一种开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件转移设备，具体地说，是一种开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构。


背景技术：

2.车门在加工过程中需要安装大量的配件并安装海绵密封条，故在汽车车门的生产线上需要设置多个安装不同配件的工段，工段间必然需要设置车门工件的转移装置，一般的转移装置采用与车门工件配合的夹具以及和夹具配合的横移天车，这种转移装置设备成本高，且占地面积大，检修不便，维护成本较高。


技术实现要素：

3.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构。
4.技术方案：本实用新型所述一种开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构，包括转移基座和安装在转移基座上的翻转供料组件，所述翻转供料组件包括翻转板、设置在翻转板侧边上的翻转轴、连接在翻转轴上的翻转驱动装置和安装在翻转板表面的工件吸盘，所述工件吸盘不少于三个。
5.作为优选的，所述翻转轴两侧的转移基座上均设有与翻转板配合的抵触支撑件。
6.作为优选的，所述抵触支撑件包括垂直与转移基座的弹性抵触座和安装在翻转板上且与弹性抵触座配合的抵触杆。
7.作为优选的，所述翻转驱动装置包括同轴连接在翻转轴上的翻转伺服电机。
8.作为优选的，所述工件吸盘包括开设在翻转板上的吸盘口和连接在吸盘口上负压管。
9.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：采用翻转供料组件替代了夹具和横移天车的组合，结构更为简单，且相比于夹具和横移天车的组合对工件的转移效率更高。
附图说明
10.图1为本实用新型一种开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构状态一的结构示意图；
11.图2为本实用新型一种开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构状态二的结构示意图；
12.图3为本实用新型一种开关门锁贴付海绵装置中翻转板第一面的俯视结构示意图；
13.图4为本实用新型一种开关门锁贴付海绵装置中翻转板第二面的俯视结构示意图；
14.图中：1、转移基座；2、翻转板；3、翻转轴；4、翻转伺服电机；5、工件吸盘；51、吸盘
口；52、负压管；6、抵触支撑件；61、弹性抵触座；62、抵触杆。
具体实施方式
15.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
19.如图1~4所示，一种开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构，包括转移基座1和安装在转移基座1上的翻转供料组件，翻转供料组件包括翻转板2、设置在翻转板2侧边上的翻转轴3、连接在翻转轴3上的翻转驱动装置和安装在翻转板2表面的工件吸盘5，工件吸盘5不少于三个。需要在工段间转移车门工件时，翻转板2首先翻转至工件上方，工件吸盘5将车门工件吸附在翻转板2上，随后翻转驱动装置工作，驱动翻转轴3带动翻转板2转动至另一侧工段处并进行后续加工，完成工件转移的动作。这一技术方案的优点在于采用翻转供料组件替代了夹具和横移天车的组合，结构更为简单，且相比于夹具和横移天车的组合对工件的转移效率更高。
20.为避免在翻转过程中翻转板2失衡并于转移基座1发生刚性碰撞导致损坏，且翻转板2上的工件在加工时必须保证水平状态，故需要翻转轴3两侧的转移基座1上均设有与翻转板2配合的抵触支撑件6，其中，抵触支撑件6包括垂直与转移基座1的弹性抵触座61和安装在翻转板2上且与弹性抵触座61配合的抵触杆62，抵触杆62与弹性抵触座61配合可以有效吸收碰撞时的动能，起到了保护设备的作用。
21.翻转驱动装置包括同轴连接在翻转轴3上的翻转伺服电机4，采用翻转伺服电机4作为翻转驱动装置可以实现翻转供料组件的自动化数控工作。
22.工件吸盘5包括开设在翻转板2上的吸盘口51和连接在吸盘口51上负压管52。
23.根据上述配置设置的开关门锁贴付海绵装置翻转供料机构，在现场工作时首先由流水线前置供料设备将整备好的汽车门板工件输送至翻转供料组件可以抓取的区域，随后翻转板2转动至覆盖在汽车门板工件上且与汽车门板工件投影配合，吸盘口51接触汽车门
板工件，随后负压管52吸气为吸盘口51提供负压环境，将汽车门板工件牢牢吸附从而使其固定在翻转板2上，随后翻转伺服电机4启动并驱动翻转轴3转动以带动翻转板2做翻转动作，随后将汽车门板工件带动至后续的加工位置，完成整个工件的翻转作业。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
25.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。