形状以及护角1000取出时的姿态有关，在此不做限制。
53.又进一步的，对于伸缩机构22而言，其可以采用直线电机。或者，伸缩机构22包括第一伸缩气缸221和第二伸缩气缸222，第一伸缩气缸221设置在安装架21上，第二伸缩气缸222可滑动地的设置在安装架21上并与第一伸缩气缸221的活塞杆连接，所述第二伸缩气缸的活塞杆上设置有支架223，旋转机构26设置在支架223上。
54.具体的，对于护角1000在夹取并放置在货物上并完成打包后，夹爪23需要退回，为了延长夹爪23的移动路径，则可以采用两个气缸配合的方式来实现。在需要夹取护角1000时，两个伸缩气缸均伸出，以使得夹爪23靠近出口110以夹取护角1000；在夹取护角1000后，第二伸缩气缸222回缩，以使得所述护角1000能够移动到打包区域，以确保捆扎带能够将护角1000捆扎在货物上；在打包完成后，夹爪23松弛护角1000，第一伸缩气缸221带动第二伸缩气缸222回缩，夹爪23将脱离开护角1000。
55.优选方案中，由于整体结构较为紧凑，且护角1000的长度较短，进而导致夹爪23夹持护角1000的部位与护角1000被捆扎带勒紧的部位距离较近，为了避免在捆扎带拉紧过程中卡在夹爪23上，支架223上还设置有倾斜布置的护板24，护板24遮挡在夹爪23的外侧。
56.具体的，夹爪23转动不同的角度的情况下，护板24均可以在夹爪23的外侧对捆扎带进行导向以防护夹爪23，护板24靠近包装斜槽300的侧部或顶部。这样，在捆扎带拉紧过程中，从包装斜槽300中脱离出后，会经由护板24导向滑到护角1000的表面，进而避免捆扎带卡在夹爪23上，进而提高了使用可靠性。
57.另外，所述夹取模块还包括横移机构25，横移机构25设置在机架100的上部，横移机构25的移动部沿包装斜槽300的上带槽的长度方向往复移动，安装架21设置在横移机构25的移动部上。
58.具体的，由于在夹取护角1000时，护角1000距离货物的距离较远，为此，在通过所述夹具夹持住护角1000后，利用横移机构25带动安装架21朝向货物方向移动，以使得所述护角1000能够靠近货物。
59.在一些实施例中，为了使得护角1000能够顺畅的推出，出料部件12包括驱动气缸121和推动部件122，推动部件122的下表面的截面为倒v型结构，推动部件122的下表面还设置有台阶面120。
60.具体的，在驱动气缸121驱动推动部件122往复移动过程中，在推动部件122朝向夹爪23方向移动时，位于最上部的护角1000将卡在台阶面120上，进而实现单次推出一个护角1000。
61.其中，在护角1000从出口110推出后，储料架11上还设置有支撑板112，支撑板112位于出口110的外侧并用于承载从出口110中推出的护角1000。
62.具体的，支撑板112布置在出口110的外侧并横向夹爪23方向延伸，对于从出口110输出的护角1000将被支撑板112承载支撑，进而方便夹爪23夹持。
63.另外，为了简化驱动滑动承载件13带动护角1000向上移动，供料模组1还包括配重部件15，配重部件15可上下滑动地设置在储料架11上，储料架11的上部还设置有可转动地导轮，配重部件15与滑动承载件13通过连接绳连接，所述连接绳绕在所述导轮上。
64.具体的，所述配置部件可在储料架11上滑动，利用配重部件15的重力通过拉绳带动滑动承载件13向上移动，以使得护角1000被顶升至出口110处并抵靠在顶部的推动部件122。
65.基于上述自动加护角的打包机，在使用过程中，其具体的控制方法包括：
66.待打包的货物移动到打包区域中后，夹取模块夹取供料模组中的护角1000并将护角1000贴靠在货物上，再通过打包机头进行捆扎打包，打包带将护角1000勒紧在货物上。其中，夹取模块取出护角1000后转动设定角度以使得护角1000的上表面与货物的上表面平行。
67.本实用新型提供的一种自动加护角的打包机，通过将护角1000自动上料机构的供料模组和夹取模组集成安装在机架上，包装斜槽位于储料架和安装架之间的区域之间，进而通过夹爪夹取出的护角1000能够直接位于打包区域内，而无需带动护角1000移动较远的距离，使得整体结构更加的紧凑，有效地减小了整体设备的体积；同时，由于夹爪将护角1000取出后，护角1000能够准确的位于打包区域处，这样，便可以缩短护角1000的长度，以降低打包成本。